機器外骨骼研究獲突破 首次具備協助轉向能力

工程師們已經研發出一種緊身機器裝置能夠讓使用者在行走時實現轉向，這也是這項技術首次具備轉向能力。 這對於工程師們來説是重要的一個突破，這意味着受傷的人們未來能夠在家中使用輔助性的外骨骼，而不需要待在醫院養病。

機器外骨骼通常用於康復治療，它們能夠幫助患者恢復行走能力。通常機器外骨骼需要在關節處安裝馬達，通過馬達給僵硬的部件傳遞動力，實現佩戴者肢體的移動。但是這項技術有一個問題，所有的外骨骼只能夠讓你實現直線行走，無法實現轉向。

美國斯坦福大學的Steve Collins稱：“幫助使用者實現轉向真的很重要，但是這一問題之前並沒有得到解決。”現在日本松下電器研究所的Stephen John和他的同事們已經解決了這一問題。

他們的設計藉助了滑動配合的軟體機器人學原理，它看起來有點像配備了外部馬達的緊身褲。這款裝置包含了8個馬達、電池和一個操控系統，並且揹負在使用者的後背上。這款設計並未使用馬達直接驅動肢體移動，而是通過臀部的4個制動裝置控制軟體塑料線，通過收縮模擬人類肌肉運動實現肢體移動。

Collins稱：“這款機器裝甲最具特色的特點就是塑料線纏繞在腿部的方式，這種獨特的方式讓不同的馬達聯合工作完成腿部移動。”在最初的測試中，5位身體健康的測試者閉着眼睛對這款裝甲進行了測試，每一次他們都能夠在保持平衡的情況下完成了轉向。John計劃在殘疾人羣中進行更大範圍的測試。

John稱：“在行走過程中的變向能力對於家用外骨骼是非常關鍵的，因為患者想要在家中使用就必須讓它具備轉向能力。”一旦人們獲得了這款裝置，而且在康復機構恢復了部分行動能力，那麼他們就能夠在家中更自然的使用這種裝置。這款裝置對於老年人來説也是一種福音，它能夠幫助老人獨立生活。John稱，老人們可以早晨穿上並且佩戴一整天。

研究人員稱，下一步的目標將使這種裝置更易於操控。John正在研究一種傳感系統，能夠探測到佩戴者做出的輕微轉動來幫助他們完成轉向動作。他也在探索當人們使用這種裝置時如何實現坐下和站立的動作。John稱：“我們的目標是幫助人們完成日常生活所需要的所有重要動作。”