中國少壯派無人車開發者齊出聲，很多年以後你也許會後悔當時沒重視這些話
【本文原載微信公號“馭勢未來”，大風哥摘取精華，略加標註點評。】
2016年的全球移動互聯網峯會風生水起。在萬眾矚目的全球智能機器人大會上，壓軸大戲是三位無人駕駛汽車開發者聊無人駕駛。
這是一個充滿化學反應的有趣組合。三位技術達人過去分別在谷歌研究院、英特爾研究院和北京理工大學修煉多年。吳甘沙，趙勇，姜巖，幾個老男孩聊出了什麼乾貨呢？
讓我們帶着一顆對未來充滿好奇的心，迴歸到“無人駕駛”這個話題本身：
“三個充滿熱情又樂觀的老男孩，是怎麼走到一起的？”
以前在谷歌研究院工作的時候，趙勇會接觸到無人駕駛項目。曾經有一個機會，他和Sebastian Thrun（斯坦福和谷歌無人駕駛車的始作俑者）聊谷歌無人駕駛汽車。趙勇跟他説，您這個項目裏一定用了很多視覺技術，他説沒有，還説一點都不用，當時趙勇很受傷。
當趙勇瞭解無人車項目之後，其實跟Sebastian Thrun也有一定的同感。無人駕駛是有可能用視覺技術做出來的。然而，要是把一輛無人駕駛汽車做出來，光靠計算機視覺是不夠的**，汽車除了人工智能以外，它需要懂得怎麼控制汽車，怎麼操縱汽車，怎麼規劃汽車的運動，還需要非常強壯，非常安全，有性能很高的計算機。**所以趙勇當時在琢磨，如果要把這個事做成，必須找到能夠把這些事情做好的新的團隊。於是，他就在積極探索這樣的夥伴。
然後發生的故事，大家就不陌生了。趙勇找到了吳甘沙和姜巖，三個有夢想又熱情滿溢的老男孩，開始了他們征服無人駕駛的新旅程。
趙勇
“為什麼大公司總是最早的發現技術新的趨勢，但是最終落在後面？”
先講個故事。
吳甘沙和“冬吳相對論”的吳伯凡老師有一個很有趣的聊天。他非常納悶為什麼大公司總是最早的發現技術新的趨勢，但是最終它落在後面？吳伯凡説有這麼一個寓言故事，獅子是百獸之王，它去追一隻兔子竟然沒有追到，大家都嘲笑獅子，獅子就説你看兔子對我來説就是一頓午餐而已，而兔子是為自己的生命在奔跑。所以無人駕駛這件事情一定在創業公司來做，一定會更快，更好的把它做出來。
和“無人駕駛”結緣，對吳甘沙來説，可是個很長的故事。
來，順便一起吐槽“大公司病”。
吳甘沙跟無人駕駛的淵源，可能到十多年前。
當時英特爾研究院有個同事叫Gary Bradski，特別無聊，遊離於研究院的主要研究方向之外。Gary Bradski是OpenCV的發起者，OpenCV現在是計算機視覺領域人盡皆知的一個開源項目（後來他又是機器人公司柳樹車庫和機器人開源操作系統ROS的主要人員，現在又是MagicLeap的高級副總裁）。
Magic Leap的計算圖形領域大神，SVP Gary Bradski
現在如此高大上，可是那時候還不火。於是Gary跟斯坦福無人駕駛車隊混在一起，幫他們做一點點視覺的事情。05年的DARPA無人車挑戰賽，他幫斯坦福找英特爾贊助，可是英特爾已經贊助了卡耐基梅隴的車，沒答應。後來斯坦福的那輛車，叫斯坦利，全身已經貼滿贊助的商標，只剩下右邊的車窗還可以貼一個商標，只要兩萬美金（大風哥哭了，“只要”兩萬美金），所以Gary又找英特爾的市場部門，英特爾想想兩支有冠軍相的車隊雙保險，不是很好？所以看到斯坦利的車也有了英特爾的logo。吳甘沙知道了這件事情，對無人駕駛就有點感興趣了。
08年以後，吳甘沙就試圖推動英特爾把無人駕駛相關的技術產品化。但是大公司總是覺得這個太遙遠，更多精力放在車的中控娛樂系統，即車載娛樂系統上（In Vehicle Infotainment）。一晃就是6、7年，等到15、16年的時候，真正的自動駕駛開始火起來了。
然後，吳甘沙離開英特爾，自己創業。趙勇説：
“甘沙則是我們去年6月份的時候開始聯繫，他那時候是英特爾研究院的院長。我發現他好像春心蕩漾，有點想要離開英特爾了。我就想説，他應該是最好的幫我們來設計複雜車載計算機的領袖。”
（嘶，春心都被看出來了啊）
就在前幾天，英特爾CEO給員工發了一封信，説我們在物聯網上要做三個事情，第一個事情就是無人駕駛。巨無霸總算反應過來了。
吳甘沙
“我們是一羣來自未來的人。事實上，自動駕駛在很多人看來是未來，對我們來説已經發生了，未來已經來到了。”
（大風哥表示，這句話應該來自凱文·凱利的《必然》，他説大部分人看不到已經到來的未來事物。王飛躍原始則告訴吳甘沙：預言具有自我實現的能力。）
給大家普及下，到底“無人駕駛”是什麼？
最準確的一個詞叫智能駕駛Intelligent Driving，在智能駕駛當中有很多不同的階段，不同的標準組織有不同的劃分。
無人駕駛的層次區分
但是基本上都是最初級的叫駕駛輔助，就是人在駕駛，機器做一定的輔助。比如説預警型的，它就是駕駛的輔助。
中間有一個狀態，叫做輔助駕駛或者説叫半自動駕駛，這裏不只是預警，在一些比較容易的場景下面，機器能夠幫助你駕駛，但是還是以人駕駛為主。
再往下一個階段叫高度自動駕駛，基本上是機器在駕駛，人偶然輔助一下。
最後一個階段，叫做完全無人駕駛，現在很多人都把這些概念混在一起。
現在的狀態，整個產業的狀態是説，絕大多數在第一階段，做駕駛輔助。現在有一些行業走得比較快的車廠，以及一級供應商已經開始進入到半自動駕駛這個階段，包括像某視的車也是應該進入到半自動駕駛階段。
“我們的科技產品定位成增強駕駛員。為了要增強，你就要保證這套系統不能是一個娛樂系統，不能讓駕駛員新鮮勁過了就不再使用它了。”
姜巖離開北京理工大學的時候，搞無人駕駛已經很多年，得獎無數。他認為，真正靠譜的自動駕駛應該有三個駕駛質量。
第一個就是出於安全和不降低交通效率的情況下考慮，你不能讓其他車發現你這輛車是自動駕駛還是人工駕駛。要知道，一輛做得不太好的自動駕駛車，它在公路交通裏開的時候，會讓交通效率變得更差。
第二，你要讓坐在車裏的其他人感覺不出來是自動駕駛還是人工駕駛。
（紅字是圖靈測試在無人駕駛當中的演繹。）
最高的要求是為了增強駕駛員，要讓坐在駕駛座的人感覺不到這輛車是他自己開是機器在開。因為駕駛員往往對於他是有直接預判的，參與到駕駛過程裏面。他可以非常明顯感覺到機器一點點和人的不同。如果方向盤震了一下，其他人可能感覺不到，但是他可以感覺到不同，可能會直接影響到駕駛員接受這套系統的程度。
説到自動駕駛，提高安全性一定是乘用車最重要的一點。還有一點，如果有可能的話，我們會儘可能通過自動駕駛系統讓乘用車更具備它自己的品牌特性，提高駕駛員的黏性。有點類似於自動擋替換手動擋一樣，通過一點點對駕駛員的解放，讓它變成一個不可或缺的系統，這是乘用車增強駕駛員這個方式。
姜巖
“希望在2、3年內提出一個售價不會高過2、3000美元的自動駕駛的解決方案，只有實現了這種技術，無人駕駛才能真正實現商業化。”
谷歌很有可能是最早實現無人駕駛的，“視力2.0，智商120”。他的視力非常好，因為谷歌用最昂貴的傳感器，比如説一個激光雷達在美國是8萬美金，在中國是70萬人民幣，一個高精度的GPS又是幾十萬，一個激光慣導又是幾十萬，所以一輛車2、30萬美金。
為什麼谷歌能最早實現無人駕駛？因為在美國的成本體系是不一樣的，一輛車2、30萬美金，一個出租車司機的人力成本是7萬美金，所以他幾年是能夠回本的。
但是在國內，如果照抄這樣一個技術路線，一輛車200萬，一個司機6-7萬，你是猴年馬月都回不了本。這條路線一定要用非常昂貴的高精度的設備實現2.0的視力，在智商這塊就不用特別高了。
自己是什麼思路呢？視力達到1.0到1.5，用非常非常便宜的設備，但是我們的計算能力很強智商200。來彌補視力上面的不足。這裏面就需要很多人工智能方面的想法。
此外，大風哥還看到幾處很有啓發的地方：
不太瞭解人工智能科技的人往往會比較擔心人工智能會不會代替人類。在汽車駕駛領域會怎樣呢？
無人駕駛根本不需要消滅駕駛員
姜巖説他做無人駕駛的方式和很多公司路子不一樣，一般公司從輔助駕駛到半自動駕駛到無人駕駛路子。而他一開始就做全無人駕駛。他發現無人駕駛做到一定程度之後，無論環境多麼複雜，你都很難把它從封閉的環境真的移植到一個真實的交通環境裏去。所以他在去年就考慮，怎麼樣把全無人駕駛放到真實的交通環境底下。
可是太難了，最後他覺得有可能乘用車根本不需要消滅駕駛員來做無人駕駛。當時我用了8個月的時間，就實現了在北京真實情況下的自動駕駛。（所以，人機結合才是王道。）
看似無法解決的交通擁堵問題，無人車有好辦法：10年以後，北京機動車減少一半，其中只有100萬輛是私家車，還有200萬輛是無人駕駛的出租車。
吳甘沙説：
堵車導致了廢氣的排放，導致了路怒，導致了交通事故。我們開車難，停車很難，我們現在一輛車有兩個停車位，家裏一個，辦公室一個，而且現在很多大城市有15%到20%的土地是用來停車的，我們房價貴，軍功章裏可能也有停車位的一份。
我們怎麼解決這個問題？大家看到的是搖號、限號，能解決問題嗎？不一定能完全的解決問題。我們現在做駕駛輔助，做半自動駕駛，能解決這個問題嗎？也不能解決這個問題。所以我們在想，有沒有一個系統性的，一勞永逸解決這樣問題的方案？現在我們北京600萬輛機動車，絕大多數是私家車，但是人們還要買更多的車，要不是搖號的話肯定車更多。為什麼大家要買車？因為提供我們點對點按需出行服務的出租車只有7萬輛，而我們每天有千萬人級別的人出行。現在把嘀嘀打車這些游擊隊算上去，也沒幾十萬輛。
有沒有可能10年以後，把整個北京機動車的擁有量減少一半？其中只有100萬輛是私家車，還有200萬輛是無人駕駛的出租車，它們能夠對於任何一個想要出行的人來説，它在幾分鐘之內能夠來到你的身邊，為你提供非常舒適的出行服務，更重要的是它的價錢要比今天低廉很多。
舉個例子，我想要用車的時候，車隨時就來，去打車，我今天50塊，到時候可能5塊錢，我還需要自己買車嗎？這是一個問題。所以我們覺得這個無人駕駛技術可能是根本解決我們城市交通的問題。這裏面需要在人工智能上面做大的突破。
趙勇：我想聊一下出租車的價值體系
我們北京一輛出租車就開6年，一輛出租車的硬件就是7萬塊錢，在這6年裏面要修修補補再花3萬，一共就是10萬塊錢。剩下30%是管理費，比如交給政府的，公司的，保險公司的，這塊被嘀嘀打車打擊得不行，他們幫助快車繞過了政府，繞過了公司，甚至繞過了保險公司，在北京一輛出租車一年的保險4萬，家用保險只有5000多塊，這其實是有問題的。
接下來30%是油費，我們往未來來看，越來越多的出租車會變成新能源汽車。我聽説做北京很快政府就不會再發放汽油出租車的牌照了。我訪問了一下發現，每公里的能源消耗會降到4分之一甚至是10分之一。所以未來汽車的能源消耗也會非常降低。
剩下30%就是人力成本，未來只會上升，所以我覺得到10年以後，可能你去坐出租車的時候，付的錢裏面80%都是司機師傅的收入。從價值體系來看，其實硬件在價值體系只佔10%都不到，汽車電子可能千分之一都佔不到，而人力成本是很大很大的一塊。這也使得我茅塞頓開，為什麼一個沒有核心技術價值的公司，比如優步在三年之內達到了500-600百億美金，超過百年歷史悠久的百年公司德爾福，後者只有100多億美金，他們的價值體系是完全不同的，所以對我來説，如果我們有機會做，這是一個特別好的事。
組織和文化：又是谷歌又是英特爾又是北理工，看來是工程師和極客文化咯。
趙勇曾在谷歌研究院工作。姜巖在北理工瘋狂痴迷於無人駕駛。吳甘沙幾個月前辭去了英特爾研究院院長職務，並帶來更多英特爾的人。
吳甘沙説：
這兩個月讓我覺得最興奮的一件事情，就是我們的核心團隊，差不多10來個工程師，在趙勇和姜巖領導之下，從零開始，完全重新開始寫了一套新的自動駕駛系統，在兩個月時間之內，完成了一套新的系統的實現和測試。我們的工程師第一工作非常辛苦，第二，他們完全按照最嚴格的軟件工程的要求去做。
舉一個例子，我們一段代碼需要3個人去做review，這在我以前經歷過的最嚴格的實施軟件工程項目裏面都沒有出現過，而我們的工程師完成了這麼一個目標，這一點是我感覺非常非常驕傲的。
正因為有這麼一個非常好的代碼，使得我們未來兩個月可以嘗試把這個代碼跑到車上面。我們現在有非常強的信心，在未來幾個月之內把我們的車能夠放到路上去跑。所以這是過去兩個月我們取得的非常巨大的進步。
文章精華大風哥已經總結完畢。但觀網的工業黨讀者是要看實效的。據説百度也在開發無人車，不知道車身上會不會貼滿小醫院的廣告呀。希望早日看到牛掰的中國無人車刷過我們的眼簾。
觸摸水滴，墜入智能國：