優步首個無人駕駛車隊本月抵達匹茲堡 - 彭博社

優步改裝的沃爾沃XC90運動型多用途汽車。

來源：優步在2014年末，優步聯合創始人兼首席執行官特拉維斯·卡蘭尼克飛往匹茲堡，任務是：招聘數十名全球自動駕駛領域的專家。這座城市是卡內基梅隆大學機器人系的所在地，該系培養了許多在這一新興熱門領域的頂尖人才。谷歌自動駕駛汽車項目的創始人塞巴斯蒂安·斯倫在CMU研究自動機器人長達七年，而該項目的前任主任克里斯·烏姆森則是CMU的研究生。

“特拉維斯有一個想法，他想做自動駕駛，”約翰·貝爾斯説，他在創辦位於匹茲堡的卡內基機器人公司之前，曾在CMU的國家機器人工程中心工作了13年，該公司製造用於採礦、農業和軍事的自動駕駛工業機器人組件。“我拒絕了他三次。但這個案例非常有説服力。”貝爾斯於2015年1月加入優步，到2016年初，他已經招募了數百名工程師、機器人專家，甚至還有一些汽車維修工加入這個項目。目標是：儘快用機器人司機取代優步超過100萬名人類司機。

這個計劃看起來大膽，甚至魯莽。根據大多數分析師的説法，真正的自動駕駛汽車還需要數年或數十年的時間才能實現。卡蘭尼克對此持不同看法。“我們要商業化，”他在接受彭博商業週刊採訪時表示。“這不能僅僅是科學問題。”

特拉維斯·卡蘭尼克，優步首席執行官

攝影：布里塔·佩德森/圖片聯盟/DPA通過美聯社從本月晚些時候開始，優步將在匹茲堡市中心允許客户通過手機召喚無人駕駛汽車，跨越一個尚未被任何汽車或科技公司實現的重要里程碑。谷歌被廣泛認為是該領域的領導者，已經測試其車隊多年，而特斯拉汽車提供的自動駕駛儀，基本上是一種升級版的巡航控制，可以在高速公路上駕駛汽車。本週早些時候，福特宣佈了一個自主拼車服務的計劃。但這些公司尚未將無人駕駛共享汽車服務推向市場。

優步在匹茲堡的車隊目前將由坐在駕駛座上的人類監督，由特別改裝的沃爾沃XC90運動型多用途車組成，配備了數十個傳感器，使用攝像頭、激光、雷達和GPS接收器。沃爾沃汽車迄今為止交付了100輛中的少量車輛，預計到年底交付完畢。今年早些時候，兩家公司簽署了一項協議，計劃投資3億美元開發一款到2021年準備上路的完全自主汽車。

沃爾沃的交易並非獨佔；優步計劃與其他汽車製造商合作，以加快招募更多工程師的步伐。今年7月，該公司達成協議收購Otto，這是一家成立於今年早些時候的91名員工的無人駕駛卡車初創公司，包含來自多家試圖將無人駕駛汽車推向市場的知名科技公司的工程師，包括谷歌、蘋果和特斯拉。優步拒絕透露協議的條款，但一位熟悉交易的人士表示，如果目標達成，這將相當於優步最近估值的1%。這意味着價格約為6.8億美元。Otto的現有員工還將共同獲得優步從建立自主卡車業務中獲得的20%的利潤。

Otto 開發了一種套件，理論上可以讓大型卡車在高速公路上自動駕駛，從而讓司機可以在駕駛室後面小憩。該系統正在舊金山周邊的高速公路上進行測試。這項技術的某些方面將被納入優步的機器人出租車，並將用於在美國啓動類似優步的長途卡車服務，建立在公司已經提供的城市內配送服務（如優步外賣）基礎上。

Otto 的交易對優步來説是一個勝利，因為它與谷歌之間的競爭正在升温，谷歌一直在策劃自己的自駕車共享服務。Otto 的創始人是谷歌運營的關鍵成員，他們在一月份離開，Otto 的聯合創始人安東尼·萊萬多夫斯基表示：“我們對構建可以早期推出的東西感到非常興奮。”

沃爾沃預計將在年底前向優步交付總共 100 輛特別改裝的 SUV。

來源：優步提供萊萬多夫斯基是谷歌自駕車團隊的原始工程師之一，他與利奧爾·羅恩共同創辦了 Otto，羅恩曾擔任谷歌地圖的產品負責人五年；克萊爾·德拉奈是谷歌機器人部門的負責人；唐·伯內特是另一位谷歌資深工程師。本月早些時候，谷歌又遭遇了一次離職，當時烏爾姆森宣佈他也將離開。

卡蘭尼克説：“當我們清楚地意識到我們在山景城的朋友們將進入共享出行領域時，我們需要確保有一個替代的[自駕車]。”他補充道：“因為如果沒有，我們就不會有任何業務。”開發一輛自主車輛，對我們來説“基本上是生存問題”。（谷歌還通過母公司 Alphabet 的風險投資部門 GV 對優步進行投資。）

與谷歌和特斯拉不同，優步沒有製造自己汽車的意圖，卡蘭尼克説。相反，該公司將與汽車製造商達成協議，從沃爾沃汽車開始，並將為其他車型開發套件。Otto的交易將有所幫助；該公司製造自己的激光探測系統，即激光雷達，廣泛用於許多自動駕駛汽車。卡蘭尼克相信，優步可以利用其應用程序收集的數據，那裏人類司機和乘客每天記錄大約1億英里，以快速改善其自動駕駛地圖和導航系統。“沒有人建立能夠可靠地安全駕駛汽車而不需要人類的軟件，”卡蘭尼克説。“我們正在專注於這一點。”

在匹茲堡，客户將通過優步的應用程序以正常方式請求汽車，並將隨機配對一輛無人駕駛汽車。暫時的行程將是免費的，而不是標準的每英里1.05美元的當地費率。從長遠來看，卡蘭尼克説，價格將下降到如此低的水平，以至於即使是在鄉村地區的長途旅行，乘坐無人駕駛優步的每英里費用也將比私家車便宜。“這可能被視為一種威脅，”沃爾沃汽車首席執行官哈坎·薩繆爾森説。“我們視其為一種機會。”

優步本月將在匹茲堡推出無人駕駛汽車

儘管卡蘭尼克和其他自動駕駛汽車倡導者表示，這些車輛最終將拯救生命，但目前他們面臨嚴厲的審查。今年7月，一名使用特斯拉自動駕駛服務的司機在與一輛拖車相撞後死亡，顯然是因為司機和汽車的計算機都沒有看到它。（這起事故目前正在國家公路交通安全管理局調查中。）谷歌經歷了一些事故，但它們的嚴重性較低，部分原因是它將原型車的速度限制在每小時25英里。自今年5月在匹茲堡開始路測以來，優步的汽車沒有發生任何輕微碰撞，但根據公司的工程總監拉菲·克里科裏安的説法，總會有某個時刻會出錯。“我們每天都在與現實互動，”他説。“這正在發生。”

目前，Uber的測試車輛配備安全駕駛員，這符合常識和法律規定。這些經過專業培訓的工程師坐在駕駛座上，手指放在方向盤上，隨時準備在車輛遇到意外障礙時接管控制。前排乘客座位上的副駕駛員在筆記本電腦上做筆記，車內外的攝像頭記錄下發生的一切，以便解決任何故障。每輛車的後座還配備了一台平板電腦，旨在告知乘客他們正在乘坐一輛自動駕駛汽車，並解釋正在發生的事情。“我們的目標是讓我們逐漸擺脱車內駕駛員，因此我們不希望公眾與我們的安全駕駛員交談，”Krikorian説。

在最近的一次工作日測試駕駛中，安全駕駛員仍然是體驗的重要組成部分，因為Uber的自動駕駛汽車在穿越阿勒格尼河時短暫地變得非自動駕駛。響起了一個鈴聲，提醒駕駛員接管方向盤。幾秒鐘後，第二聲鈴聲表示汽車已恢復計算機控制。“橋樑真的很難，”Krikorian説。“匹茲堡有大約500座橋。”

橋樑之所以困難，部分原因在於Uber系統的工作方式。在過去一年半的時間裏，該公司一直在創建極其詳細的地圖，這些地圖不僅包括道路和車道標記，還包括建築物、坑窪、停放的汽車、消防栓、交通信號燈、樹木以及匹茲堡街道上的其他任何東西。隨着汽車的移動，它收集數據，然後使用後備箱中的大型液冷計算機，將其所見與現有地圖進行比較，以識別（並避開）行人、自行車騎行者、流浪狗和其他任何東西。與普通街道不同，橋樑提供的環境線索很少——例如，沒有建築物——這使得汽車很難準確判斷自己所處的位置。Uber汽車配備了全球定位系統傳感器，但這些傳感器的精度僅在約10英尺範圍內；Uber的系統力求達到英寸級的精度。

當奧托收購完成時，可能是在本月，奧托的聯合創始人萊萬多夫斯基將擔任優步無人駕駛汽車業務的領導，同時繼續監督他公司的機器人卡車業務。計劃是在奧托辦公室開設兩個額外的優步研發中心，一個位於舊金山索瑪地區的一個寬敞車庫，另一個在帕洛阿爾託。“我覺得我們就像是不同母親的兄弟，”卡蘭尼克談到萊萬多夫斯基時説。

這兩人在2012年的TED大會上首次見面，當時萊萬多夫斯基展示了谷歌無人駕駛汽車的早期版本。卡蘭尼克當場提出要購買20輛原型車——“這似乎是顯而易見的下一步，”他笑着説——但萊萬多夫斯基給他帶來了壞消息。這些汽車在一個封閉的賽道上循環行駛，沒有行人；它們在TED停車場外是不安全的。“這就像沒有軌道的過山車，”萊萬多夫斯基解釋道。“如果你站在車輛前面，它就會把你撞倒。”

卡蘭尼克在這個春天開始接觸萊萬多夫斯基，在一系列從優步總部所在的索瑪地區到金門大橋的10英里夜間散步中提及收購的可能性。這兩人會分別離開辦公室——以避免被員工、媒體或競爭對手看到。他們會買外賣，然後在城市的渡輪大樓附近會合。萊萬多夫斯基表示，他認為合併是將公司的卡車更快推向市場的一種方式。

就他而言，卡蘭尼克則認為這是進一步佔領自動駕駛工程師市場的一種方式。“如果優步想趕上谷歌併成為自動駕駛的領導者，我們必須擁有最優秀的人才，”他説，然後澄清道：“我們必須擁有所有優秀的人才。” ——與 埃裏克·紐科默