無人車首用北斗系統導航 釐米級定位

昨天，3輛黑色無人車在上海現身，它們都改裝自市售SUV車型，頭頂激光雷達等傳感器，前後保險槓有攝像機，兩側反光鏡也有攝像頭，由天上的16顆北斗導航衞星為其釐米級定位。其中一輛 “猛獅”賽車，前幾天在“中國智能車未來挑戰賽”上奪得一等獎，勝過了採用美國GPS系統的無人車競爭對手。

無人車，你敢坐嗎？事實上，“猛獅”等18輛參賽無人車在這次比賽過程中不允許有人搭乘或遙控，比賽線路也是開賽前半小時才告知車隊。無人車自主通過近20公里的城鄉封閉賽道，經歷橋隧路、施工區、校門口等道路場景，必須遵守紅綠燈等交通規則，還有動態車輛干擾，最後進入停車場停放。不過，路上行人都是假人模擬的。“猛獅”由軍事交通學院、總參61所、湖南大學研製，利用上海北斗衞星導航平台有限公司建成的地基增強網，獲取最低米級、最高釐米級的高精度位置信息，比賽全程都沒有軋到車道標線。這也是北斗系統首次用於我國無人車上。

訪滬“猛獅”車隊還演示了此前在京津城際高速公路上試駕的錄像，試驗在不封路狀態下取得成功。169公里行程中，無人車從彎道維持到變道超車均自主完成，僅在通過收費站、施工路段時進行了人工干預，平均時速高達八九十公里，最高提速到110公里。

無人車獲得“駕照”尚需時日。目前，北斗衞星導航服務範圍已基本涵蓋全國及亞太地區，2020年可全球覆蓋，但個別衞星信號遮擋路段仍需依靠車上的慣性導航系統進行持續定位。專家預計，無人駕駛最初可能是輔助駕駛，比如遇人減速、避免追尾、變道預警等。今後，一些按規定路線行駛的車輛有望率先採用無人駕駛方式，如城市環衞清掃車輛等。

中國近期出台的《國家衞星導航產業中長期發展規劃》，明確提出到2020年中國衞星導航產業的規模將超過4000億元人民幣，北斗系統及其兼容產品在大眾消費市場逐步推廣普及。這預示着中國曆時多年自主研發的衞星導航系統將加速進入尋常百姓家。

北斗系統應用的豐富離不開北斗系統的日趨成熟。去年12月，北斗系統正式對亞太地區提供無源定位、導航、授時服務，標誌着這套中國自主發展、獨立運行的全球衞星導航系統的應用正式拉開大幕，與此同時，開啓了北斗走向東盟、走向世界的步伐。2013年3月，泰國成為中國國產導航系統的首個海外客户。4月，老撾和文萊又與中國簽署了協議採用北斗衞星導航系統。目前，北斗系統已發射了16顆衞星，到2020年時衞星數量將增至35顆，服務範圍也將擴大至全球。根據中國官方規劃，到2015年，中國自主衞星導航應用將全面鋪開，北斗系列衞星全球性完整系統預計2020年全部建成。