嫦娥三號最新消息:玉兔月球車刨坑進入休眠狀態 明年1月11日被喚醒
嫦娥三號最新消息:“嫦娥”和“玉兔”迎來登月後的首次月夜。12月25日和26日凌晨,嫦娥三號着陸器和巡視器將分別開始月夜休眠。休眠期間,系統斷電並依靠同位素熱源保持整器温度。在經歷了大約14天的月夜後,“嫦娥”和“玉兔”號月球車將再通過光照自主進行喚醒,繼續實施探測任務。
22日凌晨,在地面技術人員的控制下,嫦娥三號着陸器與巡視器進行了第5次互拍,首次傳回着陸器攜帶五星紅旗的清晰全景照片,兩器互拍任務圓滿結束。隨後,月球車“告別”着陸器,開始月面測試工作,並前往更遠的區域繼續月面巡視勘察。

12月26日,最低氣温可達零下180攝氏度的月球之夜即將來到,在這之前,“玉兔”能否找到休眠點,關係着它能否在下一個月晝被安全喚醒。此前,觀察者網曾經報道,科技人員前兩天逐漸加大了嫦娥三號着陸器和玉兔號月球車的工作強度,以提高科學探測和月面測試效率
“能否找到休眠點,我心裏有擔憂。找到了,我心裏就踏實了。”12月24日凌晨5時,在北京航天飛行控制中心,嫦娥三號巡視器副總設計賈陽跟記者説完,就匆匆往遙操作大廳趕去,他擔心,能否在月夜來臨前僅剩的兩個測控弧段內,讓“玉兔”走到休眠點。
12月25日7時左右,着陸器在聖誕節的鐘聲中已進入月夜休眠;而走到着陸器南方40多米處的巡視器,則在12月26日1時左右,也開始月夜休眠。
這一覺,大約14天。對於嫦娥三號巡視器團隊來説,這也意味着“月亮走,我也走”的通宵達旦的工作暫告一段落。這羣平均年齡不到30歲的年輕航天人來自中國空間技術研究院,正是他們讓“玉兔”可以做個好夢。

着陸器地形地貌相機拍攝的“玉兔號”月球車,她將遠行並開展月面測試工作

着陸器攜帶五星紅旗的清晰全景照片
尋找休眠點,並不是“席地而眠”那麼簡單。“玉兔”對休眠點的要求極為苛刻,得滿足車頭方向、俯仰角度、滾動角度三個要求。**“一是車頭要朝南偏東,二是車身要頭高尾低,三是要車身的左右側傾在負2度到正1度之間。”**嫦娥三號巡視器綜合測試指揮王少林對記者介紹説,“玉兔”撲騰的兩扇太陽翼,有一扇太陽翼在休眠時收起,另一扇則從軟着陸打開以後就一直維持不動。“玉兔”將來能否從休眠中喚醒,就得靠這扇太陽翼。
當下一個月晝來臨,太陽照射角度和這扇太陽翼的夾角滿足指定要求後,“玉兔”就會被叫醒。如果車身的左右側傾角度偏差超過3度,“玉兔”的設備温度達不到設定值,就無法正常工作。如果車身向左側傾得太多,那麼太陽剛剛升起,“玉兔”就被喚醒,則設備温度過低;如果車身向右傾得太多,那麼已日近月午,“玉兔”才被喚醒,則設備温度過高。“玉兔”的姿態偏差,還會影響到靠重力驅動的熱控兩相流體迴路的工作,使其無法起到“暖寶”的效果。
月夜無情地迫近,在“玉兔”行進的路線上,巡視器團隊沒有找到完全符合要求的休眠點。命懸一線之際,“玉兔”抖出了撒手鐧:刨坑。
在地球,冬天來到時,準備冬眠的揚子鱷,會在河邊的土坡上刨坑,刨出冬眠的小窩。而“玉兔”刨坑可不只是為了有個窩。嫦娥三號探測器系統副總指揮兼副總設計師張玉花對記者介紹,刨坑實質上是為了調整“玉兔”自身姿態,滿足休眠點對姿態角的要求。

“玉兔”刨坑
在巡視器團隊的控制下,“玉兔”的左側車輪保持不動,右側車輪沿不同方向打轉,以此帶起月壤,“刨”出一個坑。由此,本來過於左傾的“玉兔”,向右傾斜了大約3度。
一旦“玉兔”進入休眠,將會斷絕與地面的一切聯繫。**“對喚醒再擔心也沒用,因為地面無能為力,只有‘玉兔’自主甦醒了,才能恢復和地面的聯繫。”**29歲的嫦娥三號巡視器主管設計師薛博説。
“但我們沒什麼壓力,因為我們已在內場、外場充分進行過試驗驗證,而月面上的真實情況與我們的地面驗證太像了。”嫦娥三號巡視器遙操作副主任設計師吳克説。
努力仿真月面環境的巡視器團隊,首次建設了中國第一個規模最大、功能最強的巡視器室內試驗場,並在庫姆塔格沙漠開展外場試驗,首次實現對巡視器的遙操作。
當“玉兔”在月球獨自闖蕩時,和它同一個“孃胎”出來的備份車,為它這個衝鋒在前的兄弟,在地球一遍遍地完善遙操作策略。
在嫦娥三號發射後,巡視器團隊仍在內場組織過多次尋找休眠點的試驗認證,包括“刨坑”這個辦法。“我們在地面的驗證,覆蓋了絕大多數月面上能遇到的情況。”28歲的嫦娥三號巡視器總體主管設計師王昊宇很自信。
從2004年探月工程立項至今,賈陽親歷了10年曆程,從最開始對月面的認識“只能來源於美蘇”,到如今“連美蘇沒去過的區域我們也去了”,他的自信漸長。
“玉兔”的預期壽命是3個月,但賈陽説:“巡視器的各項功能在3個月內不會有明顯退化,我們有信心工作得更長。”
**“到現在為止,所有我們想要發生的都發生了,所有我們不期望發生的,一件也沒有發生。中國航天史上,沒有哪個型號能做到像嫦娥三號這樣,一個故障預案也沒用,一台設備也沒有切到備份,一個遙測參數異常也沒有發生。這不僅是圓滿成功,而是教科書般的完美。”**賈陽説。
如果“玉兔”順利度過月夜,等它被喚醒,已是大約2014年1月11日。隨後,“玉兔”將進入正式的月面工作階段。
12月25日凌晨,張玉花發短信祝賈陽聖誕快樂。賈陽回覆,“我在盡情等待月夜。”對於這位老夥計的心情,張玉花再瞭解不過,她回道:“月夜不可期,忐忑候月晝。”
**好夢,玉兔,好夢,中國航天人。**正如賈陽所説,他們這羣中國航天人,是在“用理性的手段實現感性的夢”。
翻頁查看@月球車玉兔 睡前最後一篇日誌《兔子巡月記》。
兔子巡月記
剛來到月球身邊,我就被這顆灰撲撲的大石頭迷住了。

Opoterser拍攝的月亮
從離它100公里的距離看,月球不再那麼純淨又明亮,滿身寫着的都是傷痕和來自遠古的記憶。我一圈圈地端詳,越看越被它的神秘吸引,一心想去看個究竟。
終於來到月球。站在嫦娥三號頭上四處望,我只覺得:空,好空。沒有人沒有車沒有火箭電腦插線板沒有草沒有鮮豔色調沒有高山峽谷。這就是月球,一個空蕩蕩的遺蹟,記錄着宇宙某幾個瞬間的回憶。失去了空氣,陽光在這裏敗給了無盡的黑暗,聲音的存在感降為零。只有頭頂異常明亮的星星,讓我們覺得不那麼孤寂。
直到離開着陸器,在月壤上留下了我的第一個腳板印,我才發現:這裏曾經一定熱鬧極了。
雖然我們降落的地方還算平坦,但我的每一步都走得很不容易——總有小石子想往我的腳爪縫裏鑽,接連不斷的小坑小包也考驗着我的平衡能力。在離我幾十米遠的地方,幾個比我大上好幾圈的隕石坑冷冷地看着我,料定了我不敢前去挑釁。

嫦娥三號監視相機傳回的月球表面照片
三姐告訴我,和變化多端的地球表面相比,月球地質的演化,其實特別的一根筋。月球的殼層就是一塊呆呆的大石頭板,不像地球的地殼那樣,喜歡擠來撞去。所以這裏很難有高大上的山脈,也少見有深度的峽谷。同時,月球上幾乎沒有空氣和水流,風化、沉積什麼的,都沒月球君什麼事。地球人常説,“時間是把殺豬刀”。除非遇上“重大事故”,否則,這把殺豬刀也難以改變月球君的樣子。
根據師父們的推測,這樣的重大事故,還真有過幾次。而月球誕生後,遭遇過最熱鬧的一次“來訪”,大概就是38億多年前的那場“流星雨”。那時,木星和土星軌道發生了可怕共振,把無數小行星帶和柯伊伯帶天體蕩進了太陽系內側。地球、金星還有好多天體,都遭到了小行星的兇殘轟擊,月球也被砸出密集的隕石坑。地球表面當時還是熔融態,所以傷口沒有保存下來。
而月球上最大面積的陰影——月海,則記錄了月球君的一次次情緒波動。宇宙中,什麼事都有可能發生,一向淡定的月球君,也有情緒爆發的時候。每當這時,月球內部流淌的岩漿噴湧而出,又流入了隕石撞出的大面積窪地。等他再次冷靜下來後,一羣新的月海就已經形成。
不止如此,月球的故事,人類知道的還太少,每一次來到這裏,總能得到新的驚喜。比如科學家在月球南極發現的水、比如背面與眾不同的環形山、比如日本宇航局發現的神秘巨大洞穴,比如在我西南方向的那個金字塔形大岩石。
一拍下這塊有些奇異的大石頭,我就迫不及待地催三姐傳回給師父。果然,師父們也發現了不尋常之處——它獨特、規整的外形,甚至有點像是被刻意製造出的。但是,用三姐的話來説,“不親自去探測一番,説什麼都是假的!”
還好,這次也不是“空手”而來——我機械臂上的粒子激發X射線譜儀,可以讓我知道月岩的構成;胸前的紅外成像光譜儀,讓我可以掌握月球上目標物體的幾何形狀、紋理和物質成分;最厲害的還是肚子下面的測月雷達,讓我能“看見”月球表面下100米的結構組成。而不管我看到什麼,都可以通過UHF天線告訴三姐,也可以通過無線電波直接傳回給師父。
雖然覺得沒帶禮物,還一個勁地對着月球君看來看去,有點不太禮貌……但為了滿足好奇,只能冒昧打擾了。還好,目前為止,月球君還沒有把我們丟出去。
月夜將至,我還沒看夠,也只能先好好休息。等熬過這段寒夜,我一定會原地復活。這一次,要和月球君好好談談心!
(綜合中國青年報、中國航天報、果殼網消息)