一場陸上無人系統裝備的“軍考”展示真正實力

一場陸上無人系統裝備的“軍考”

陡坡、壕溝、泥潭……比賽前絕對禁入的陌生環境;路徑阻斷、煙霧遮蔽、信號中斷……多種突發情況構成的實戰環境;抵近偵察、機動突擊、破障前行……直接取自戰場的連串考題。這是參加“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽車隊面對的共同考卷。

9月12日至23日，“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽在北京某綜合訓練場舉行。這是一場無人系統裝備的集中亮相，60多家軍地單位組織車隊參賽，這些車隊基本覆蓋了國內從事陸上無人系統裝備研發的科研院所、軍工企業的優勢團隊;這是一場陸上無人系統裝備的“軍考”，賽事不僅組織嚴密規範，而且結合實戰化標準為以後無人系統發展指明瞭方向。

採訪中，記者發現，參賽隊員對這場挑戰賽有一個共同感受，這次考場環境接近戰場，“考題難度明顯加大”。

面對這份新考卷參賽車隊表現如何？考題的變化傳遞出怎樣的信息？已經舉辦三屆的挑戰賽有怎樣的影響？賽事期間，記者來到現場，探營這場陸上無人系統裝備的“軍考”，尋找答案的同時，也在思考這三屆“軍考”的意義所在。

跨越的不僅是險阻，更是日益接近實戰的標準

9月13日，第二個比賽日。現場，崎嶇不平的賽道上，軍事交通學院猛獅1隊參賽車正快速行駛。前方煙霧突起，瞬間遮蔽路面，頓時難辨方向。只見參賽車略微減速，隨後一頭衝進煙霧之中。不一會兒，參賽車成功鑽出霧團，重新出現在賽道上。

對普通駕車來説，這不過是極為常見的一個行車特情。但對無人車來説，它的“眼睛”——激光雷達極易被煙霧誤導，它需要開動大腦認清方向，才能成功走出霧團。

讓無人車穿越煙霧遮蔽地段，這是一道難關。為了攻克這一難題，團隊付出了艱辛的努力。讓他們意想不到的是，這個“百思方得其解”的攻關項目，竟然作為考題出現在“跨越險阻2018”挑戰賽上。

翻看挑戰賽《觀摩活動手冊》，記者留意到，幾乎所有考核項目難度都在“水漲船高”，而煙霧遮蔽不過是這屆挑戰賽增加難度項目的一個縮影。

“如果對三屆挑戰賽進行難度評級，那麼第一屆挑戰賽難度為10，第二屆難度為20，這屆難度就是40-50。”走下賽場，國防科技大學東風猛士隊領隊孫振平談起自己的感受。

事實的確如此。記者在現場看到，同樣的“野外戰場自主機動與偵察比賽”科目，今年與上一屆相比，難度不可同日而語。本次挑戰賽給定的是點到點的大體位置，但地形設置比上一屆挑戰賽更為複雜。第二屆挑戰賽上，賽場兩側大多是樹林，參照物單一易辨，主路也只有一條。今年的賽場，林地、草地、坡道、河道樣樣都有，不少路還被阻斷，參賽車隊根本不知道哪條暢通，不確定性更大。

為什麼這份考題出得如此之難？從《觀摩活動手冊》列舉的挑戰賽四大特點中就可以找到答案。這四個特點分別是“強化需求導向”“拓展技術領域”“促進實戰運用”“深度軍民融合”。可以説是戰場什麼樣，考場就該什麼樣。未來戰爭什麼打，考題就該怎麼出。考題就是一切向實戰聚焦。

翻看手冊材料，記者留意到，從第一屆2個組別比賽科目到第二屆5個組別比賽科目，再到今年第三屆設置了10個組別44個比賽科目。數字變化的背後，是軍地雙方亟須跨越的一個個障礙和關口，更是考官們“帶着硝煙味兒”對錶實戰的要求。

如果細心觀察，你會發現本屆挑戰賽，名稱發生了變化——由地面變為陸上。正當記者疑惑之時，在第四個比賽日的現場找到了答案。賽場，一架架無人機先後升空，展開與無人車的自主協同。隨着陸軍職能的增加，本屆挑戰賽的比賽領域也進行拓展，由地面裝備延伸至陸上裝備，無人機現身考場，讓考題難度再度加大。這標誌着新一輪的跨越已經開始，下一場“軍考”的又一重點初露端倪。

打開的不僅是比賽入口，更是軍民深度融合的大門

裝備擺放規範有序、參賽隊員精神飽滿、操作設備專注細心……如果不是展位前豎有標牌，參賽選手上衣印有標識，記者很難分清哪家企業“姓軍”，哪家企業“姓民”，哪些是部隊科研院所，哪些又是地方高校。

縱覽三屆賽事，記者發現，民企參賽比例發生很大變化。從第一屆一家沒有，到第二屆佔比38.9%，再到第三屆佔比達到47.6%。有人説，民企隊參賽，跨越的不僅是險阻，更是民企實現自身跨越發展的過程，它們跨越的是從無到有、從有到好的一道道溝坎。

第二個比賽日，記者登上一輛裁判車，跟隨一輛參加比賽的無人車前行，強烈的顛簸不時把人從座位上拋起。經過山林區域、礫石路面、泥濘地段、壕溝柵欄等多個區域，也許是路況過於複雜，這輛無人車的新型履帶最後脱開。對這家民企參賽隊來説，比賽難度明顯大了不少。

賽後，記者問：“民企技術優勢並不明顯，面對難度如此大的賽事，你們為什麼還要踴躍參加？”

“定位準確。”這家企業的負責人對記者説，軍企民企、相關科研院所都需要一個全面開放、協同創新的平台，進行交流學習、優勢互補。

平台應運而生很重要，把這個平台做好做強更重要。

敞開大門辦比賽是一條經驗。“沒有繁瑣流程”“開個介紹信就行”……被採訪的民企聯絡人大多給出了這樣的回答。某民企參賽隊高級工程師孫建洲告訴記者：“比賽並沒有降低門檻，少的是繁瑣流程，要的是企業的硬實力，參賽無人系統的性能就是實力的重要體現。”

保證比賽公平公正是另一條經驗。本屆挑戰賽的現場副總指揮、總裁判李榮利告訴記者，每屆比賽都很重視裁判工作，賽前會編制《任務説明及評分標準》《裁判實施細則》，廣泛徵詢參賽單位意見建議，集中組織裁判員進行專門培訓。尤其這一屆，為實現精準公平評判，所選裁判員全部擁有碩士學位，賽前絕對禁止進入賽場、賽道，比賽進行全影像即時回傳。

這些方法經驗，讓民企參賽隊直呼“正好需要”。“正好需要”有多需要？參賽隊用這個交流平台做什麼？效果怎麼樣？隨着採訪的深入，這些問題被一一解答。

定位與測試。無人系統的性能究竟如何，需要在實戰環境中檢驗。挑戰賽選擇的賽場，環境往往貼近實戰，這給一些從實驗室裏“走”出來的產品，提供了絕佳測試機會。賽場輔助裁判楊恆告訴記者：“這樣難得的測試環境，不到萬不得已，沒有車隊會輕易退賽。”有一家民企參賽隊今年使用的是國產無人駕駛芯片和國產發動機。這個項目的負責人對記者説，通過參加比賽，評估企業在行業中的定位，發現系統中存在的問題，為後續研發積累經驗。

定向與補漏。在待考區，一家智能車隊的無人車格外搶眼。在第二屆挑戰賽中，他們車隊曾陷入沼澤地、耗時很久。針對問題，他們圍繞車輛通過性展開攻關，很快推出兩款新車型。他們挑選其中一款無人車參賽，憑着無人車良好的越野性和團隊成員的默契配合，這家車隊在挑戰賽中取得E組第一名的好成績。

展示與聯合。賽場上對手，賽場下聯手。隨着挑戰賽影響力增大，不少大企業前來探班，尋找賽場上的“潛力股”。70多歲的老軍迷王海泉和他的兒子王先越沒有想到，就是因為“在第二屆挑戰賽上露過臉”，他們就吸引了一家大企業的關注。在這次挑戰賽中，他們的研究成果以這家大企業的名義再次展示。

在待考區，記者多次碰到中船重工集團公司等國企領導，他們帶着技術人員在無人車、無人機前駐足觀看，詳細詢問參賽無人系統裝備的性能。對參賽的民營企業來説，產品及服務質量能得到大型軍工企業的認可，就意味着很大商機。

平台契合需求，平台推動融合，平台連着市場。由此來看，“跨越險阻2018”陸上無人系統挑戰賽，打開了軍民融合的入口大門，更激活了軍民深度融合的一池春水。

搏出的不僅是排名先後，更是直面挑戰、超越自我的勇氣

第二個比賽日上午，沙漠蒼狼隊的無人車駛入賽道。這是國防科大與某民企聯手打造的一款履帶式無人車。

憑着成熟的輪式底盤技術，國防科大的無人車隊已經連續兩屆位列小組前兩名。如果這次不做改變，這個車隊拿到前三名不成問題。然而，這屆比賽，他們選擇了改變，不斷挑戰自己。對此，國防科大某所所長徐昕説：“奪得好名次是好事，但不能總把眼光盯在排名上，而應時刻緊盯未來戰場。”

榮譽可以留存，但一味地迷戀於光環就是故步自封。學會歸零，才能實現自我超越。做到這一點的，不單單是國防科大的無人車隊。

第二個比賽日，中科院合肥物質科學研究院智能先鋒2隊奪得B組亞軍。走出賽場，選手劉躍談得最多的是這次比賽中存在的問題與不足。從平台不太適合地形、無人車底盤較低，到電腦兩次斷電的原因分析，再到採取哪些改進措施爭取更好的成績……直到最後，他都隻字未提取得的好成績。面對記者的再次發問，劉躍淺淺一笑：“不談榮譽，只説問題。”也許，比起成績，從中吸取經驗及教訓，是這個團隊最本質的初心。

名列前茅者不忘超越，名次靠後者直面挑戰。章浩飛是兵器裝備集團兵器裝備研究所雕狼隊的聯絡人。最終，雕狼隊獲得C組第六名。賽前信心滿滿，賽後他照樣充滿信心。他有理由可以這麼自信。雕狼隊所用的無人機曾在去年的國際機器人挑戰賽上，奪得車機協同與自主起降項目的第一名。參賽的全地形車，也在之前經歷過多次賽事檢驗，並取得了不錯的成績。通過比賽，他發現圖傳通信是裝備最突出的“短板”。他説：“下一步，他們會在變頻探測和通信抗干擾方面下功夫，把問題儘早解決，爭取下一屆比賽能夠獲得好成績。”

像雕狼隊這樣沒拿到好名次的參賽車隊還有不少。但是，當記者問及他們下一屆挑戰賽還會不會參加時，他們的回答相當一致：“一定會來，咱2020年見。”從他們自信的話語中，記者感受到這些為了夢想不斷努力的創客們，正以一種奮進的姿態演繹着自己的精彩人生。