福特的阿戈無人駕駛汽車車隊在邁阿密街頭上路 - 彭博社

天堂裏的機器人：一輛自動駕駛的福特Fusion在邁阿密的街道上。福特提供邁阿密——在邁阿密市中心，有很多東西會分散司機的注意力。在比斯坎大道上，一輛黃色的科爾維特正在與一輛紅色的野馬進行一場速度與激情風格的街頭賽車。在希爾頓雙樹酒店外，有一羣穿着比基尼的年輕人站在路邊，等待他們的Lyft去海灘。在市中心的內環，橙色和白色的路障封閉了街道，並用繞行標誌引導交通，因為建築工人正在修建公寓和修復道路，以迎接2020年超級碗LIV的到來。

彭博社城市實驗室芝加哥以冷靜、派對和陽光克服DNC懷疑者納粹碉堡的綠意改造將醜陋的過去變成城市的眼球吸引器聖保羅的Cortiços如何幫助庇護南美洲最大的城市僅使用公共交通的跨洲際比賽但福特的自動駕駛汽車正在輕鬆行駛，保持在正確的軌道上。當我們從邁阿密中央交通樞紐駛向福特位於塗鴉滿牆的温伍德社區東南端的自動駕駛汽車終點站時，我乘坐的自動駕駛Fusion轎車靈活地穿梭於單行街道的迷宮，繞過施工現場，並在雙排停車的汽車後面耐心等待接客。當一名赤裸上身的行人看起來可能會遠離最近的斑馬線走下人行道時，汽車發現了他，並在過度的人工謹慎下，在他甚至還未踏入街道之前自然地剎車停下。

在後座，我觀看安裝在座椅背上的顯示器，顯示着前方道路和車輛周圍的類似視頻遊戲的場景——這是車頂上LIDAR傳感器所捕捉到的畫面。很容易在這些數字渲染的汽車和障礙物中迷失，直到你抬起頭，看到騎自行車的人在Fusion的盲區旁邊出現於現實中。當騎行者經過時，前面的人工備份司機把手放在方向盤上，以防萬一——這提醒我們，在自動駕駛汽車的故事中，目前沒有人希望出現安全問題。

感恩節前一週，福特邀請了一羣記者參加其自動駕駛程序的展示，名為“邁阿密體驗”。活動設置了臨時的自動駕駛專用車道和一個打車的iPhone模型，旨在讓媒體一窺未來以自動駕駛為中心的城市生活可能是什麼樣子。在一個下午，我們從接送車道叫來福特Fusion，四處遊玩，乘坐的車輛大多是自動駕駛的（每輛車的前座上都有一名安全司機和一名工程師在值班）。邁阿密將成為福特自動駕駛車隊的幾個試驗場之一，該車隊還將在底特律、匹茲堡和華盛頓特區進行測試。該公司表示，計劃到2021年在參與城市部署100,000輛自動駕駛汽車。

全面自主駕駛的快速推進最近遭遇了不少挫折。在2018年3月，一輛自動駕駛的Uber在亞利桑那州坦佩撞死了一名行人後，這家打車公司關閉了其亞利桑那州的測試中心並將其車輛從匹茲堡的街道上撤回了幾個月。特斯拉的自動駕駛自動駕駛儀功能最近記錄了10億英里（車隊總里程的10%），但也因幾起事故受到指責，包括3月的一起致命事故，而埃隆·馬斯克在2015年的預測，即到2018年一輛自動駕駛的特斯拉將能夠在美國無手駕駛，看來像許多與全面自主駕駛相關的承諾一樣，過於樂觀。

與此同時，谷歌的Waymo曾承諾在鳳凰城推出一支完全無人駕駛的車隊，但它已悄然重新安排安全駕駛員回到其車輛中。通用汽車表示，它將在2019年生產一支自主共享出行車隊Cruise。

在這波動的進展中，無人駕駛汽車的懷疑者和批評者繼續表達他們的擔憂，認為無人駕駛將對城市產生各種不良影響，從交通擁堵和隱私問題到環境和公平問題。截至本週，國會的最後一刻推動可能會放寬許多關於開發和營銷無人駕駛車輛的聯邦法規，同時要求公司提供事故信息，併為已經上路的開發技術設定新標準。

在這種焦慮和模糊的氛圍中，福特及其軟件子公司Argo AI似乎正在將自己定位為無人駕駛競賽中的慢而穩的競爭者。該公司將其無人駕駛汽車項目帶到邁阿密，以展示顛覆性技術與主辦城市之間更和諧關係的樣子。

“這就是這裏的承諾——隨着城市的發展，我們減少擁堵悖論。”這個想法的關鍵在於公司的承諾，即與城市協調其基於自動駕駛的服務推出，以便更好地融入其中。它的自動駕駛汽車未來將與城市現有的公共交通系統同步並互補，例如已經自動運營的市中心高架Metromover，它將我們帶到了MiamiCentral的發佈活動。該公司正在宣傳其城市解決方案團隊，該團隊將與公民和立法者進行社區參與s，作為更好地引導未來汽車朝着敏感於其進入的社區目標發展的方式。

而且，正如福特首席執行官吉姆·哈基特告訴我的，公司的目標是向城市證明其自動駕駛汽車不會成為交通擁堵的城市禍害。“機器人車輛與雲結構的交匯，使這些車輛能夠相互通信，這將使未來有希望，當我進入一輛車時，我不會被擁堵所困擾。”

哈基特將當前不穩定的自動駕駛汽車領域與最初迎接第一代iPhone用户的世界進行了比較：設備本身可能是一個驚人的產品，但它仍然需要改進的蜂窩網絡才能真正良好運作。“人們起初認為iPhone無法使用——你必須進進出出才能接聽電話。但隨後基礎設施趕上來了，現在你可以去任何你想去的地方。”

哈克特認為，自動駕駛汽車和交通擁堵最終也會如此。“這種演變將發生在車輛和系統設計上。這就是這裏的承諾——隨着城市的發展，我們減少擁堵悖論。”

為了實現這一目標，自動駕駛汽車不僅需要安全地從A點到B點，還需要弄清楚如何融入不同地方的汽車文化。“駕駛文化是人類學習方式的一個變量，”哈克特説，他比較了在紐約出租車裏乘坐和50年前在中西部小鎮駕駛的區別。“城市的節奏和脈動——那位出租車司機對此有一種感覺，他們能夠帶我們穿過它。”

對於一輛希望理解人類體驗變幻莫測的自動駕駛汽車來説，邁阿密提供了很多學習的機會。該市不僅有全國第五差的交通擁堵，還有高 人均行人和自行車死亡人數的排名。*“*邁阿密的街道令人興奮，”阿爾戈人工智能的總裁皮特·蘭德爾説，該公司開發了福特汽車的駕駛軟件。“有很多東西可以看到，但導航起來很有挑戰性。”

可能不是你在南海灘最奇怪的事情。感謝福特隨着福特的人工智能逐漸瞭解邁阿密，其工程師們也在測試其他類型的人機互動。例如，汽車會向乘客問好：“你好！上車放鬆一下。把駕駛交給我。” 添加這個音頻提示是福特通過 在城市中送披薩 獲得的靈感，使用一輛看起來和表現得像是自動駕駛汽車的Domino’s汽車——這是其眾多 *《綠野仙蹤》*式的自動駕駛模擬方案之一，旨在研究人們在完全部署之前如何與機器人汽車互動。

這種部署將如何展開仍然不確定，但福特正在多種商業模式中分散風險，並與各種出行公司建立合作關係，從微交通服務Chariot到 電動滑板車初創公司Spin。這個愉快的電子問候暗示公司預計自動駕駛汽車將作為打車服務的車隊車輛，可能通過其 與Lyft的合作。這家汽車製造商最近還宣佈了一項 與沃爾瑪的交易，在與快遞應用Postmates的現有關係基礎上，描述了一種聽起來像是連接商家與配送服務的城市輸送帶。

“福特與那些只專注於共享出行或車隊部署的同行不同，擁有嘗試多種商業模式的能力，”布魯金斯學會城市政策項目的研究員阿迪·託默（Adie Tomer）表示，他研究了自動駕駛汽車如何重塑城市。“交通運輸行業龐大。這就是為什麼這些公司競相測試市場。但他們無法準確預測商業模式會是什麼樣子。”

“有很多不可控但重要的因素。即使技術準備好了，城市會準備好嗎？”一種，有些反烏托邦的自動駕駛汽車商業模式將通過在打車行程中提供優惠券式的協調停靠，打開一種替代收入來源，將其轉變為流動廣告機會。另一個想法是為忙碌的父母提供讓機器人汽車接送孩子放學的前景。而且注意踏板酒吧：在邁阿密這樣的派對城市，自動駕駛服務可能會與活動場所協調，為乘客提供飲料和音樂。

託默最近的一份布魯金斯報告估計，950萬人——即每20名工人中就有1人——可能會受到自動駕駛汽車的影響。但這種轉變不會一蹴而就：“車輛車隊的更新需要20年以上，這説明了投資於僅僅是金屬車輛的運營條件和資本質量，”託默説。“至少，一旦實現自動駕駛，就開始了20年的採用時鐘，而這甚至不是普遍的。”

政府監管，無論是在聯邦還是地方層面，都可能進一步影響自動駕駛汽車的採用速度：“我們看到時間表變化如此之大，”Tomer説。“這並不是因為對其真實性有理由持懷疑態度，而是有許多其他不可控但重要的因素。即使技術準備好了，城市會準備好嗎？”

如果該公司在邁阿密的活動偶爾提供了一個城市在自動駕駛汽車統治街道後可能的感覺的令人信服的瞥見，它也提醒人們，目前無論是城市還是汽車都還沒有真正準備好。

在某個時刻，我所乘坐的車輛在謹慎等待一個機會進行困難的左轉時感到困惑，周圍的汽車呼嘯而過。最後，安全駕駛員決定接管方向盤來執行轉彎。在另一次乘坐中，當我們越過比斯坎大道的一個交叉口的第二個斑馬線時，交通因素同時湧現：一名摩托車騎士在紅燈下右轉，一名騎自行車的人在斑馬線上經過，另一輛車則朝着相反的方向駛入交叉口。雖然我們的車有優先通行權，但它並沒有繼續前行，而是在交叉口中間停了幾秒鐘來理清這些情況——在類似情況下，真正的駕駛員不太可能這樣做。

延遲很短；我們身後的其他車輛甚至沒有鳴喇叭。但這一下停頓仍然顯得明顯不人性化——在一次原本平穩且自然的乘坐中，背後的一和零顯露了出來。

工程師們稍後會研究這些事件，以更好地預測如何在未來避免它們。我問我們的安全駕駛團隊關於停車的事，以及其他駕駛者是否會對在交通中猶豫不決的過於小心的自動駕駛汽車感到沮喪。是的，副駕駛同意，人類有時確實對這項技術的進展速度感到不耐煩。

“我們經常被鳴喇叭，”他説。