飛控專家劉勇：奔月路上“神箭手”

中新網北京12月11日電 (祁登峯 歐陽開宇)“嫦娥三號15公里降軌取得圓滿成功！”2013年12月10日，北京航天飛行控制中心飛控大廳裏傳出了嫦娥三號任務的最新消息。據專家透露，這次變軌控制點火時長精確到微秒，控制量大小控制極其精準，整個過程堪稱完美。這一切都與一個人的名字緊緊相連——劉勇，北京航天飛行控制中心軌道室控制組組長，嫦娥三號任務軌道室主任設計師。

推開北京航天飛行控制中心軌道室技術保障機房的大門，記者看到一羣人正緊緊的圍着一個人。這個人面容清瘦，灰白色的頭髮亂糟糟的，一件天藍色的工作服包裹着他略顯單薄的身軀。只見他神情專注，雙眼一眨不眨的盯着屏幕上那一行行不斷閃爍跳動的數字，大腦高速運轉，鍵盤十指翻飛，一個個事關“嫦娥三號”命運的高精度軌控數值就在他的手下誕生了。

這個人就是劉勇。不修邊幅，不愛説話，這是劉勇給每一個初見他的人留下的第一印象。然而，就是這個劉勇，身上卻被一個個榮譽的光環籠罩着：國家科學技術進步獎特等獎獲得者、“探月工程嫦娥二號任務突出貢獻者”、“中國青年五四獎章”獲得者。

智慧點亮人生，付出才有收穫。劉勇榮譽的取得源自於他在我國曆次探月工程任務中的精彩表現，源自於他持之以恆的全心付出和不懈努力。

早在2010年我國執行嫦娥二號任務時，作為北京中心軌道室主任設計師的劉勇，就帶領他的團隊以機房為家，把泡麪當三餐，通過幾個月的加班加點攻克了非對稱降軌、軌道平面機動、環月注入軌道和軌道拼接等難題。在後續嫦娥二號拓展試驗中，他又創造性地提出了逐級微分改正法的平動點軌道設計方法，實現國際上首次從月球飛往日地系平動點的飛行控制；確定了最優的軌道控制策略，實現嫦娥二號對“圖塔蒂斯”的近距離飛越探測，在世界上首次獲得了“圖塔蒂斯”的高分辨率可見光圖像。

精算妙控若等閒，遙控嫦娥飛九天。劉勇憑藉着自己精的軌道控制技術，在浩瀚無邊的宇宙空間裏，實現了對嫦娥二號衞星的控制精度。

“他就像一個‘神箭手’，在38萬公里的地月空間裏，遙控嫦娥衞星指哪打哪！”談起自己手下的愛將時，北京中心軌道室主任謝劍鋒發出了由衷的讚歎。

嫦娥三號任務準備工作開始後，作為“神箭手”的劉勇再次被委以重任，寄予厚望。基於嫦娥三號着陸器和巡視器兩器協同控制複雜，精度要求高等特點，劉勇從改進基礎計算模型入手，牽頭開發出月面探測所需的座標轉換、日地相對位置計算等程序，經歷次聯試演練驗證，大幅度提高了“嫦三”軌控計算的精度。面對巡視器機械臂規劃這個全新的難題，他制定了合理的避障策略和碰撞檢測方案，成功突破了機械臂運動控制技術。

儘管自己的理論模型和計算程序已經通過了歷次聯試演練的驗證，然而任務來臨，劉勇對每一個計算結果都要反覆驗算，慎之又慎，確保每一個發上天的計算參數都是最精準的。在嫦娥三號地月轉移段，正是由於劉勇的精確計算，為嫦娥三號節省了大量的燃料。

劉勇説：“軌道線如同飛行器的生命線，我們軌道人掌控衞星生死，必須精益求精，準上加準！”(完)