中國巡檢用無人機在海拔4503米地區進行測試

山東電科院輸電線路巡檢用無人機高海拔地區飛行測試寫實

10月27日，11點40分，青海省西大灘，綿延的雪山腳下，寒風呼嘯。幾個小夥子圍着一架一米左右的無人直升機進行調試。“起飛！”隨着一聲令下，無人機飛起並在指定位置懸停。這是國家電網公司科技項目“高海拔地區無人機巡檢適用性研究”的科研攻關團隊在進行海拔4503米的飛行測試。

一場挑戰世界難題的攻堅戰

“西廣，快把這次飛行測試採集的相關數據整理出來，我們要進行對比分析，完成研究報告。”無人機剛剛降落，山東電力科學研究院首席專業工程師王濱海就給科研人員陳西廣佈置了新任務。

此時氣温已經低至零下5攝氏度，整個西大灘沒有人煙，只有茫茫的雪山和呼嘯的寒風，以及輸電線路發出冰冷的光芒。皮膚黝黑的陳西廣在現場忙前忙後記錄各項測試數據：最高飛行高度、飛行帶載能力、飛行控制精度……在厚厚的雪地裏，他的腳一會就凍僵了，安全帽上沾到的雪水融化後很快又凍成了冰珠。他忽然感覺上氣不接下氣，耳鳴不已，趕緊拿出早就準備好的氧氣瓶，猛吸幾口，然後接着幹活。“這裏海拔已經達到4500多米，一般人適應不了，可得當心！”青海省電力檢修公司變檢中心的專責工程師張輝提醒道。“沒事，我能堅持！”陳西廣依然笑呵呵地回答。

其實，這已經不是他第一次感覺不適了。在10月18日，王濱海、陳西廣就趕到了西寧，他們帶着選取的三種類型無人機平台——兩架無人直升機，一架固定翼無人機，兩架多旋翼無人機分別在海拔3090米的金銀灘，海拔3354米的日月山，海拔3820米的拉雞山和海拔4503米的西大灘進行了第一批測試。

“青海地廣人稀，在不同的海拔高度進行測試，我們就得連日奔波，加上高原反應，晚上很困很累卻睡不着，再好的身體也有點扛不住了。”王濱海告訴我們，“在拉雞山飛行測試時，風速最高到了每秒12米，寒風如刀割一樣，陳西廣流了鼻血，但他卻悄悄地用紙巾擦乾，沒有吱一聲。”

這次進行高海拔飛行測試是國家電網公司科技項目“高海拔地區無人機巡檢適用性研究”的一個重要環節。該項目依託山東電科院所屬的國家電網公司電力機器人技術重點實驗室，發揮山東電科院在無人機巡檢領域的技術領先優勢，利用青海公司和甘肅公司長期在高海拔地區運維輸電線路的經驗，展開了一場挑戰世界難題的攻堅戰。

山東電科院從2009年初開始從事無人直升機巡線技術的研究，已經研製出兩套具有實用化水平的無人直升機智能巡檢系統，在全國率先實現了工程化應用，解決了大部分人工巡線難題，大大提高了巡線作業效率。“可是在高海拔地區進行無人機巡線，對我們也是一個嶄新的課題。為了能早日研究出適合高海拔地區應用的更先進、科學、高效的電力巡線方式，我們吃點苦也值得！”據王濱海介紹，自今年3月8日項目啓動後，他們開展了高海拔地區無人直升機、固定翼無人機巡檢適用性研究，以及低温、風沙等高海拔地區的氣象條件對無人機巡檢的影響研究。這次在海拔3000—4500米的首批飛行測試獲得了寶貴測試數據，為今後在高海拔地區實施無人機常規巡線奠定了良好基礎。

一路風餐露宿，一路馬不停蹄，只為心中夢想

為了此次海拔4503米的飛行測試，王濱海他們帶着無人機從西寧一路開車到大西灘，行程900多公里。因為車速不得超過80公里每小時，前兩天又剛下過雪，路面濕滑，25日、26日兩天他們都在車上度過。一路經過了草原、戈壁灘、沙漠，穿行在雪山中，全都是人跡罕至的地方，午飯一般都是在車上吃餅乾、麪包充飢。

已經出差一週多了，家裏人也着實不放心。10月26日晚7點，在車上度過了漫長的16個小時後，終於趕到了格爾木。安頓好後，王濱海給妻子打了個電話：“我在格爾木住下了，放心。”此時，電話那頭先是一陣沉默，之後簡單的一句“嗯，我知道了。”就掛斷了。原來，這一天是他們結婚十週年紀念日，王濱海早就答應妻子要一起好好慶祝一下。因為飛行測試，他根本不可能趕回去。妻子一直以為他故意隱瞞行程是為了給她驚喜，直到剛才的電話，希望才徹底破滅了。對此，王濱海深感愧疚，“我早知道肯定趕不回去，就在網上給她訂了一束鮮花，希望她收到花後能消消氣。”

“幫我們訂兩張明天從格爾木飛往武漢的機票。”10月27日，在西大灘做完最後一次飛行測試返回格爾木的途中，陳西廣就開始訂機票了。在他們的行程安排里根本沒有周末的概念，每一天都被工作撐得滿滿的。“我們要去武漢開協調會，安排選用其他機型在青海、甘肅進行不同海拔高度的飛行測試。時間緊迫，不能耽誤。”王濱海一邊翻閲着自己的行程安排，一邊向我們介紹説：“要設計一整套測試方案，並在實踐中不斷修正，最終形成合理並可實施的體系。為山東電科院未來建立無人機巡檢系統巡線型式試驗和入網許可試驗做準備。”

一路風餐露宿，一路馬不停蹄，拼搏在無人機巡線的技術前沿，披荊斬棘，攻堅克難，只為了心中的夢想。看着他們行色匆匆的背影，我們堅信，有這樣一個執着追夢的科研團隊，高海拔地區無人機巡檢一定可以早日實現。(通訊員 張勁 記者 魏東)