福特自動駕駛汽車測試背後的一個奇怪技巧 - 彭博社

未顯示駕駛員。福特上個月，來自弗吉尼亞理工大學交通研究所的一個團隊在華盛頓特區引發了一場小規模的社交媒體恐慌，他們進行了一個“幽靈駕駛員”實驗。測試涉及將一輛自動駕駛麪包車送入交通中，但這輛機器人車是個騙局——有研究人員藏在汽車座椅偽裝中，操控看似無人駕駛的車輛在城市街道上行駛（至少直到 一位勇敢的電視新聞記者試圖揭露他）。

坦率地説，這看起來像個笑話，但實際上有一些真正的科學在進行：研究人員正在測試一種自動駕駛車輛信號的模型。汽車製造商福特需要知道自動駕駛汽車將如何與它們共享道路的人類用户進行溝通，因此該公司的人體工程學部門委託弗吉尼亞理工大學研究人們對配備有在擋風玻璃上發出一系列信號模式的平視燈條的無人駕駛車輛的反應。這個實驗旨在幫助建立一種全新的汽車通信標準：我們如何將駕駛員用來主張優先通行權的點頭、揮手、鳴笛和燈光閃爍的語言翻譯成機器人語言？這個問題正變得越來越不抽象：一項 上週在眾議院通過的法案 呼籲到2020年在道路上投入10萬輛自動駕駛汽車。但目前，美國城市道路上的唯一無人駕駛汽車要求駕駛座上必須有持證人類，隨時準備在緊急情況下接管。如何測試人們對無人駕駛汽車的反應，而顯然駕駛座上有一個人呢？

彭博社城市實驗室新的麥格理總部看起來像巨大的“小黃人”俯瞰悉尼阿根廷毒品販運熱點謀殺案激增在一個年輕人的城市裏，市長的標誌性政策是學校午餐機器人出租車對公共交通沒有好處答案是：假裝。研究人員駕駛一輛配有“座椅套”的汽車來模擬無人駕駛汽車。

“我們希望人們能夠往裏看，”實驗的項目負責人安迪·肖德説。“最終目標是利用心理學和誤導，讓人們能夠輕鬆看到裏面，並確認他們的懷疑：裏面沒有人。”

福特提出了一組來自實驗中使用的原型的三種信號：安裝在擋風玻璃條上的白燈緩慢閃爍表示讓路，快速閃爍表示加速，行駛時保持常亮。“在很多方面感覺像是一款視頻遊戲，”肖德説。“我們可以激活這些燈，看看人們的行為，”

這完全正常。福特這個實驗旨在引發反應：麪包車在華盛頓特區郊區遊蕩，潛伏在地鐵站外，與行人、自行車騎士和機動車在交叉口、停車場、車庫和機場接送區進行交涉。肖德表示，他的團隊仍在深入研究這輛車在弗吉尼亞州阿靈頓記錄的150小時和1800英里，導致為汽車設計的信號激活了1650次。

對於福特的約翰·舒特科來説，他曾研究過公司客户與汽車的互動，自主駕駛汽車的測試代表了一個翻轉這一劇本的機會，正如他在一篇新的 Medium 文章中所寫的。

“到目前為止，我的工作是研究駕駛員如何從內部與車輛互動，”舒特科説，他是福特無人駕駛汽車的人因工程技術專家。“當我們開始思考未來時，我們意識到當不再有駕駛員時，將會缺少一種人類互動。”

假自主駕駛汽車的信號位於駕駛員水平，因為人們期望在那個位置看到一個面孔。福特汽車製造商不僅希望為一種全新的汽車信號建立行業標準——他們還試圖重新構建支撐駕駛生態系統的信任。為此，他們需要想出一種簡單且易於理解的方式，讓機器人汽車傳達其意圖。NHTSA的聯邦機動車安全標準限制前向燈光的顏色為白色或琥珀色，這排除了綠色表示前進、黃色表示讓行和紅色表示停止的交通燈方案。舒特科表示，這樣也許是最好的，因為白色燈光在不同的日光條件下都能被看到。“我們也不想始終傳達謹慎的信號，而人們通常會將琥珀色理解為那樣。”他們將汽車的燈條放置在擋風玻璃的頂部，因為人們自然期望在那個位置看到駕駛員的面孔。

不過，適應無駕駛的新世界需要時間和教育：在幽靈駕駛實驗之前進行的虛擬現實模擬中，很少有受試者立即理解信號的含義，Shutko説。“但是隨着人們的觀察和接觸，他們會學習。”

最重要的是，Schaudt説，必須建立一個自動駕駛汽車信號的標準公式，以便未來的自動駕駛汽車都能使用相同的語言。“如果你有三種或四種不同類型的信號系統，然後你必須停下來思考，那將會非常混亂，”他説。“我們所有人都曾經必須學習‘綠燈意味着前進’和‘紅燈意味着停車’。所以現在這似乎對我們來説是直觀的。”