“玉兔號”曾在敦煌沙漠試驗一個月 六輪構造較科學

12月2日1時30分，搭載着嫦娥三號和“月兔”號月球車的長征三號乙運載火箭，在西昌衞星發射中心順利發射升空。9分鐘左右後，一級火箭殘骸墜落在湖南省邵陽市綏寧縣。或許你並不知道，在“玉兔”號月球車在月表開始漫步之前，已經在地球上一片類似月表環境的土地上做過一個月的行走試驗了。

“玉兔”號在月球表面的效果圖

“玉兔”上月球前 到過敦煌沙漠

這個“玉兔”號曾經進行試驗的地方，就是甘肅敦煌附近的庫姆塔格沙漠。中國航天科技集團昨天公佈的一張“嫦娥三號巡視器外場專項試驗”的照片顯示，早在2011年，這項試驗就在沙漠中進行了。

“玉兔號”月球車曾在西部沙漠進行試驗。

這張拍攝於2011年10月5日的照片顯示，嫦娥三號着陸器和巡視器（即月球車）正行走在一片寸草不生的沙漠上。從航天科技集團瞭解到，這項“外場試驗”由航天科技五院負責。去年10月，五院的技術人員分乘9輛運輸車，滿載着月球車初樣車及其伴隨車、地面機械支持設備和試驗測試設備等，從北京出發，最終與100多名來自20餘家單位的試驗隊員在庫姆塔格沙漠無人區會合。他們在這裏搭起板房和帳篷，將之命名為“望舒村”——出自《楚辭•離騷》的這個詞意思是“為月亮駕車的女神”。

試驗在氣候和生活條件都很惡劣的荒漠中進行了一個月。據此次試驗的技術負責人、航天科技集團公司空間技術研究院探測器系統專家顧徵介紹，之所以選擇這裏進行試驗，是因為這片荒漠的地面條件與月球表面有相似之處——庫姆塔格沙漠具有典型的雅丹、風稜石、風蝕坑等風蝕地貌。

“我們之前現場考察了全國很多地方，比較了各個地方的風速、地形地貌等因素，最終選擇了庫姆塔格沙漠——其他地方雖然也是沙漠，但有的有植被，有的生存條件無法滿足為期一個月的試驗。”

玉兔號

顧徵告訴記者，試驗的目的是考核月球車在野外大範圍、長距離、長時間工作的能力，檢驗其整體功能性能，同時考核在這樣的環境下，操控團隊對月球車的控制能力，熟練操控流程。試驗使用的並不是目前正在飛向月球的那個“玉兔號”月球車最終產品，而是初樣階段的定性產品，他們稱為“初樣車”，以避免試驗可能對最終產品造成的污染。

此外，記者注意到，照片中地面上的大石頭上有紅色標記，好像是人為佈置的。“沒錯，庫姆塔格沙漠裏幾乎沒有石頭，那塊石頭是我們故意放在那裏的。為了檢測月球車的避障能力，我們專門從外地運了很多大小不等的石頭過去。”顧徵説。

“玉兔號”月球車六輪構造 較科學

在月球上行走的月球車“玉兔”將有6個輪子，使其在遇到地形不平的情況下通過搖臂能夠調整重心，遇到障礙或路面不平時，即使兩個輪子懸空還能保障行走。據瞭解，至今為止，世界上發射併成功運行的月球車有5輛，其中兩輛是無人探測月球車，均是蘇聯在上世紀70年代發射的月球車1號和2號，三輛是有人駕駛的月球車，是美國阿波羅15號、16號、17號的月球車。

月球車1號搭載在上“月球17號”升空

中國的“玉兔號”月球車是無人駕駛月球車，質量約140kg，與蘇聯的月球車相比是“小個子”，“小而精，能完成任務就行了，也節約成本”，航天專家龐之浩説。

北京大學教授焦維新指出，距離上次月球車登月已過去近40年，電子設備、探測儀器都非當年可比，無論是材料、驅動系統的選擇還是探測儀器，過去都不可能有，因此中國的月球車比之前的先進是肯定的，儘管某些方面不是當今世界最先進的，但肯定不會是上世紀70年代的重複。

阿波羅15號

龐之浩介紹，“**玉兔號”月球車的輪子是網狀的，一邊行駛一邊可以把沙子漏掉，如果遇到坡，小坡可以爬過去，大坡要繞着走。**履帶雖然爬坡能力比較強，但也比較沉，運載火箭的壓力就會比較大，發射成本也更高。

“現在有的國家在研製腿式月球車或火星車，相當於機器人似的用腳來走，越障能力較強，遇到一些坡也不怕，可以邁過去，但缺點是走不快，效率不如輪式”，龐之浩介紹，輪式比較可行，所以無論是蘇聯還是美國，無論是月球車還是火星車都用輪式，現在也有國家在研製輪腿式，美國還想研製“蛇式”月球車，這樣遇到複雜的地形就不怕。

龐之浩還提到，蘇聯的月球車是8個輪子，美國的載人月球車是4個輪子，現在6個輪子的比較多，因為遇到障礙或路面不平時，如果兩個輪子懸空還能保障行走，比較科學。