我國自主研發複合型機器人批量投產 手腳兩項功能集於一身

據新華社2月22日報道，隸屬於中國科學院的新松機器人自動化公司近日在瀋陽宣佈，其自主研發生產的複合型機器人已經開始批量生產，3個多月時間就銷售40餘台，市場前景十分廣闊。

複合型機器人是手腳兩項功能集於一身的新型機器人。在以往機器人的世界裏，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。複合型機器人則是手腳並用，將兩種功能組合在一起。

新型複合機器人

因為有了眼睛和感知，這個小小的機器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間裏自由地行走並十分精確地完成任務，當其他工位人手不足時，接到指令的他還會主動上前幫忙，馬上進入角色開始工作。

新松此次推出的複合型機器人為國內首創，與國際領先機器人廠商推出類似產品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標上不相上下。

這款機器人不但集成了智能移動機器人、通用工業機器人等工作單元，同時還採用了視覺誤差補償等技術，滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求，避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地説，就是可以做到手腳並用，有條不紊，配合默契。

這種複合型機器人的車體定位精度達到±5毫米，而物料定位精度則達到了±1毫米，實現搬運、上下料等基本功能。另外，由於視覺識別傳感技術的應用，機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

複合型機器人自去年11月亮相世界機器人大會後，便受到市場的青睞，至今已經銷售40餘台，銷售收入5000多萬元，主要應用於半導體、電力等行業，近日還有國外公司前來洽談購買。

“複合型機器人對於替代勞動力有着明顯效果，只需要1-2年就可以收回成本。”新松機器人公司負責這一項目的工程師宋雪説。

觀察者網綜合報道。