像人類一樣走路的機器人:未來可充當消防員救火
*據英國《每日郵報》報道,俄勒岡州立大學的科學家研發了一項新系統,可以使其機器人模型人Atrias像人類一樣走路,步態和人類一樣,未來可充當消防員,工廠工人等等。*為了研發該系統,研究人員細緻地觀察了人類和動物的走路姿態,以弄清如何在節省能量的同時達到動作的連貫。
該項系統用到了“彈簧-質點系統”原理(spring-mass theory),將機械系統產生的動力與電腦控制結合起來。這讓機器人能夠自行摸索着走過崎嶇的路面,保持行走時的平衡,基本和人類的走路狀態一樣。
此外,該系統還有着較高的效率,對該機器人的研究顯示,它的節能水平是其它類人型雙足機器人的三倍。
研究人員表示,等這項系統更成熟了,機器人還能成為消防員,到着火的高樓上執行救援任務,到工廠工作,或做普通家務等等。

研究人員還表示,這項技術或許還能幫助那些身患殘疾的人,我們現在弄明白了怎樣才能讓機器人像人類一樣行走,這樣一來,我們就可以研發一種全新的可穿戴式機器人,或者新型假肢,可以讓殘疾人重新獲得自然行走的能力。”
人形機器人這一領域吸引了許多科學家和科技公司的注意,比如谷歌公司就開發了Atlas等機器人,谷歌幾個月前上傳了Atlas穿越森林的視頻,Atlas走得比較順利,但和人類正常行走相比,還是顯得稍微有點不自然,像個醉漢一樣。