世界上已知最古老的水下城市獲得3D改造 - 彭博社

悉尼大學世界上已知最古老的水下城市在希臘南部海岸下方3到13英尺的水中靜止不動希臘南部海岸。自從公元前1000年海洋吞沒它以來，帕夫洛彼特里的基礎設施保持着詭異的完整。街道蜿蜒穿過十多座建築、庭院和用未加工石灰岩和風成巖建造的墳墓。考古學的年代測定表明，這個可能有500到2000人的定居點自公元前3000年的早期青銅時代以來一直保持着這種寧靜，儘管船錨偶爾會刮過並攪動起旋風般的碎片。

彭博社城市實驗室新澤西交通局、阿美軌道列車在紐約市附近出軌後延誤紐約市養老金投資於前審計長公司管理的基金芝加哥市長尋求批准15億美元的債務再融資紐約市學校校長銀行在聯邦調查中將離職自1967年發現以來，考古學家對位於西方文明發源地的帕夫洛彼特里瞭解頗多。散落在遺址周圍的織布機重物表明這裏曾經支持着一個健康的紡織工業。可能從克里特島進口的皮塔里斯儲存容器表明它在遠程貿易中佔有重要地位。但許多容器的頂部幾乎只露出沙子。許多珍貴的物品，包括可能的有機材料如木製工具甚至食物，尚未被挖掘出來。

好吧，這項任務在 澳大利亞現場機器人中心 的幫助下變得容易多了，這是悉尼大學的一個部門。今天，該中心 獲得了最高榮譽，在佳能澳大利亞的“極限成像比賽”中，因其在製作帕夫洛佩特里的極其詳細地圖方面所做的工作。這些地圖是照片級真實的，呈現3D效果，並且在挖掘其餘古代前哨站時將不可或缺。在此之前，考古學家們使用的是像這樣的“點雲”地圖：

來自 ‘波浪下的城市’ 的 YouTube 視頻

現在，他們可以使用像這篇文章頂部的精美地圖和這樣的地圖：

甚至還有這個，顯示了荷馬時代墓葬的位置：

來自2011年的論文（PDF），“重建帕夫洛佩特里：使用立體視覺繪製世界上最古老的沉沒城鎮”

機器人團隊能夠通過一種看似簡單的技術製作出如此出色的製圖：他們將一種通常用於無人深海潛水器的立體光學系統放入潛水員的手中，潛水員費力地沿着沉沒城市上方的導線進行跟蹤，直到將其徹底繪製出來。這種方法產生的細節遠超過傳統的聲納製圖，因為他們使用的設備調校得非常精細，能夠捕捉到下面的單個貝殼。

參與這一工作的還有諾丁漢大學和希臘政府。您可以在 帕夫洛佩特里水下考古項目 和 機器人專家斯特凡·威廉姆斯的出版物 中瞭解更多信息，他是佳能獎的獲得者。