美研發機器人“達爾文” 能夠像孩童蹣跚學步

【環球科技綜合報道】據美國全國廣播公司新聞網NBC News 12月7日報道，美國加州大學伯克利分校機器人學習實驗室的研究小組研發出一款名為達爾文(Darwin)的機器人，該機器人的一舉一動都由數個擬神經系統的網絡控制着。通過使用增強學習技術，達爾文能夠模仿人類兒童大腦的學習方式對不同情況作出不一樣的反應。

據報道，在加大伯克利分校的實驗室中，達爾文像蹣跚學步的兒童一樣，搖搖晃晃，不斷跌倒，又不斷爬起，直到可以走得平穩。這來源於研究人員用於達爾文的增強學習技術，通過這種技術，達爾文的神經網絡能夠像人類兒童的大腦一樣運轉試錯過程。

“想象一下學一項新技能，比如學騎自行車，一開始你會一直摔倒，但經過一些練習，你就能慢慢掌握竅門。”，機器人研究小組成員約翰•舒曼(John Schulman)如是説。

機器人在平坦的地面行走沒有任何問題，但當任一變量(如台階或斜坡)出現時，它們就不知如何應對了。在今年的DARPA機器人挑戰賽中，一些最頂尖的機器人要通過模擬真實世界災難場景的障礙物，然而幾乎所有參與挑戰的機器人都沒能成功。

為了能使機器人在複雜的環境中靈活應變，加大伯克利分校的研究小組在達爾文上使用了通用型神經網絡，這些網絡實際上就是模仿人類大腦進行學習的算法。研究小組的另一位科學家塞吉•萊文(Sergey Levine)説道：“這些算法中幾乎沒有具體動作的算法指令。實際上，這些算法從一開始就被設計成通用型的，它們不是具體的單一的走、握或洗碗動作，而是能適用於所有這些動作的算法。”

同時，如果機器人能夠自我學習，那麼它運行所需的硬件控制的人力投入就會減少，這樣就可以降低機器人的製造成本。

加州大學伯克利分校的科學家們希望能將擁有完全自主意識的機器人變成現實，使機器人能夠靈活地執行很多隻有人類才能執行的任務。赫伯特説，現在的機器人在很多情況下依然需要遠程控制，例如在精確度要求非常高的任務執行中。但最近的研究顯示機器人研發正從預先編程向不斷提高機器人的個例歸納能力轉變。

達爾文研發小組的負責人彼得•阿布比爾(Pieter Abbeel)教授表示要將這種轉變從模擬實驗轉為實際應用還要做大量工作，但它將對機器人研究產生重大影響。舒曼認為：“這有可能使《星球大戰》中的人形機器人C-3PO變成現實。”

(實習編譯：王洋洋審稿：陳薇)