百度加州自動駕駛“脱離”表現：每隔41英里需人工介入操作一次

蓋世汽車訊 據外媒報道，加州車管局發佈了《2017自動駕駛“脱離報告”（California Autonomous Vehicle “Disengagement Reports”）》，其中談及了“脱離”的具體原因。

以百度為例，在2016年8月31日至2017年11月30日期間，其總測試里程數為1,971.74英里（約合3,173公里），“脱離”48次，這意味着每隔41英里（66公里）發生一次“脱離”。

相較於路況條件或事故，“脱離”類故障的起因是軟件與感知傳感設備，其竭力識別停靠車輛。

百度最初的報告列舉了“多餘操作脱離（Disengage for unwanted maneuver）”的示例，但該公司在事後遞交的報告中證實該故障屬於“對穿馬路行人的感知延遲（Delayed perception for pedestrian running into the street）”。

而“規劃差異脱離（Disengage for planning discrepancy）”在新報告中變為了“因右側存在大型灌木致使路線規劃不盡人意，導致後方車輛採取制動操作規避（Undesired planning near large bush on right caused braking with traffic behind）”。

行人與騎行者也是造成系統出問題的原因。在所有用“脱離”例中，均由駕駛員接管車輛的操控，實際上並未發生碰撞事故。（本文圖片選自technode.com及加州車管局官網）