像人類一樣走路的機器人：未來可充當消防員救火

*據英國《每日郵報》報道，俄勒岡州立大學的科學家研發了一項新系統，可以使其機器人模型人Atrias像人類一樣走路，步態和人類一樣，未來可充當消防員，工廠工人等等。*為了研發該系統，研究人員細緻地觀察了人類和動物的走路姿態，以弄清如何在節省能量的同時達到動作的連貫。

該項系統用到了“彈簧-質點系統”原理（spring-mass theory），將機械系統產生的動力與電腦控制結合起來。這讓機器人能夠自行摸索着走過崎嶇的路面，保持行走時的平衡，基本和人類的走路狀態一樣。

此外，該系統還有着較高的效率，對該機器人的研究顯示，它的節能水平是其它類人型雙足機器人的三倍。

研究人員表示，等這項系統更成熟了，機器人還能成為消防員，到着火的高樓上執行救援任務，到工廠工作，或做普通家務等等。

研究人員還表示，這項技術或許還能幫助那些身患殘疾的人，我們現在弄明白了怎樣才能讓機器人像人類一樣行走，這樣一來，我們就可以研發一種全新的可穿戴式機器人，或者新型假肢，可以讓殘疾人重新獲得自然行走的能力。”

人形機器人這一領域吸引了許多科學家和科技公司的注意，比如谷歌公司就開發了Atlas等機器人，谷歌幾個月前上傳了Atlas穿越森林的視頻，Atlas走得比較順利，但和人類正常行走相比，還是顯得稍微有點不自然，像個醉漢一樣。