無需電池輕量級自驅動外骨骼動力裝置

日本廣島大學的研究人員和ダイヤ工業株式會社(DAIYA Industry)聯手打造了一款精簡極致的外骨骼動力裝置(Unplugged Powered Suit,UPS)。 無需依靠重型電池或大型電機來驅動，相反這套外骨骼動力裝置能夠從穿戴者自重中採集能量來驅動。

UPS動力外骨骼裝置由腳底的泵浦，人造氣凝膠肌肉(Pneumatic Gel Muscle，PGM)，以及管道組成。佩戴者通過踩壓泵浦將氣體輸送至PGM，PGM中的凝膠會壓縮，形成類似自然肌肉的效果，從而推動人體前進。通過對泵浦和PGM的配置調節，能夠實現多種用途的動力助推功能，比如將配置調整為適合慢跑的節奏，或者適合散步的節奏，非常容易控制。廣島大學工程學院副教授Yuichi Kurita説:“UPS既能夠給使用者運動健將般的肌肉強度，也能夠調整為適應康復的強度。在未來我們能夠開發包含可穿戴傳感器的智能化外骨骼動力裝置。”該裝置將在本月的2015日本國際機器人展中亮相。