從機器人格鬥窺探未來戰爭雛形 真能造出高達？

【環球網軍事4月10日報道 環球時報記者 劉揚】數年前，美國的一部科幻電影《鐵甲鋼拳》引爆了全球機器人迷的嗨點，劇中人形機器人進行格鬥的場面，讓人印象深刻，其中的多項“黑科技”更是讓人對機器人技術的發展充滿期待。4月8日至9日，中國機器人競技大聯盟組織的無限制機器人格鬥職業聯賽(MLF)2017揭幕戰在北京舉行。而參賽的12只鋼鐵怪獸一方面憑藉自身的全地形平台、智能攻擊、機械臂等技術向國人展示着機器的“暴力美學”，另一方面則通過用強對抗的極端情況驗證着機器人的各項能力。據主辦方介紹，目前的機甲一對一對抗只是一個開端，隨着技術的提升，今後還將推出三對三，甚至加入空地協同、超視距大賽等規則。身處現場的《環球時報》記者不僅找到了現實版《鐵甲鋼拳》的感覺，更彷彿窺到了一點未來戰爭的影子。

身陷機器人海洋

在比賽場地外，《環球時報》記者就見到了各種類型的機器人。既有可以坐在上面體驗作戰場面的機甲，也有可以進行多人混合作戰的小型戰鬥機器人平台。賽事啓動儀式也很有機器人特色，一名主辦方負責人面對一個大型工業機器人做出動作，那台機器人就可以模擬人的動作，而整個操作過程不需要任何遙控器或者穿戴式設備，就如同《鐵甲鋼拳》中男主角操控那台機器人打拳一樣。據無限制機器人格鬥大賽創始人、極戰體育CEO張宏飛介紹，這是採用了英特爾的RealSense技術，可以通過視覺識別將人類的肢體語言換算成一定的數字信號，就可以完成上述動作。另外，在VIP區，運送啤酒都採用了一台智能化的服務機器人。

而在比賽開始前，一名創客還在現場展示了他研製的“創客俠戰夾”，他身穿這一戰夾在現場操控小威機器人一同打出了一套像模像樣的太極拳。據他介紹，這個“創客俠戰夾”採用了多種傳感器使機器人可以對人體的動作進行識別，將人體上肢的動作大體表現出來。目前這種新型的人與機器交互裝置只是第一代，下一代會加上震動電機或者肌肉電信號傳感器，當機器人遭到擊打後，操控者的身上會感覺到痛感。據他介紹，未來完全可以利用這種技術來操控人形機器人進行對戰，而操控距離最遠可以達到2公里。

機器人格鬥的規則十分簡單，在3分鐘內，雙方的格鬥機器人使用動力武器近身格鬥，互相攻擊，像古羅馬角鬥士一樣拼至其中一方機器人被打爆。比賽過程拳拳到肉，驚心動魄。《環球時報》記者在現場就看到一台履帶式機器人被對手KO，不僅履帶遭到嚴重破壞，甚至內部電子設備都被迸出體外，火花四濺。記者這才知道為什麼比賽要在高強度防彈玻璃製成的密閉環境中進行，否則金屬零件被彈出來之後無異於彈片。賽後，無論勝者還是敗者，等待它們的還有下一場比賽。它們必須在短時間內對機器人進行維修和改造，迎接下一場戰鬥。

“我們有高達”

在互聯網上，中國軍迷有一個常講常新的梗：“不是國軍不努力，奈何共軍有高達”。而高達就是動漫中一個很有名的人形作戰機器人。而在比賽場外進行靜態展示的就有一台外形很像高達的機器人。據記者瞭解，這是國內最大的格鬥機器人“大威”。它採用了國內某特種機器人的專業級底盤，高度近4米，全備重量4.7噸，以站立形態從0加速到80公里只需要12秒，這在機器人中屬於超跑級別。大威的左手是一個拳頭形態，打擊力量達到200公斤，右手是一個爪子，可以輕鬆夾穿一個汽油桶，身上有噴火裝置，胸前還有加特林機槍式的電磁炮。不過，由於安全考慮，主辦方在本次大賽期間只進行靜態展示，切斷了它的電源，並焊死了多種武器艙。

在國際上，大威並不是沒有對手。美日機器人公司分別製造出了高水平的格鬥機器人Megabot2和KURATAS。這兩大格鬥機器人公司此前還曾進行過隔空“約架”。作為國內最大型格鬥機甲的大威未來會不會和這兩大機器人大打出手呢？據張宏飛介紹，他們和美國和日本公司已經開過多次電話會議，三方都有非常詳細的備忘錄，經過反覆測算，無論放在全球哪個城市，這三台機甲想要聚在一起進行對抗賽，至少需要150萬美元打底，目前各方都在積極推進，爭取早日實現這場國際機甲大戰。

據張宏飛介紹，大威有多種操控方式：一種是像高達一樣，人坐在它的胸艙內操作，一種是採用外骨骼進行操作，“目前我們已經實現了隱身外骨骼，也就是利用外骨骼的算法再結合英特爾公司的RealSense技術來操控機器人”。這也就意味着像電影《鐵甲鋼拳》中那樣，只要人類操控者做出動作，機器人就可以模仿他的動作。張宏飛表示，這是非常複雜的一項技術，其中包含視覺識別、動作捕捉、肢體捕捉、相應的算法等一系列技術的支持，但目前已經具備實現的條件。如果從科幻的角度來講，我們正在努力從各種技術層面來將《鐵甲鋼拳》電影所包含的機器人技術變為現實。我們正在對機器人自平衡、視覺識別、機器人模擬人體動作等一系列技術進行攻關，有望在2020年可以推出現實版《鐵甲鋼拳》那樣的機器人格鬥大賽。目前依託現有技術已經可以不借助外骨骼或者便攜式設備就可以讓機器人識別並模擬人手臂的動作，之後就可以識別雙臂加雙腳的動作，之後還可以加上頭部的動作和表情，再加上人體在空間中的動作，一步步實現人與機器人的全新互動方式。

從單兵角鬥到“機器人戰爭”

那這種極具觀賞性的機器人格鬥難道就只是一項全新的娛樂活動嗎，參賽機器人所應用和驗證的技術又有哪些實際應用的前景呢？張宏飛表示，目前格鬥機器人主要分為15公斤級、60公斤級和110公斤級，這和服務機器人和工業機器人應用最普遍的重量等級相一致，因此比賽中驗證的技術對於多種應用場合都可能會有一定的幫助。我們會在機器人身上裝黑匣子，以第一人稱視角記錄格鬥時的畫面、受擊打次數等一系列數據，而這些數據對於特種機器人乃至未來戰場使用的作戰機器人都可以提供數據支撐。

目前比賽中主要是採用電鋸、鋼刀、撞擊等物理方式來進行戰鬥，雖然看起來是比較簡單粗暴的物理打擊，但其中還是包含着非常豐富的技術含量。比如包括對機器人的控制、外骨骼設計、內部龍骨的設計，機器人設計時都要作進行仿真模擬和受力分析，1台60公斤級的機器人所作的受力分析不亞於一次汽車碰撞試驗所產生的能量。張宏飛表示，“我們做了大量大家看不見的工作，比如材料剛性、抗擊打能力測試、墜落測試，這些方面和軍事等特殊領域的應用是有着千絲萬縷關係的”。參賽戰隊中就有着為國內用户生產特種機器人的公司。這些機器人用户的要求就是讓機器人在複雜、惡劣環境下保證機器人的堅固性與耐用性，所以機器人大賽的發展與機器人整個行業的發展是密不可分的。

未來機器人大戰的“戰場”將會更加豐富，各個分賽站的賽場將會各具特色，有的可能是立體賽場，會有高地等全地形環境，這就要求不同的戰隊在不同的賽場必須運用不同的機器人，採取不同的戰術。據張宏飛介紹，從“戰法”角度來看會有不斷迭代，目前打的是1.0版本，也就是每個戰隊出一台60公斤級的機器人，2.0版本時將會在這台主機器人的基礎上，再加上一到兩台輔助機器人，這樣就可能出現3對3的局面，其中就包含更多的戰術配合與作戰協同。而到3.0版本時，會在2.0的基礎上，再加上飛行機器人，而這就在地面幾台機器人配合的基礎上，又加上了空地之間的協同。對於未來會不會出現越野場地，甚至超視距的操作模式。張宏飛表示，明年有可能會在阿布扎比進行一場“機器人集羣大戰”，包括大量地面機器人和空中機器人，空中機器人加入態勢感知、遠程打擊等功能，而這種功能，在國內受安全方面的限制是很難實現的。無人機包括小型無人機和大型無人機，大型無人機上可以安裝機械臂，既可以幫助同伴跨越沙坑等障礙，也可以利用自身的強大升力捕獲對手的機器人，這其中的戰法和協同就非常豐富了，甚至很接近現代戰爭的一些形態了。據他介紹，未來在阿布扎比可能會選擇1平方公里的室外場地作為賽場，而在那樣的環境下，對於機器人耐高温、防砂石等方面都將提出更高的要求。

目前格鬥機器人主要是車形機器人，但人們還是很渴望看到像《鐵甲鋼拳》那樣的人形機器人格鬥。張宏飛表示，他們目前還在推進一個“半人馬計劃”，也就是四足、半人身底盤式格鬥機器人。依託目前國內研究機構研製出的四足自平衡機器人底盤，再加裝半人身，然後進行格鬥。他們希望在2020年實現雙足、人形格鬥機器人格鬥，屆時會把包括雙足、雙臂加軀幹、頭部在內的機器人中樞系統提供給各個戰隊，讓他們組裝出不同形態的人形機器人。

那這些前沿技術是否會對未來的戰爭形態產生影響呢？張宏飛表示，中國渴望和平，也反對戰爭，但為了和平更要持續關注包括機器人產業在內的相關前沿科技的發展。他甚至毫不隱晦地表示，“未來一旦發生戰爭，在機器人格鬥大賽中歷練出來的中國機器人應該都是可以適應實戰要求的一把好手。而對於未來是否可以實現自主式的無人作戰，張宏飛認為，這是完全可能的。在本次比賽中，就有一台機器人採用了半自主式的操控，也就是機器人具有簡單的視覺識別功能，可以大致鎖定對方的方向，操縱者只需要控制前進後退就可以了。