深圳無人駕駛公交車上路試運營，設有七道安全防線

方向盤可以自己動，遇到交通燈和行人會自動剎車，到了十字路口自動轉彎，到了公交站自動變道停靠……

12月2日上午，4台阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保税區舉行首發儀式，這也是全球首次在開放道路上進行智能駕駛公交試運行，標誌着智能駕駛公交已具備上路條件。

深圳市委常委、常務副市長劉慶生參加了首發儀式並體驗了智能駕駛公交。來自國家交通運輸部、廣東省交通廳、深圳市政府及相關部門領導，以及中國電動汽車百人會、交通部公路科學研究院、國家智能交通系統工程技術研究中心（ITSC）以及中國道路運輸協會城市客運分會等相關機構負責人，國內外人工智能及自動駕駛領域院士、專家、學者，全國公交行業同行近300人共同見證了阿爾法巴智能駕駛公交首發試運行。

七道安全防線為自動駕駛護航

試運行前累計測試8000公里

“阿爾法巴智能駕駛公交系統”源自中國未來新能源與智能公交系統（CBSF）示範項目，由國家智能交通系統工程技術研究中心（ITSC）和深圳巴士集團發起，深圳巴士集團、海梁科技具體實施，在深圳市福田區政府的大力支持下，首批在福田保税區內落地。

阿爾法巴智能駕駛公交車支持手機二維碼支付車資。

智能駕駛公交上路，其安全性是最關鍵問題。據深圳市海梁科技有限公司執行董事胡劍平介紹， “阿爾法巴智能駕駛公交系統”是一個整體解決方案，以國產、自主可控的智能駕駛技術為基礎，集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術於一體，具備包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等感知設備在內的7道安全防線，通過工控機、整車控制器、CAN網絡分析路況環境，能夠即時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，可實現自動駕駛下的行人、車輛檢測，減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

阿爾法巴智能駕駛公交。

深圳巴士集團董事長餘鋼介紹説，搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車此前已先後在國樂科技園、南方科技大學、福田保税區測試4個月，累計測試里程約8000公里，系統安全性、穩定性、可靠性已經符合公交試運行的要求。

現場體驗：

路況感應靈敏，自動駕駛流暢

福田區委區政府為首批阿爾法巴智能駕駛公交落地提供了福田保税區內一段道路作為試運行場地。11月2日上午，記者到現場體驗了首批試運行的智能駕駛公交。

阿爾法巴行駛途中，駕駛員不需要操作油門、剎車、方向盤，公交車可以自己按照既定路線行進、停站。

這批公交外觀上有一個與普通公交不同之處，其車頭正面與兩側、車尾處，都安裝了圓柱形的感應設備。在駕駛室內，司機坐在駕駛位上，但雙手抱在胸前，而不是放在方向盤上。車輛啓動離開停車場向馬路行進，可以看到方向盤一直在自動調節方向。車輛以10公里/小時的低速行駛一段距離後，前方有一個十字路口，車子自動放慢速度，停了下來。隨後，方向盤自動往左旋轉，車輛也隨之左轉，進入另一條道路。這時，旁邊有一輛小車開過並變道到了公交車前方，可以感覺到公交車突然剎車進行避讓，等小車開遠後，公交車繼續恢復原來速度前行。前方是一個公交站，公交車開始自動往右變線，換換駛入車站停靠，車門自動打開。有乘客下車後，車門關上，繼續前行。這整個過程中，駕駛員一直保持雙手抱胸的姿勢，全部動作都是車輛自動完成。

突發情況可踩剎車

實現人工與智能模式切換

福田保税區內的這段試運行路段車輛與行人還不多，給智能駕駛公交試運行創造了較好條件。如果在車輛、行人密集的路段行駛，智能駕駛公交的安全性是否可控？

海梁科技副總經理楊小棟介紹説，阿爾法巴智能駕駛公交具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換。在複雜路況或突發情況下，駕駛員只需踩一下剎車，即可馬上切換到人工模式，確保行車安全。

阿爾法巴智能駕駛公交的雷達感應裝置。

在智能駕駛技術基礎上，“阿爾法巴智能駕駛公交系統”還包含有客流統計分析、智慧調度、安全評估與應急響應、智能充電、智能維保等子系統。

不久將來可邀請市民現場體驗

未來在光明、大鵬推示範運營

深圳巴士集團董事長餘鋼表示，目前阿爾法巴智能駕駛公交還是上路試運行，進行數據收集和情況分析，在不遠的將來，在確保安全與系統萬無一失的情況下，將邀請市民前來免費體驗智能公交。

阿爾法巴目前在福田保税區內路段進行試跑，站牌已經安裝就位。

在試運行成熟後，深圳巴士集團與海梁科技下一步將在南方科技大學、深圳市光明新區、深圳市大鵬新區持續推進中國未來新能源與智能公交系統，並配合國家CBSF項目總體規劃的實施，在全國十個示範城市落地運營。

（原題為《全球首次！深圳有4輛公交車竟然自己在馬路上跑起來了，到底咋回事……》）