中國首款民用垂直起降固定翼無人機X-Hawk將交付

中國首款民用垂直起降固定翼無人機X-Hawk即將交付用户

公佈開源系統助全球無人機愛好者超越谷歌

【環球網軍事/航空報道 記者 劉揚】9月12日，《環球時報》記者從四川傲勢科有限公司(簡稱“AOSSCI”)媒體溝通會上獲悉，由AOSSCI研製的面向民用市場的垂直起降固定翼無人機 X-Hawk將於下月在用户地交付用户。該無人機的研製，成功填補了中國無人機領域垂直起降轉高效率水平飛的技術空白。同時，這也將是全球首款成功投入民用的尾座式無人飛行器。而在這個溝通會上，AOSSCI公司還對外發布了他們利用開源系統研製無人的一系列前沿成果，他們還將對外公佈開源系統，共享自身的研究成果，讓更多無人機愛好者、航空院校學生、中小無人機企業站在谷歌無人機一年前的狀態，大幅縮短與海外科技巨頭的技術差距。

據介紹，X-Hawk創造性的融合了多軸與固定翼飛機器技術的設計理念，兼具固定翼飛機和旋翼飛機的優良特性，具備在狹小範圍內垂直起降，長距離、長航時、全天候、複雜地形自主飛行。這款無人機最高時速可達120公里/小時，最大起飛重量18公斤，正常載荷3-5公斤，升限5000米，最大操控距離50公里。這意味着：當其他無人機搭載GoPro的時候，X-Hawk可以搭載一台單反相機在天上飛行一場足球賽的時間。

此外，據AOSSCI創始人郭亮博士透露，這款領先的智能飛行器還採用了更多先進技術。“螺旋槳採用了我們團隊Sunday設計的變矩槳，權衡了螺旋槳的在懸停和平飛兩種狀態的效率，是X-hawk可以隨時切換懸停/平飛兩種模式和長航時飛行核心技術;同時，這架無人機能夠進行動力系統故障以後的自動重構。另外，X-hawk採用了矢量控制等前沿技術。”郭亮博士介紹説。

從現場播放的視頻片段來看，X-Hawk可實現完全自主飛行。鏡頭裏，它可在使用者設定任務後，自主設計航線飛行，同時也可切換手動飛行或指令飛行模式。並具有失控返航、一鍵返航、低電量返航、斷鏈路返航、可設置的虛擬圍欄等高級功能。更酷的是，這款飛行器還可以自主切換水平飛與懸停，指點飛行，在興趣點盤旋凝視等。

除了垂直起降固定翼無人機X-Hawk之外，AOSSCI還在媒體溝通會現場展示了中國無人系統多項前沿成果。首先， AOSSCI面向高校發佈教育版無人機X-Hound。X-Hound融合多軸與固定翼飛行器先進設計理念，並具有極客精神的無人機。大展弦比前掠下反翼V尾的反常規的設計，讓X-Hound具備優異的機動性和敏捷性。與目前市面上大量存在的多旋翼無人機相比，X-Hound的氣動外形設計極端反常規、充滿科幻色彩，似乎有向《星球大戰》《星際迷航》系列中的星際飛船致敬的意味。目前，X-Hound已經用於電子科技大學的實際教學。

AOSSCI宣佈X-Hound項目的相關資料，包括軟件、硬件設計以及實驗數據將全部開源。此舉，將可大幅縮短無人機愛好者、高校學生、中小無人機創業公司與海外科技巨頭的技術差距。 AOSSCI還發布數字化開源研發平台POSOD(音譯“婆娑”)。平台搭載了X-Mesh、X-CFD、X-Post等工具鏈軟件。據瞭解，該平台是AOSSCI科學家通過研製X系列無人機，在開源求解器基礎上所形成的重要科研成果，這項成果旨在為廣大中小型無人機設計企業、團隊或個人提供一個易學易用的的飛行器設計平台，並最終希望可以引入更多的企業、團隊、個人在這個平台上，通過數字化的方式協同開發新型無人機平台及應用。

郭亮博士表示：“藉助這一項目的的開源，能讓更多的無人機愛好者、航空院校學生、中小無人機企業站在谷歌無人機一年前的狀態，大幅縮短與海外科技巨頭的技術差距。”

據瞭解，企業和團隊願意開源和共享自己的成果是一個正在以指數級增長的全球現象。據統計，大概有三分之二的軟件公司都曾為開源貢獻過自己的力量。僅僅在GitHub平台上，就有超過140萬的開發者在超過3500萬個開源項目裏共享過自己的工作成果。近年來，無人機技術的發展，同樣離不開大批開源項目，包括NASA、歐空局、Google、Linux、MIT等均提供了大量的開源項目來支持團隊和個人進行飛機設計、飛控研發、性能分析、項目管理等。由此，無人機研究領域形成了很多成熟的開源設計軟件和開源飛控硬件等，在事實上促進了現在無人機的爆發性發展，可以説是無人機進步的幕後功臣。▲