Waymo or Tesla，這是一個問題_風聞

今天國外的科技媒體都被 Waymo 推出的自動駕駛打車服務 Waymo One 刷屏了，在潛心研發近十年後，Waymo 終於把自動駕駛汽車商業化運營推到了台前。

汽車製造商呢？針對蘋果和谷歌這類門外漢對汽車這個萬億市場的覬覦，豐田執行副總裁 Didier Leroy 説過：你覺得我們會打開門説「請進」？不，我們不會讓他們進來的。

那麼，豐田的自動駕駛打車服務在哪兒呢？不，不要誤會，我不是針對豐田，我是説在座所有走「最精密的傳感器佈局+運營自有車隊收集數據」發展自動駕駛技術的大型車企，沒有一家能追上 Waymo 的技術水平。

就沒有一家車企出來為行業挽尊嗎？也有，特斯拉標配 Autopilot 硬件的車隊規模已經突破了 50 萬輛，Autopilot 啓用狀態下里程剛剛突破了 10 億英里。但 Autopilot 目前的表現，和自動駕駛還搭不上邊，姑且算作有潛力的一大變量吧。

Waymo 的難題

The Verge 發了一篇長文專門講述 Waymo One 的試乘體驗，非常詳細。簡單總結下就是一句話：從 App 交付、服務區域、行車體驗、人車交互甚至到定價，Waymo 把方方面面的用户體驗考慮得非常周全。

圖片來自 The Verge

一個小細節是，去年年底，Waymo 去掉了坐在駕駛位上應對突發狀況的安全員，但在今天的正式商業化運營中，這些安全員又坐回了駕駛位，原因是「乘客覺得方向盤後沒有人還是會緊張」。

Waymo One 是實實在在的全行業第一個實現正式商業化的自動駕駛打車服務。這是不是意味着，過去三年自動駕駛賽道的競爭結束了？Waymo 自動駕駛汽車會像 Google 搜索一樣快速席捲全世界嗎？

要讓自動駕駛汽車走向全世界，Waymo 還有幾座大山要翻。

Waymo 目前的自動駕駛汽車，還做不到真正的自動駕駛。

在去年加州車輛管理局（DMV）公佈的年度報告中，Waymo 自動駕駛汽車每行駛 5596 英里（9006 公里）需要人為接管一次。所謂人為接管，就是遇到了極度複雜或不可控的路況，自動駕駛系統無法處理，需要安全員接管處理。

每行駛不到 1 萬公里接管一次，這個技術水平能去掉安全員上路嗎？當然不行。

對比 Waymo 過去三年提交給加州 DMV 的年度報告可以發現，雖然 Waymo 的車隊規模越來越大，路測里程積累速度越來越快，但技術改進的效率在不斷降低。2015 年，Waymo 每行駛 1300 英里就要接管一次；2016 年做到每行駛 5128 英里接管一次，大幅改進 394%；2017 年變成了 5596 英里/次，改進幅度還不到 10%。

 

從這個改進效率來看，Waymo 距離真正能夠覆蓋所有場景的自動駕駛汽車還有很長的一段路要走。

第二個問題，是以 Waymo 為首的整個技術陣營的問題，那就是 Waymo 自動駕駛車隊的可擴展性很差。

Waymo 自動駕駛汽車走的是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭和超聲波探頭多傳感器融合感知的技術路線，將上述傳感器收集的環境信息進行融合，結合高精地圖做規劃與決策。實際上，你可以把高精地圖理解為自動駕駛技術感知環節的一層冗餘。

這就帶來一個問題，Waymo 每進入一個城市，需要先把所在城市道路的高精地圖繪製出來，然後自動駕駛車隊進入，經過測試之後才能跑起來。

自動駕駛汽車眼中的世界

撇開高精地圖繪製成本高昂不談，前期繁瑣的測試造成了自動駕駛車隊的可擴展性變得很差。在北京測試兩年、對任何場景都輕車熟路的自動駕駛車隊，一進上海就會蒙圈。

為什麼會這樣呢，我們一直在講，城市公開道路是最複雜的場景，自動駕駛汽車應該率先在廠區、公園這種半開放式簡單場景下實現商業化。但如果一個車隊就在一座城市紮根跑兩年，而不是全省甚至全國跑，它跑的場景其實是另一種意義上的限定區域，是一個升級版的、難度增大的廠區或公園。

以 Waymo 這次商業化為例，Waymo One 自動駕駛車隊只能在亞利桑那鳳凰城郊區的 Tempe、 Mesa、Gilbert 和 Chandler 四個限定區域內跑。這意味着 Waymo 的技術能力雖然排在第一位，但談到商業化的時候和國內自動駕駛企業在廠區、公園內的商業化探索沒有本質上的區別。

這樣的技術路線意味着即使開始在鳳凰城嘗試商業化，但極差的可擴展性決定了 Waymo沒有任何可能在一夜之間把自動駕駛車隊在全美鋪開。Waymo 及 Waymo 技術陣營的車企的自動駕駛車隊商業化探索，註定是一個漫長的漸進式發展的過程。

這也是為什麼，11月14日彭博社發了一篇題為《Waymo CEO Says Self-Driving Cars Won’t Be Ubiquitious for Decades（Waymo CEO 説自動駕駛汽車在未來幾十年內不會普及）》的文章。

 

Waymo CEO John Krafcik 在文中表示，自動駕駛技術真的很難。他認為自動駕駛汽車在未來許多年裏都需要駕駛員協助，不認為這項技術有朝一日能在不與駕駛員交互的前提下全天候運行。

總結一下，世界上技術最領先的自動駕駛公司 Waymo 開始商業化了，但距離你躺在車裏去上班，還要很久很久。

特斯拉的困境

正如文章開頭提到的，特斯拉 Autopilot 正在變得越來越不容忽視。 50 萬輛規模的特斯拉車隊正在全球各地收集着真實公開道路場景下的路測數據，而 Autopilot 啓用狀態下路測里程已經突破了 10 億英里，如果你對這個數字沒什麼概念的話，Waymo 最近路測里程剛剛突破了 1000 萬英里，可以做個參照。

更重要的是，10 億英里在整個特斯拉車隊累計行駛里程中佔比只有 10%，特斯拉車隊累計行駛里程剛剛突破了 100 億英里。根據 Elon Musk 的説法，在 Autopilot 關閉的那 90 億英里行程中，Autopilot 會以影子模式的形式繼續運行，在收集路測數據的同時學習人類的駕駛行為模型。

但 Autopilot 存在一個致命問題：過度依賴攝像頭感知。

很多自動駕駛公司的高管對特斯拉 Autopilot 都是不屑一顧的，他們認為特斯拉孤注一擲做以攝像頭為中心感知的自動駕駛是投機的，特斯拉遲早會轉向激光雷達陣營。

Elon Musk 沒有給特斯拉汽車配備激光雷達、釐米級高精地圖的原因在於，Autopilot 定義的自動駕駛傳感器是要裝在成千上萬輛車上賣給全球各地的特斯拉車主的，這意味着所有成本高昂的元器件和技術和 Autopilot 註定無緣。

而特斯拉很可能在等待一個契機，在激光雷達和高精地圖成本變得可接受的時候，特斯拉會第一時間跟進，實現商業化。

但聽過 Elon Musk 對激光雷達的評價後就會知道，除非 Autopilot 以攝像頭為中心的感知路線走進了死衚衕，否則哪怕激光雷達降到白菜價，Autopilot 都不會採用的。

顯而易見，道路系統是面向被動光學的。為了在任何給定/變化的環境中（實現車輛自動）駕駛，我們必須把被動光學圖像識別問題解決得非常好。如果你解決了這個問題，主動光學器件（激光雷達）存在的意義是什麼？它不能讀取路標，在我看來，它就像是枴杖，會讓那些公司陷入非常難以擺脱的境地。

**如果你堅持極為複雜的神經網絡技術路線，做到了非常先進的圖像識別技術，那麼我認為你最大化的解決了問題。**然後你需要把它和日趨複雜的雷達信息融合，如果你選擇了波長在 400 納米 - 700 納米的範圍內的主動質子發生器，其實是很愚蠢的，因為你被動的做到了這一點。

你最終會嘗試在大約 4 毫米的雷達頻率上主動發出質子，因為（該頻率）可以穿透障礙物，你可以透過雪、雨、灰塵、霧……其他任何東西“看”清前方路況。令人費解的是，一些公司會用錯誤的波長來做主動質子發生系統。它們給汽車武裝了一大堆昂貴設備，讓汽車變得昂貴、醜陋也不必要。我覺得它們最終會發現自己在競爭中陷入劣勢。

在 Elon Musk 看來，這是傳感器感知信息底層的分歧，融合激光雷達與攝像頭、毫米波雷達的感知信息會把問題變得複雜化。所以，堅持以攝像頭為中心的感知路線是唯一正確又低成本的解決方案。

所以最終的結果是，1 個前置毫米波雷達、8 顆攝像頭、12 個超聲波傳感器，這就是最新的特斯拉 Autopilot 2.5 的全部傳感器。

現在看來，Autopilot 在做的事情基本遵循着上面 Elon 提到的技術路線，在接受 Recode 採訪時 Elon 表示，目前最大的技術挑戰在於對深度神經網絡的改進，8 顆攝像頭最終都得具備識別所有道路交通物體的能力。

在 8 顆攝像頭全部啓用後， Autopilot 運行着 8 個不同複雜程度的神經網絡，然後將 8 個神經網絡的感知信息融合，再做路徑規劃。

 

所謂「堅持極為複雜的神經網絡技術路線，做到非常先進的圖像識別技術」，以「最大化的解決問題」。

但核心問題在於，目前的計算機視覺+人工智能技術+AI芯片要做到人眼+大腦對環境路況的理解能力幾乎不可能。

Waymo 會憑藉自動駕駛技術顛覆汽車產業嗎？目前看這一天還很遙遠。特斯拉會代表汽車行業逆襲成功嗎？看起來潛力無限但又有巨大 Bug。自動駕駛賽道的勝負，至少要 5 年之後才能知分曉。