洪希伯：見過比轎車更酷炫的拖拉機嗎？

先説個笑話，説即時聊天軟件上一對陌生男女邂逅，姑娘問小夥兒有沒有車。小夥兒挺實誠，回覆了一大串技術指標，其中有誇張的軸距、炫目的輪徑、大馬力柴油發動機還有無級變速……姑娘心想聽起來好厲害，你給發張圖唄？男子發了個拖拉機的圖過去，然後被拉黑了。姑娘要的車，大概是作為代步工具和身份象徵的轎車；而小夥兒有的，是作為生產工具的拖拉機。將小轎車與拖拉機作一個對比，大都認為是轎車更高大上。不過本屆工博會上展出的拖拉機與電動汽車，或許會顛覆這個刻板印象。

11月4日，第17屆中國國際工業博覽會在上海新國際博覽中心舉行。展會上主要展覽的是各類工業機械，其中諸如車牀等各種自動化等展品非常精妙。而作為文科生的筆者更關注那些接近普通用户的產品，諸如環保的電動車輛、智能的無人駕駛車輛之類。其中一款電動轎車就擁有“最後一公里”智能駕駛功能，而另一款基於北斗技術的拖拉機則具備“農機自動駕駛系統”，在這擁有相似功能的轎車與拖拉機之間，對比一下倒頗有意思。

略顯稚嫩的自動駕駛轎車

N4館一款電動轎車展板上顯示其特點是擁有自動駕駛能力，出於平時對武器裝備信息化的認知，筆者認為這樣的一台車輛必然擁有許多傳感器，甚至還設想其傳感器的佈置方式會有類似軍用車輛那樣粗獷、豪放的美感。

無人駕駛電動車的展示，可以看到其中與手機、平板電腦的聯動，不乏新意

然而抵近觀察樣車時，發現這輛車卻並非如筆者所想，外觀上只是一輛非常普通的電動小型轎車，造型上遠不如特斯拉轎車那樣拉風。除了車頭前部的一個攝像頭，車輛周身並沒有張揚的傳感器。

車牌上部位置的黑點就是前置攝像頭

依據演示視頻的介紹，該車可以實現自動駕駛、自動泊車、自動取車和遠程操控四大功能。視頻演示有若干個步驟，駕駛者下車後，車輛開始自主行駛，進入停車場後尋找車位並且停車完畢，而隨後駕駛者站在建築物門口發出指令，電動車輛自行從停車場開出，尋找路線前往建築物門口，最後自動停在駕駛者身前。

車尾內部邊角裝有傳感器，可以實時探測車輛位置

任何一種裝備的試驗樣機都遠不是完美的，各個方面都需要完善。對參展商提出一系列問題後，筆者初步瞭解了車輛所處的研發階段。

其一，民用車輛用户的審美觀念與武器裝備不同，傳感器等突兀的部件會避免“張牙舞爪”，因此車輛本身看起來普通。除了車頭的攝像頭與車尾的倒車雷達，用來探測車輛本身姿態的傳感器位於車體中部，而車輛位置精確定位的傳感器則位於車體的四個邊角。車輛定位的實現方式是目前常見的GPS衞星定位系統。GPS在大多數情況下可靠性尚可，但是在城市建築林立的區域經常失去應有的精度。

車內視角，空間相對狹小，擁有車載電腦並搭載平板電腦，具體的自主駕駛由車載電腦操控

其二，車輛利用車頭的光學傳感器和車尾的毫米波倒車雷達，對運動方向上的障礙物有一定程度的辨別能力，車載軟件依據探測結果確定車輛的前進還是停止。對於自動泊車、自動取車這樣的操作，需要對車輛的路線進行規劃，這個規劃並非完全意義上的“車輛自主”，需要在車載程序內預置目的地（比如購物商場、大型CBD）地圖與規劃好的路線。如果要規劃新的行車路線，需要的準備工作就比較多。

其三，視頻中所展示的試驗場地較為理想化，但現實中的街道車輛和人員流量非常之大，容易產生許多突發情況。參展方工作人員的回覆非常坦誠，他們表示這輛無人駕駛電動轎車雖然已經實現了功能，但並未針對中國城市街道的路況進行壓力測試和針對性優化。

酷炫的“農機自動駕駛系統”

隨後，筆者前往了E7館，該館中展出的是北斗導航系列產品。“北斗”系統是世界上四大導航系統之一，有着針對中國國情，應對我國各行各業使用需要量身定製的諸多功能。基於北斗系統，此次展會中就有“農機自動駕駛系統”，通俗地説，就是拖拉機也能自己跑着幹活啦！相比情況複雜的城市路況，拖拉機跑的農地雖然寬敞，但高低不平坑窪泥濘的土地可不好對付。

造型非常現代化的拖拉機，當然比起轎車還是很土鱉

而且，這一系統的定位精度高達2.5cm。雖説基於北斗衞星導航的農機運行與普通的定位服務必然不同，但是釐米這個單位比通常定位精度所用的米小了兩個數量級，實在是讓人歎為觀止。 隨後參觀的是“自動駕駛拖拉機”的展位，北斗系統的技術積澱在這一展位中顯露無遺，展台上還展出了整個自動駕駛系統的若干個分系統，包括車輛姿態感知系統、衞星通訊系統、車輛指令操作系統等。整個系統支持北斗+GPS雙系統定位，擁有3G網絡通訊能力，可以將實時圖像和位置信息傳輸，並可支持四路視頻。

7:20秒開始，觀察者網黑妮解説拖拉機為何這麼厲害~

其定位精度高的令人詫異

農田的土地路面不同於普通路面，即使是拖拉機能手操作拖拉機，在以畝和公頃為計算單位的田地中勞動，出現的誤差也需要用米來計算，而且操作拖拉機是一件相當耗費體能的工作。但利用北斗定位系統高精度的特點，可以在不影響速度的情況下以極高的精度進行耕種等作業，同時還能節省人力。在土地面積廣大，工作人員相對較少的國有農場，這樣的“農機自動駕駛系統”前景良好。

圖中左側長桿狀物體為車輛姿態傳感器

此次工博會展出的“農機自動駕駛系統”，是目前我國在精準農業方面的主要應用，它能夠提高農機作業的精準度，減少作業誤差，提高農業生產的標準化程度，促進土地的高效利用。然而，要最大限度地提高產量，降低投入，使有限的土地資源效益最大化，自動駕駛僅僅是精準農業的開始。精準農業發展到今天，它的內涵也在不斷延伸，它囊括的自動駕駛、產量測定、流量控制、變量控制、播種控制、信息共享等一系列新產品，正在被越來越多的農業生產者所認可。

觀察者網軍宅小編與主播拿着拖拉機合影

據展台工作人員介紹，展出的“農機自動駕駛系統”只是高精度北斗衞星應用的一個方面，他向筆者展示了一整幅畫卷，涵蓋了北斗高精度系統在各種行業的應用，比如用於地質測繪的可以提供毫米級精度。

應用多樣的北斗高精度系統

雖然運用北斗技術實現無人駕駛的拖拉機性能優異，但把拖拉機開上街甚至帶妹子兜風什麼的還是太狂野了點。如果將高精度北斗運用到轎車上，搭配編制完善的自動駕駛程序，或許能為轎車用户提供切實可行的“無人駕駛”功能呢~