谷歌為何將其智能手機送入太空 - 彭博社
Olga Kharif
一個啓用Project Tango的SPHERE正在測試中來源:谷歌通過YouTube谷歌和NASA正在開發智能機器人,旨在在國際空間站周圍飛行,並最終藉助定製的智能手機接管宇航員的一些瑣碎任務。
自2006年以來,三個五顏六色、排球大小的機器人一直在國際空間站內部的一個10英尺見方的空間中緩慢漂浮。科學家們利用它們進行研究項目,例如在微重力環境中對容器內液體運動的研究。
NASA現在計劃將智能手機附加到飛行機器人上,以賦予它們空間感知能力,使它們能夠在空間站內自由移動。這些基於Android的手機將跟蹤機器人球體的3D運動,同時繪製它們的周圍環境。“我們的目標是推動移動設備3D感知的狀態,以努力使移動設備具有人類尺度的空間和運動感,”谷歌的技術項目負責人Johnny Chung Lee説。
在手機附加到機器人之前,人類將攜帶每部手機在空間站內移動,以便移動設備能夠創建設施的完整3D模型。這些機器人應該能夠在地球上方230英里的地方自主導航。項目負責人表示,在幾年內,這些機器人可以在空間站內部拍攝視頻,進行定期聲音調查,並對機上的工具進行清點。
“庫存管理是國際空間站的一個巨大問題,”NASA艾姆斯研究中心的智能球體項目經理Chris Provencher説。“想象一下,某個東西的大小如同一座房子,裏面有成千上萬的工具,而這些工具散佈在整個房子裏——每隔幾個月,你就會有一個新家庭需要弄清楚一切在哪裏。”
Provencher説,經過大量的調整,谷歌的空間感知手機才能在太空中正常工作。這些手機的重力向量算法必須從軟件中移除,並且設備必須進行調整,以適應機器人每秒約一英尺的慢速。
三年前,NASA開始調查在機器人球體上安裝傳感器的使用,研究人員很快意識到,帶有攝像頭和加速度計的智能手機可以提供一種廉價的替代方案,而不是定製硬件。起初,宇航員將一部谷歌Nexus S 智能手機粘貼到一個球體上,並收集手機陀螺儀的數據,以展示機器人球體在軌道上與在地球上移動的不同。NASA還能夠從地面遠程操作這些球體。
“你可以想象,在未來,如果你有一個能夠在外面飛行的自由飛行器,你可以讓機組人員在內部控制它,”Provencher説。“如果機組人員最終必須出去工作,這至少可以減少他們在外面花費的時間。他們可以檢查損壞情況。”
新手機計劃於6月10日發射到太空。谷歌表示,這項技術在地球上也可能有應用,例如為視障人士提供遊戲和導航輔助。“這是使這些算法更強大、更復雜,並使其可供大量人羣使用的旅程中的一步,”Lee説。