中國考察隊首次在南極開展機器人現場實驗(圖)

1206235800000責編：佚名新華網120623580000011[]

這是在南極內陸冰蓋邊緣進行現場實驗的低空飛行機器人（2007年12月26日攝）。這台低空飛行機器人翼展3.2米，機長2.2米，自重20公斤，能搭載5公斤的科研儀器，飛行速度可達每小時90公里至110公里，自動駕駛時最低高度為150米。 在中國第24次南極科學考察活動期間，我國科考隊員成功開展了科考機器人的現場實驗，這項研究在我國20多年的南極考察活動中尚屬首次。訓練機器人作為人類的“替身”進行輔助科學探測活動，是許多國家目前競相研究的一個課題。 新華社發（王挺 攝）

新華網“雪龍”號３月２０日電（記者張建松）在冰雪茫茫的南極內陸冰蓋邊緣，中國第２４次南極科學考察隊隊員日前成功開展了科考機器人的現場實驗，這項研究在中國２０多年的南極考察活動中尚屬首次。

訓練機器人作為人類的“替身”進行輔助科學探測活動，是許多國家競相研究的課題。由中國極地研究中心和中國科學院瀋陽自動化研究所、北京航空航天大學聯合研製的低空飛行機器人和冰雪面移動機器人，通過在南極的現場實驗，驗證了進行輔助科學探測的可行性。

小巧輕盈的低空飛行機器人形如一隻白色的小蜻蜓，翼展３．２米，機長２．２米，自身重量只有２０公斤，卻能搭載５公斤重的科研儀器，每小時飛行速度９０公里至１１０公里。在南極科考期間，來自北京航空航天大學的王挺共進行了９次低空飛行機器人的現場實驗，其中時間最長的一次，低空飛行機器人自動駕駛，從中山站附近的冰蓋邊緣出發，飛到中山站以北的海面，在１５０米的超低空，飛行了３０公里，時間約２２分鐘。

此外，王挺還對低空飛行機器人進行了兩次搭載紅外輻射計、攝像機、數碼相機等科研設備的實驗，低空飛行機器人成功地從１５０米高空採集了沿途海冰狀況和温度的數據，並從３００米和４００米的高空拍攝了６００多張照片。

重達３００公斤的冰雪面移動機器人有一個響亮的名字——極地開拓１號，它可自行跨越冰裂縫、翻越雪坡和雪丘。極地開拓１號最大作業半徑為２５公里，可搭載４０公斤的重量，拖曳１００公斤的重量。來自中科院瀋陽自動化研究所的韓建達和趙憶文在南極內陸冰蓋邊緣的雪面上，測試了冰雪面機器人的行走、爬坡、續航和通信等能力，同時檢測了冰雪面移動機器人在極地環境中的適應能力。

中國科研人員計劃今後訓練冰雪面移動機器人開展卸貨運輸路線探察和冰蓋裂隙密集區前置探路等工作，科研人員還計劃訓練低空飛行機器人開展“雪龍”船破冰偵察和海冰厚度觀測等工作。

431471099510996原創欄目4K53UOfYZmearticle拜登疑稱“特朗普支持者是垃圾”言論引爭議，美媒發現：白宮修改了文字記錄……world.huanqiu.com4K50NYC2xqDarticle貝魯特南郊遭以軍襲擊後，黎總理發聲：以方擴大襲擊範圍，表明其拒絕促成停火的努力world.huanqiu.com4K4xBpKsvrFarticle美媒：以軍消息人士透露，以色列對伊朗可能回擊處於“高度戒備”狀態world.huanqiu.com4K4wW3qiuobarticle快訊！台媒：柯文哲被裁定延長羈押禁見taiwan.huanqiu.com4K4u55MfGIxarticle外交部：中方敦促越方切實加強對本國漁民教育管理，不得到中方管轄海域從事非法活動world.huanqiu.com4K4u458X8w3article針對中國？歐日將簽署安全與防衞夥伴關係協議，外交部回應world.huanqiu.com1100011001109974K4TVCQNhm3article郝敏：應對美“涉軍標籤”，要敢於“鬥法”opinion.huanqiu.com4K4TROZZQU8article遲福林：中國發展為動盪世界注入確定性opinion.huanqiu.com4K4TIc4dNOYarticle金燦榮、姚汝焜：第三次資本分裂將把美國帶向何方opinion.huanqiu.com4K3bqgqIYtgarticle趙斌：山中無老虎，如何避免野豬稱霸王opinion.huanqiu.com110231102410998精彩圖片4K4pA8YyOxIarticle//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/84fce4272c0aa584c7274ee90b1089e0.jpg“和平方舟”來了！mil.huanqiu.com17304385820304K4dIOr9aNNgallery//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/ec1b7df9d9fe9827cb636e20fdc2d03d.jpg興聯路大通道建設正酣china.huanqiu.com17304186549751101611006熱點推薦4K55leDTJQtarticle賀一誠祝賀岑浩輝獲正式任命為澳門特區第六任行政長官china.huanqiu.com4K55a3uO0nCarticle四川宜賓市長寧縣發生3.2級地震 震源深度11千米china.huanqiu.com4K55Zcz5dvLarticle中國廣東江門中微子實驗觀測站即將完工！美媒高度關注world.huanqiu.com4K55Sz7w7Bearticle中美氣候行動工作組甲烷小組會議召開world.huanqiu.com4K55QSmE4fharticle美軍：飛行員慌亂中棄機彈射時，F-35戰機並未失控mil.huanqiu.com4K55M5DvNAharticle“China Travel”火爆外網，給老外一點中國震撼！world.huanqiu.com4K559ZJ9dBfarticle“新魅力”：中國文化在煥新傳承中贏得世界青睞world.huanqiu.com4K557F65BPgarticle商務部、中國證監會等六部門有關司局負責人就《外國投資者對上市公司戰略投資管理辦法》答記者問china.huanqiu.com110021100310999精彩圖片11017113261101811007熱點推薦4K55g1dCWeGarticle“我手指被切斷了！” 交警緊急送醫，接上了！society.huanqiu.com4K55cHqRtOVarticle曼聯足球俱樂部任命魯本·阿莫林為新任主教練sports.huanqiu.com4K55RtqRyaParticle女子代扣6分被罰5000元，上海交警：根據分值予以相應處罰society.huanqiu.com4K545P85Pgoarticle祝賀！中國游泳隊再進3金2銀sports.huanqiu.com4K53TBilvrNarticle凡人微光｜讓八步沙開滿花society.huanqiu.com4K53Jvj9k92article2名外籍友人勇救落水情侶，獲見義勇為獎勵society.huanqiu.com4K53Ga1AsoHarticle游泳世界盃新加坡站女子100米蛙泳決賽 唐錢婷獲得金牌sports.huanqiu.com4K53ECjDCMmarticle路人報警“一名男子疑似要自殺”，上海民警：找到了，系網上追逃人員society.huanqiu.com1100411005精彩圖片4K4h07FXbv2article//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/a99d4eb849e524e9dfe58a29a0c2b753.jpg樂見非遺｜天地一線china.huanqiu.com17304248766924K4dTCTkrdMgallery//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/6e1b143908e13f44b53d768413e389ee.jpg種植木芙蓉 助鄉村共富society.huanqiu.com1730418947491110191102070099841132811008