神九天宮今將手動對接 女航天員打頭陣操作

中廣網北京6月24日消息（記者張棉棉）據中國之聲《新聞縱橫》報道，今天，“神州九號”載人航天飛船和“天宮一號”目標飛行器將進行首次載人手控交會對接。航天科技集團載人飛船制導導航與控制系統主任設計師、副主任設計師接受記者採訪，介紹其中情況。

“手控交會對接”和“自動交會對接”，從字面上並不難理解，最大區別就是“手控”和“電腦自動控制”的區別。航天科技集團載人飛船制導導航與控制系統主任設計師解永春介紹了其中的區別。

解永春：裏邊的一些控制，比如説測量位置姿態，測量從敏感器取數，取來數之後到怎麼進行處理，然後怎麼變成控制量輸出，這些完完全全整個一個過程，完全是計算機來實現的。那麼人控的一個不同在哪，就是人控是測來的圖像是靠航天員用眼睛去看的，實施這個控制量是通過手柄來實現的。

不過，要開動“神九”這個大傢伙完成交會對接，可不比普通的開車，這裏沒有方向盤、檔棒，也沒有儀表盤，有的是：電視攝像機、靶標、綜合電子顯示屏和兩個特殊的“手柄”，航天科技集團載人飛船制導導航與控制系統副主任設計師胡海霞介紹，這兩個手柄叫“操作平移手柄”和“姿態手柄”，每個手柄都有三個自由度。

胡海霞：比如説平移手柄，它的三個自由度分別是前後掰、左右掰和上下掰，通過這麼總共六個方向的掰動手柄來控制飛船的三個位置的移動，相對應的就是手柄往前掰對應的飛船往前加速，手柄往上掰就對應的飛船向上移動，同理其它方向也都是一樣的。另外一個手柄，姿態手柄分別是用來控制飛船的一個轉動運動，相對應的就是它的滾動角、俯仰角和偏航角。

航天員通過TV攝像機拍攝到的靶標的圖像來判斷飛船相對於天宮的相對位置和相對姿態，判斷出相應的誤差後，再操縱手柄朝相應的方向運動，當屏幕上的“對接環接觸”、“對接環捕獲”的原點由灰色變成綠色時，意味着對接成功。

胡海霞：最終的目標始終是使靶標伸出的十字架和底盤的十字架重合，而且都位於整個屏幕的最中心位置，能達到這個目標，就肯定能對上。然後最後就能夠完成整個對接。

解永春解釋説，正因為沒有了機器的幫助，航天員如何判斷兩個航天器的位置和速度，又如何來控制，尤其是對速度的控制就成為了難點中的難點。

解永春：因為在人控對接上來講，在天上他沒有一些直觀的數字，像自控對接，大家就從大屏幕上都能看見現在距離是多少，速度是多少。而這個對於人控，所有的這些都是靠看到圖像之後，人來判斷的。現在我們在飛船上也有一個速度表，但是這個只是做一個參考，更多的還是需要讓他根據圖像往前進的那個變大的那個速度，就是即使不看速度表也是要能夠對接的。

當航天員在進行手控交會對接時，在神九飛船上坐在中間位置的是01號航天員，他是手控交會對接的第一責任人，他的右邊是02號航天員，主要負責相關儀表參數的監視；01號航天員左邊的位置則是03號航天員。

正所謂眼見為實，因此，相比於“自動控制”，“手控”的橫向位置偏差會更小、位置也會更加的精準，同時，航天員是要在太空的失重狀態下要完成這一內容和項目操作，也就是要倒立着來完成手控交會對接，這對航天員的素質要求就更高了，對他們的考驗就更大了。

談起景海鵬、劉旺、劉洋三位航天員的訓練表現，航天科技集團載人飛船制導導航與控制系統主任和副主任設計師都是讚不絕口，而對於劉旺，解永春更是不禁豎起了大拇指：

解永春：劉旺對接的水平還是很高的，我見過他的對接，對接技術相當高。

在親自給劉旺上過課的胡海霞眼中，這個學生不僅是出色的完成了學習任務，他的勤奮和天賦也給人留下了深刻印象，所以憑藉擇優錄取的原則，劉旺將成為中國首個手控交會對接的操縱者。

胡海霞：這些航天員在上天之前都經歷了大量的訓練，他們的訓練應該都得有兩年左右，有個比較準確的數字就是他們每個人做從120米到對接相關的訓練都超過1500次以上，上天的這三個人應該説都能完成交會對接的任務。綜合考慮來講，必須擇優選出來一個人，可能劉旺更合適一些。

據胡海霞介紹，對接時的橫向位置偏差是決定對接成功與否的關鍵條件，不過，航天員們的訓練成績基本都能達到釐米級，因此，有信心圓滿完成此次任務。