人車合一 豐田的未來安全之道

眼下全世界的汽車保有量已經超過了十億輛，但每年因道路交通事故而身亡的人數達到了125萬。而隨着快速的經濟增長，汽車在中國、印度等人口大國的普及率會越來越高。人與汽車的安全命題，似乎因為人與車在力量對比上的逐漸失衡而變得嚴峻起來。對此，豐田在一次媒體溝通會上闡述了自身對於未來安全的理念。

本次溝通會，來自豐田的中井久治先生和劉鵬部長講解了豐田公司長久以來的安全觀念以及對於未來的思考，會後的交流討論也是十分活躍。這次交流，我們第一次體會到了豐田在安全方面所作出的巨大努力，更重要的是，我們發現比起一些噱頭十足、“會哭會喊”的車企，豐田做得更多，説的卻很少。

從單兵作戰到集團互聯

隨着汽車的普及，技術精湛的老司機羣體也是越來越龐大，但是老司機可以保證自己的車輛不犯錯，卻無法避免遭受飛來橫禍。就好比你能做到集中注意力，不追尾前車，但你能保證後車不追你嗎?當然不能!説到這裏你也許會疑惑，難道我還能操控別人的車輛不成?確實，你無法去操控別人的車輛，但是如果車跟車之間建立了通訊機制，情況會不會改善呢?於是我們看到了豐田默默拿出了ITS系統……沒錯，默默拿出啊!要不是這次低調的交流會，我們哪知道豐田已經着手車與車之間的通訊研發了呢?

要説豐田的ITS系統，我們先得從航空航天聊起。在現代航空領域，客機都安裝了TCAS空中防撞系統，能夠偵測是否有其他飛機進入有碰撞危險的範圍，並通過語音提示駕駛員，以規避碰撞風險。中井先生雖然沒提航空技術，但我估計豐田八成是從中得到了靈感，是的豐田的Intelligent Transport Systems(簡稱ITS)也同樣擁有這種功能，只不過將天空變成了地面。

ITS系統利用760MHz 的專用頻段，實現道路與車以及車與車的通信，通過獲取車載傳感器無法完全捕捉到的信息，與自主安全駕駛輔助系統相配套，進一步降低事故風險。通俗講，就是在視野不好且沒有紅綠燈的小十字口，當發現有其他車輛從側方道路快速前進時，ITS系統會通過聲音和液晶屏提示，提醒駕駛員注意路面情況，減速並避免碰撞。再打個比方，當你要左拐時，對向有直行來車，該系統會提示駕駛員減速讓行。除此之外，當有行人過馬路以及前方路口是紅燈時，該系統也會作出主動提示，儼然就是一位不眠不休的電子交警。當然，要實現這兩個功能，需要建設額外的基礎設施。

此外，豐田的ITS系統還可以用來提高ACC自適應巡航的精確度，當前車加速剎車時，後車會第一時間得到加減速信息。相比普通的ACC只依靠後車的雷達探測前車距離，豐田的ITS系統更為即時精確，從而提高跟車行駛性能，減少不必要的加減速，有利於降低耗油、緩解交通擁堵。

通過ITS系統，就有了很多腦洞大開的想法。比如：ITS是否可以令警方迫使違法嫌疑人的車輛停駛?豐田技術人員的回答是：從技術上説是完全可行的，就看警方是否需要這個功能。如果説自動剎車這些傳統主動安全功能還依賴於雷達攝像頭，而你還會懷疑在極端天氣下這些東西管不管用，ITS簡直就是車子的“千里眼”，它徹底實現了“讓機器視覺超越人類”!

豐田的調性，就是一件事情不管多好，只要不到成熟，我就悶着，就不説，以至於ITS這樣對汽車安全意義重大的研發方向，直到今天我們才知曉。隨着豐田的一系列安全科技陸續問世，ITS並不是終點，因為在豐田看來，下一個時代屬於自動駕駛，而通過自動駕駛，不僅實現更加安全的道路環境，還能極大提升車輛和交通的運轉效率。

換句話講，只有實現高度智能化的自動駕駛，車輛安全才真正達到新的境界。在此基礎上，中井先生又提出了一個理念——人車合一。

互通互聯 人車合一

豐田將它的自動駕駛理念稱之為“Mobility Teammate Concept”，“Mobility Teammate Concept”是指人與車朝着同一目標，互相守護，互相幫助，建立如同心意相通的夥伴一樣的關係，是豐田關於自動駕駛的理念。在豐田看來，未來的汽車能夠讀取駕駛員的能力和心情，而汽車的主要職責是輔助和保護，這就相當於車輛變成了一個移動的機器人。

Mobility Teammate Concept的目標是建立人與車之間的交互關係，其目的在於實現公路的終極目標——“交通事故零傷亡”，並提供讓包括老年人和行動不便人士在內的所有人均可自由移動的方式。聽上去有些天方夜譚?我們在交流會上也有這種感覺，但接下來中井先生的講解，又讓我們覺得“零傷亡”根本沒那麼遙遠。

豐田認為有三點對“零傷亡”理念至關重要：智能駕駛(高級識別、預判和決策功能);智能連接(車與車、車與基礎設施的連接，如ITS連接系統);智能交互(駕駛員識別、人車駕駛切換等等)。

智能駕駛指的是車輛具備高級自動駕駛和主動安全技術，包括高精度傳感以及識別技術，這樣車輛就能初步避免碰撞。

智能連接則包括地圖自動生成系統和基礎設施的協調通信，如同上文提及的ITS系統，車輛不再是孤立的單位，而是即時互聯，隨時修正從多輛汽車收集到的數據，消除誤差，這樣能即時瞭解道路狀況和前後車狀況，汽車通行的效率將大大增加，甚至堵車都不再是問題。

智能交互指的是人與車的協調，包括直觀交互的人機界面以及車輛控制技術。通過智能交互，駕駛員能更好了解整個交通和車輛的狀態，隨時放心交託車輛的控制權，提升了整套系統的可靠性。

Mobility Teammate Concept是一項長遠的目標，交流會上中井先生談到，豐田要在2020年首先實現Highway Teammate，它是搭載於測試車上的自動駕駛技術，使車輛能夠在高速路上自動駕駛。通過車載技術對路況進行分析判斷，並在駕駛中作出決定、採取措施，可實現進出高速公路、車道保持與變換、車距保持等等。到了2020年，或許我們的駕駛觀念都將迎來一次轉變——開車，還會是一件很累的事情嗎?