中國無人車裝北斗系統 16顆衞星定位性能超GPS

昨天，3輛黑色無人車在滬現身，它們都改裝自市售SUV車型，頭頂激光雷達等傳感器，前後保險槓有攝像機，兩側反光鏡也有攝像頭，由天上的16顆北斗導航衞星為其釐米級定位。其中一輛“猛獅”賽車，前幾天在“中國智能車未來挑戰賽”上奪得一等獎，勝過了採用美國GPS系統的無人車競爭對手。

無人車，你敢坐嗎？事實上，“猛獅”等18輛參賽無人車在這次比賽過程中不允許有人搭乘或遙控，比賽線路也是開賽前半小時才告知車隊。無人車自主通過近20公里的城鄉封閉賽道，經歷橋隧路、施工區、校門口等道路場景，必須遵守紅綠燈等交通規則，還有動態車輛干擾，最後進入停車場停放。不過，路上行人都是假人模擬的。“猛獅”由軍事交通學院、總參61所、湖南大學研製，利用上海北斗衞星導航平台有限公司建成的地基增強網，獲取最低米級、最高釐米級的高精度位置信息，比賽全程都沒有軋到車道標線。這也是北斗系統首次用於我國無人車上。

訪滬“猛獅”車隊還演示了此前在京津城際高速公路上試駕的錄像，試驗在不封路狀態下取得成功。169公里行程中，無人車從彎道維持到變道超車均自主完成，僅在通過收費站、施工路段時進行了人工干預，平均時速高達八九十公里，最高提速到110公里。

無人車獲得“駕照”尚需時日。目前，北斗衞星導航服務範圍已基本涵蓋全國及亞太地區，2020年可全球覆蓋，但個別衞星信號遮擋路段仍需依靠車上的慣性導航系統進行持續定位。專家預計，無人駕駛最初可能是輔助駕駛，比如遇人減速、避免追尾、變道預警等。今後，一些按規定路線行駛的車輛有望率先採用無人駕駛方式，如城市環衞清掃車輛等。記者徐瑞哲