中國陸軍無人平台大賽勝利者都啥樣？

鬥智

“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽

10月18日，由陸軍裝備部主辦的“跨越險阻2016”地面無人系統挑戰賽在京落幕。來自國防科技大學、裝甲兵工程學院、北京理工大學、兵器工業集團等44家軍內外知名院校、科研院所以及相關企業的73支參賽隊，參加上個月在黑龍江塔河舉辦的挑戰賽初賽，經過嚴格選拔共有22支參賽隊晉級決賽。這次決賽設置了野外戰場執行任務、城鎮戰場偵察與搜索、山地輸送等比賽，來自軍事交通學院、山河智能公司等軍地單位的5支參賽隊分別獲得相應組別的冠軍。

如同火藥的發明將現代戰爭送入熱兵器時代，有學者斷言，人工智能將是引爆未來戰爭形態變革的關鍵。未來戰爭，打的是芯片上的戰爭，這不僅僅是人類智慧的較量，更是無人系統間的對抗。目前，我國無人系統發展到何種地步？本期，請跟隨記者一起走近“跨越險阻2016”挑戰賽，傾聽專家的解讀。

智能1號

“猛獅”歸來 野性十足

**【參賽項目】**野外戰場偵察

**【所屬單位】**軍事交通學院

**【裝備介紹】**猛獅智能1號無人車由國產越野車改造而成，可實現平時多車交互協同駕駛和戰時人員物資輸送，猛獅具有“漫步”功能，在暫時失去GPS定位導航的情況下，也可以自己嘗試“找路”。

**【最終成績】**冠軍

**【賽場表現】**經過多次沙場競技的猛獅智能1號可謂野性十足，一開始就展現出王者風範。

無論是砂石路、草地還是起伏不定的越野路，對它來説早已不在話下。快速感知路面狀況、靈活採取不同的速度通過，這些顯得遊刃有餘。特別是在避讓壕溝和水坑等靜態障礙和隨機出現的動態障礙時，能夠及時、靈活閃避，用研製人員的話説，“人能開的越野道路它基本都能走”。

更厲害的是，當前面道路被阻斷時，猛獅智能車能利用“大腦”重新規劃路徑，自主機動到預定的待偵察區域。這還沒有完呢，埋伏在隱蔽處的它也沒閒着，通過自帶裝備完成搜索，在獲取、定位目標信息後，將所有戰場情報全部帶回終點。

最終，猛獅以完美的機動力和強大的識別力，毫無爭議地奪得野外戰場類兩個組別的冠軍。

**【專家點評】**挑戰賽總裁判長李榮利：猛獅智能1號在環境感知與理解、決策規劃、運動控制以及目標搜索等方面表現優異。它所在的這一組比賽主要考核自主機動與目標搜索能力，猛獅智能1號經受了正負障礙及運動障礙避讓、被阻斷道路的動態路徑規劃、橋樑與隧道通行、野外戰場通行等科目的綜合考驗，在動態路徑規劃時表現尤為搶眼，具備一定的獨立“思考能力”。

沙漠蒼狼

神秘“孤狼” 特立獨行

**【參賽項目】**野外戰場編隊行軍

**【所屬單位】**國防科技大學

**【裝備介紹】**沙漠蒼狼無人車是在第二代高原無人巡邏偵察車的基礎上改進而成，採用模塊化設計理念，集成多種可自由選配的傳感器和任務載荷，能夠快速形成指定線路巡邏、敏感區域防控、反恐防暴等特種作戰能力，具備分隊伴隨行進、視距遙控、潛伏偵察、火力打擊等多種功能。

**【最終成績】**亞軍

**【賽場表現】**一如它的名字，“沙漠蒼狼”給人的第一印象是強悍、神秘。從起點出發，在前車引導下，“沙漠蒼狼”在後方緩緩跟進，不急不躁，像一隻特立獨行的“孤狼”。

各種障礙物混雜的越野路上，“沙漠蒼狼”時而疾馳、時而緩行，橋樑、隧道、側傾坡等不同的地形，對它來説沒有任何難度。避讓損毀裝備和戰場廢棄物等靜態障礙，也是它的拿手好戲，在被認為最考驗智慧的岔路口倒車、U形轉彎行駛兩個科目中，“沙漠蒼狼”也毫無懼色。靈活的方向把控、準確的距離判斷，説它比一名老司機還優秀，一點兒也不誇張。

**【專家點評】**技術組專家劉向前：“沙漠蒼狼”所在小組的比賽主要考核地面無人系統在多車編隊行軍中的引導和跟隨能力。通過障礙避讓、臨時倒車、車速保持等科目設置，考核地面無人平台在編隊行軍過程中的多車引導、跟隨能力，“沙漠蒼狼”在執行編隊行軍任務的安全性、穩定性、靈活性和快速性都得到了驗證，而這些能力在實戰中具有廣泛的應用前景。

武裝機器人

賽場精靈 出其不意

**【參賽項目】**城鎮戰場偵察與搜索比賽

**【所屬單位】**內蒙古忠毅電儀自動化公司

**【裝備介紹】**這款武裝機器人具有高度的靈活性、機動性及較強的通用性。速度快，最快速度為2.3米/秒；負載大，最大可達300公斤；爬坡能力強，不小於40度；具有多圖像控制系統，可根據具體需要加裝各種執行設備，如消防炮、偵察設備、排爆手臂等。

**【最終成績】**冠軍

**【賽場表現】**武裝機器人所在小組可謂高手如雲，各參賽選手外形精巧、功能強大，因此競爭異常激烈。

這台酷似精靈的武裝機器人實力絕對不俗：從起點遙控出發，憑藉成熟的人機交互遙控操作技術和通信技術，順利通過沙坑和城鎮廢墟到達待偵察區，之後又成功避讓了城鎮戰場中的損毀裝備和戰場廢棄物等障礙，全程一路領先。

在緊張的室內競技環節，武裝機器人利用靈活的雙履帶結構順利攀爬樓梯。在二樓，它逐個房間展開排查，最後在衞生間內成功搜索到目標物，並將情報實時回傳後方。

**【專家點評】**技術組專家單秉森：這組比賽設置了戰場機動、戰場目標搜索與定位和情報信息傳遞等科目，這台武裝機器人在機動靈活性和人機交互等諸多方面表現十分出色，如果給它裝上武器，戰場上肯定是一名優秀士兵！

中國機械狗

四足行走 穩步前行

**【參賽項目】**仿生無人平台山地輸送

**【所屬單位】**兵器工業第201研究所

**【裝備介紹】**山地四足仿生平台是針對山地、高原和城市特殊環境下協同作戰需求研製的足式無人平台。從外形上看，這款無人平台與美國研製的軍用機械狗十分相似，都採用了相同的四足設計，由四條修長的腿和一個機身組成。該平台一體化程度高、穩定性好，具備一定的戰場物資輸送能力。

**【最終成績】**冠軍

**【賽場表現】**毫無疑問，這是本次挑戰賽中人氣最旺的一組比賽，因為這組比賽選手中有眾人關注的中國機械狗。

第一個出場的就是奔跑1號機械狗。穿上迷彩褲的中國機械狗首先參加的是單項比賽，主要檢驗負重能力、機動速度和機動靈敏性。幾十公斤重包袱掛上後，機械狗紋絲不動；在河灘上行走，它像馬幫馱隊一樣，雖然緩慢但十分平穩；前行、後退、側走，機械狗的四條腿密切配合、穩定可靠。

在接下來進行的越野綜合比賽中，機械狗在負重狀態下通過沙土路、礫石路、泥濘路等地形，雖然走得趔趄，但好在有驚無險。在通過垂直牆、壕溝、縱坡、側傾坡時，觀眾着實替它捏了一把汗，但慶幸的是，雖然腳步蹣跚，有時還“崴”一下腳，但它還是頑強地完成了所有考核內容。

**【專家點評】**技術組專家陶溢：中國機械狗所在的仿生無人平台組是大家非常關注的，因為這裏集聚了四足機器人、六足機器人和十六足機器人等三類無人平台。不同的動力系統、關節結構和控制方式給機器人帶來截然不同的性能。比賽中，機械狗的機動速度、負重能力和靈活性得到充分展示，未來機械狗可以跟隨士兵在山地、高原等崎嶇地帶進行作戰。

山河智能

霸王當道 絕處逢生

**【參賽項目】**非仿生無人平台山地輸送

**【所屬單位】**山河智能裝備公司

**【裝備介紹】**該平台在山河智能自主研發的滑移裝載機基礎上進行創新設計，構思新穎，具有較強的地面通過性和越障能力。

**【最終成績】**冠軍

**【賽場表現】**作為一家民營企業的新產品，山河智能車的戰鬥能力不容小覷。面對地形最複雜的山地輸送比賽，山河智能車在啓程賽段表現並不突出，在河灘邊緣的沙土路和礫石路上與其他對手一直咬得很緊。

比賽的分水嶺出現在穿越涉水路。設在河灘中央的賽道，密佈水坑，眼看兄弟對手一個個陷入泥潭、不能自拔，山河智能車卻能利用獨特的雙體結構優勢，像大青蟲一樣，不斷扭動身體掙脱泥沙束縛，最後順利突圍將對手們甩到身後，毫無懸念地率先抵達終點。

**【專家點評】**挑戰賽總裁判長李榮利：山河智能車所在的非仿生無人平台組，有輪式、輪腿複合式、輪履複合式共11輛無人平台參加比賽，組委會結合山地特點設置了多種考核地形，山河智能車在穿越涉水路、跨越壕溝等高難科目中的精彩表現有目共睹，展現出很高的技術水平。這批以山河智能為代表的民營企業表現優異，為軍用裝備的研發模式打開了思路。

（本文由本報記者錢曉虎、通訊員胡宇、姜夕輝共同採寫，圖片提供：劉想、王祥林、張景盛）

（《解放軍報》2016年10月29日 05版）