Ghost Minitaur四足機器人：身輕體巧電機直驅

儘管波士頓動力推出的四足行走機器人已經相當擬真，但其結構也實在太過於複雜。相比之下，同為四足機器人的Ghost Minitaur，其體型迷你且結構要簡單得多。 總部位於美國費城的Ghost Robotics公司表示，該機器人僅40CM長(15.7英寸)、6千克重(13磅)，最高前進速度為每秒2米(6.6英尺)。它既可以用操縱桿遠距離遙控，也可以配備傳感器並讓它自主漫遊。

其配備了鋰聚合物電池，能夠步行、小跑、爬樓梯約20分鐘，甚至可以跳起來打開門把手、或通過附腳掛鈎爬上籬笆。

與足式機器人不同，Ghost Minitaur的每條腿都是採用電機(相對於齒輪)直接驅動的。

該機的驅動結構非常獨特，其未採用脆弱的齒輪，而電機也可以在行進時通過力反饋系統瞬間感知並適應地形的變化。

公司CEO Jiren Parikh告訴我們，其主要面向輪式或履帶式機器人表現不佳的救援、軍事和探索市場，適應多樣化、粗糙的、垂直與未知地形。

當前開發中的Ghost Minitaur版本的價值約為10000美元，但商用版本的售價有望低至1500美元。