美國人形機器人能蹦1米多高
【環球網軍事3月1日報道】士頓動力公司是谷歌母公司Alphabet旗下的一家公司,近日揭開了其最新研發機器人的真面目。此機器人名為Handle,是一個帶輪的人形機器人,它能搬運重物、能蹲下,甚至可以跳過障礙物。Handle直立高度為6.5英尺(約1.98米),時速為9英里(約14.48千米),垂直跳躍高度可達4英尺(約1.22米)。它依靠電力同時運行電動以及液動裝置,充電一次可行駛15英里(約24千米)。
波士頓動力公司表示,Handle機器人的研發,參照了公司此前研發的四足及兩足機器人所涉及的動力學、平衡以及移動操作原理。不過,Handle只有10處驅動關節,比起以往的機器人,其構造顯然簡單許多。波士頓動力還表示,輪子在平坦的表面上能充分發揮效用,雙腿則能靈活去到任何目的地。而將這兩者巧妙結合起來,Handle便能得到兩全其美的效果。此外,Handle具備自動平衡的功能,在四處走動時能防止自身跌倒。
在視頻中,波士頓動力公司創始人Marc Raibert笑稱Handle會讓人“引發噩夢”。Handle站立在兩隻小輪子上,雙腿的膝蓋關節指向後方;其上身配備兩隻手臂,手肘指向與膝蓋關節相反的方向;其能自如從蹲狀切換到坐下或者直立姿勢。即使其上身較笨重,但它並不會跌倒。
Handle(搬運)得名於它的工作,其研發初衷便是搬運物品。在視頻中可見,Handle能在類似倉庫的場所發揮極大作用,它可以輕鬆彎下身舉起重物,並搬運到目的地。正如Raibert所稱,小小的腳步卻能撐起極重的物體。(實習編譯:鄧採靈 審稿:李宗澤)