機器人外骨骼是新的輪椅 - 彭博社

外骨骼是可穿戴機器人，旨在移動或增強四肢。已經有下半身模型在全球的診所中幫助癱瘓患者。只要這些設備能夠繼續減輕重量和成本，預計在五年內，它們將成為輪椅的常見替代品，霍馬尤恩·卡澤羅尼（Homayoon Kazerooni）説，他是以下兩家公司的創始人。

從左：Ekso GT 和 SuitX Phoenix。來源（從左）：Ekso Bionics 提供；SuitX 提供創新者： 霍馬尤恩·卡澤羅尼 加州大學伯克利分校機器人與人類工程實驗室主任；Ekso Bionics 創始人，位於加利福尼亞州里士滿；US Bionics 創始人兼董事長，位於伯克利 Ekso GT： 由 Ekso Bionics 創建，Ekso GT 於四月獲得美國食品和藥物管理局的批准，可供中風和脊髓損傷患者在診所使用，使其成為首個獲得批准的中風患者外骨骼。該設備重約48磅，價格約為150,000美元，是該組中最昂貴的。SuitX Phoenix： 這是來自 US Bionics 的衍生產品，卡澤羅尼的加州大學伯克利實驗室，旨在創造最輕和最便宜的醫療外骨骼。簡化版的 Phoenix 放棄了競爭對手的膝蓋電機，重量為27磅，預計價格為30,000美元。每個髖部的電機允許用户的膝蓋自行彎曲行走，但無法爬樓梯。

從左邊：Indego、ReWalk Personal 和 Twiice。

來源（從左邊）：Indego 提供；ReWalk 提供；Twiice 提供創新者： 邁克爾·戈德法布 機械工程教授，範德堡大學智能機電中心主任 Indego： 在三月，Indego 成為第二個獲得 FDA 批准的個人外骨骼。歐洲監管機構在 2015 年批准了它。它的製造商是帕克漢尼芬，售價為 90,000 美元。用户通過向前傾斜（站立或行走）或向後傾斜（停止或坐下）來控制設備。它不能爬樓梯，但重 26 磅，是該類別中最輕的。 創新者： 阿米特·戈費爾 ReWalk Robotics 創始人，位於馬爾堡，馬薩諸塞州。 ReWalk Personal： 該類別的明確領導者，ReWalk 在 2014 年獲得了第一個用於個人使用的外骨骼的 FDA 批准。在十月，安德烈·範·魯申在 2016 年蘇黎世的 Cybathlon 外骨骼比賽中駕駛該設備獲勝，這是首個針對設備輔助運動員的國際比賽。Personal 重 66 磅，售價為 69,500 美元。 創新者： 穆罕默德·布里 瑞士洛桑聯邦理工學院機器人系統實驗室組長 Twiice： 儘管開發始於 2015 年，Twiice 仍然成功參加了 2016 年的 Cybathlon，由前雜技演員西爾克·潘駕駛。枴杖上的按鈕用於平衡，激活四個電機以以可變速度移動腿部或爬樓梯。該設備售價 30,000 美元，重 34 磅。

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