美研製立方體機器人：磁鐵組裝可自動變形

美國麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的科學家研製的立方體機器人M-Block。這種機器人沒有任何外部運動機件，利用內部的飛輪裝置彈跳。此外，它們還可以藉助磁鐵組裝到一起並且能夠自動改變形狀

《終結者2》中的機器人殺手T-1000，在遭到莎拉-康納的霰彈槍射擊之後很快自我修復。T-1000採用液態金屬製造，能夠快速改變形狀，擁有近乎完美的模仿能力，此外還能快速修復損傷。麻省理工學院的機器人M-Block雖然沒有這麼先進，但也能夠變形

M-Block的每一個邊緣和每一面都裝有永久性磁鐵，允許任何兩個M-Block粘連在一起。它的每一面裝有4對小磁鐵，對稱排列，幫助一個立方體落到另一個立方體上時將移動的立方體固定

M-Block機器人採用立方體外形，沒有任何外部運動機件，但能夠藉助內部的飛輪裝置攀爬、彈跳和滾動，甚至能夠在金屬表面倒立。M-Block採用的飛輪旋轉速度可達到每分鐘2萬轉。飛輪制動時將角動量施加給M-Block，使其可以獨立移動，也能夠以一個羣體的方式移動

科學家表示一支M-Block大軍能夠在發生緊急情況時維修橋樑和建築或者抬升和組裝腳手架。在將來的某一天，這種機器人能夠組裝成不同形狀的傢俱和重型設備，進入環境惡劣或者人類無法進入的危險區域執行任務，診斷問題後進行再組織，提供解決方案

新浪科技訊 北京時間10月16日消息，據國外媒體報道，美國麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的科學家研製出名為“M-Block”的立方體機器人。這種機器人沒有任何外部運動機件，利用內部的飛輪裝置彈跳和攀爬。此外，它們還可以藉助磁鐵組裝到一起並且能夠自動改變形狀。科學家表示一支M-Block大軍可用於在發生緊急情況時維修橋樑和建築或者抬升和組裝腳手架。

M-Block立方體機器人可以彈跳和組裝成不同的外形。這種小型機器人沒有任何外部運動機件，利用內部的飛輪裝置移動，同時可藉助磁鐵組裝到一起。M-Block機器人就像《終結者》中機器人殺手T-1000使用的液態金屬。科學家表示M-Block能夠在將來的某一天用於維修橋樑和建築。他們指出這種模塊式機器人能夠適應不同的任務和地形。

M-Block機器人採用立方體外形，沒有任何外部運動機件，但能夠藉助內部的飛輪裝置攀爬、彈跳和滾動，甚至能夠在金屬表面倒立。M-Block採用的飛輪旋轉速度可達到每分鐘2萬轉。飛輪制動時將角動量施加給M-Block，使其可以獨立移動，同時也能夠以一個羣體的方式移動。

M-Block的每一個邊緣和每一面都裝有永久性磁鐵，允許任何兩個M-Block粘連在一起。每一個邊緣裝有兩個圓柱形磁鐵，像兩個擀麪杖一樣。當兩個立方體彼此靠近時，磁鐵便會旋轉，北極吸引南極，南極吸引北極，讓兩個立方體粘連在一起。M-Block的每一面裝有4對小磁鐵，對稱排列，幫助一個立方體落到另一個立方體上時將移動的立方體固定。

科學家希望將M-Block微型化，讓它們能夠像《終結者2》中的機器人殺手T-1000一樣自行組裝。他們認為一支M-Block大軍能夠在發生緊急情況時維修橋樑和建築或者抬升和組裝腳手架。在將來的某一天，這種機器人能夠組裝成不同形狀的傢俱和重型設備，進入環境惡劣或者人類無法進入的危險區域執行任務，診斷問題後進行再組織，提供解決方案。

M-Block項目科學家約翰-羅曼尼辛表示：“我們希望製造數百個M-Block立方體機器人，將它們隨機排放在地面上，讓它們能夠彼此識別和接合並按照需求自行組裝成椅子、梯子和桌子。”

目前，麻省理工學院的科學家制造了100個M-Block機器人，每一個都可以朝着任何方向移動並且設計用於引導自己的算法。根據他們的設想，未來的M-Block機器人可以執行特定任務，例如攜帶照相機或者電池組。麻省理工學院的博士後凱勒-吉爾皮恩表示：“在大量M-Block機器人以羣體形式執行任務時，單個模塊無法單獨移動。如果你扔掉其中一個模塊或者出現故障，它會重新加入羣體，不會有任何問題。”康奈爾大學的機器人技術研究員霍德-利普森最初懷疑這種機器人的可行性，他指出M-Block機器人能夠以相互合作的羣體方式工作，它們會相互配合，協同完成任務。(孝文)