台“工研院”發表技術成果 機器手可輕鬆裝冰淇淋

會裝冰淇淋的機器手。台灣工業技術研究院12月17日發表結合視覺感測及慣性組件的智能機器手臂，可兩端搭配操作冰淇淋機，裝好商品後精準送到顧客手中。來源：台灣“中央社”

中新網12月18日電 據台灣“中央社”報道，台灣“工業技術研究院”17日發表結合視覺感測及慣性組件的智能機器手臂，可兩端搭配操作冰淇淋機，裝好商品後精準送到顧客手中。

台“工研院”17日在南分院六甲院區舉辦研發成果發表會，展示34項下世代智慧技術成果；可精準操作冰淇淋機器的兩隻機器手臂，一端拿着杯子、另一端按壓開關，在展場中頻頻把裝在杯子裏的冰淇淋，經影像偵測後送到操作者所在位置，吸引不少目光。

“工研院”南分院微系統中心副主任範玉文表示，這組智能感測視覺機器手，主要是在現有的機器手上，加裝“工研院”開發的影像辨識及慣性組件多重感測融合伺服模塊。

範玉文指出，影像辨識就像人的雙眼，能將影像畫面傳送到控制系統中即時分析；慣性組件則已普遍用在手機等隨身裝置，來量測空間位置，可更快速運算機器手的運動相對位置。視覺感測融合慣性組件的運動感測，可讓3D運動估測精準度更提高。

她説，傳統機器手只要加上“工研院”這套多重感測融合伺服模塊，可使機械手的動作更精準、更協調；不但一機可判斷各種不同形狀對象，也適用多種自動化產線的裝配加工，不僅大幅降低自動化成本，也大大提高生產效率。

範玉文表示，這套系統可協助發展彈性製造商品的產線，讓工廠更智能化，在提供少量的客製化商品方面更具競爭力。