淺談科學技術進步獎軍工獎項（一）：全程制導，精度數米的火箭彈……_風聞

國家科學技術進步獎又開始發了，每年這時候站長都有點小激動——因為尋章摘句，猜謎的時候又到了。

昨天施老已經解釋了中央電視台神神秘秘的“新體制雷達”（其實此前公開文宣報道很多），之後呢，我們又通過交叉比對這次獲獎名單和此前的文宣資料，猜出了幾項“神秘”獎項所涉及的項目——當然，有些呢，有關單位表示：“現在還不能説哦……”那隻好等合適的時機了。

比如某新型相控陣雷達（這只是示意圖，這次得獎的不是圖中這個）

不過，在今年的科技進步一等獎當中，還是有一些“隱藏要素”值得探索，並且也可以拿出來説一説的。

先來看看今天我們談的內容：人民網北京1月8日電 今日，2018年度國家科學技術獎勵大會在北京人民大會堂舉行。據悉，北京理工大學牽頭的6項成果獲國家科學技術獎，其中國家科技進步獎一等獎1項、國家自然科學獎二等獎1項、國家技術發明獎二等獎4項。

而今年的這個國家科技進步一等獎的獲獎團隊，今年其實是“雙喜臨門”，在1月2日頒發的“國防科技工業十大創新人物（團隊）”獲獎名單中，也有着北京理工大學遠程火箭研製團隊的名字。

遠程精確制導火箭炮是我國近年來在軍事領域一項突出的成果，在實際應用方面已經領先於美國和俄羅斯

而且官方網站公佈了獲獎事蹟，我們摘抄其中關鍵性的字句：

遠程火箭研製團隊二十餘年來……研製成功我軍首個火箭彈控制系統、首型制導火箭武器系統，實現多管火箭武器由面覆蓋到精確打擊的轉型升級……

上世紀90年代初，隨着炮兵火箭射程的增加，原有的無控火箭已無法適應形勢發展的要求，我國開始尋求適合多管火箭的修正控制技術。當時，世界上僅有俄羅斯掌握了相關技術，軍方最初也考慮過直接引進，但通過接洽，俄方的要價遠超我國的承受能力，技術引進的思路只好作罷。面對困難，北理工遠火團隊在無任何技術借鑑的情況下，展現出敢為人先的勇氣和開拓精神，勇敢地承接了這項任務。

接下來的幾年裏，團隊……基本突破了關鍵技術。在隨後的工程化研製階段，團隊……火箭彈控制系統……發展出了系列化遠程火箭彈修正控制艙，綜合性能遠超了俄羅斯同類產品……

……北理工人……提出了更高的發展目標，開始了火箭彈全程制導技術的關鍵技術探索。修正控制技術能將遠程火箭的射擊精度提高到百米量級，而全程制導技術能將精度提高到米級，代表着未來的方向。當時，世界上還沒有任何一個國家裝備制導火箭，僅有美國（聯合英、法、德、意）正在開展型號研製，相關技術對我國嚴密封鎖。

……北理工遠火團隊……漂亮地完成了第二次創業，全程制導火箭原理飛行試驗取得了圓滿成功。此後，北理工遠火團隊……以總師單位的身份主持我軍首個全程制導火箭及武器系統研製。經過幾年的艱苦努力，終於保質保量地按時完成了研製任務，使我軍火箭裝備實現了從修正控制到全程制導的再一次技術跨越。

從上面文字中談及的發展歷程和順序，我們知道了幾件之前聽到過相關説法，但沒有確證的事情。

首先我們可以確認，文中所説的“修正控制技術”指的是俄羅斯BM-30“龍捲風”火箭彈所創造的簡易制導技術。

這種火箭彈在發射之後，使用一組姿態控制火箭，按照預設程序，對初始姿態進行一個調整——這可以修正火箭彈的大部分初始精度誤差，使火箭彈在接下來的飛行過程中，火箭彈無控，按照計劃彈道進行飛行。

由於無控飛行階段，可以利用氣象雷達等設備，對預計對火箭彈飛行產生影響的風速等因素進行預測，並在發射前設定好修正量，因此實際上這樣的火箭彈要比早期的無控火箭彈精確得多，按照這次官方網站的説法，就是可以達到百米級精度。同時，這種設計下，彈上只需要安裝相對價格低廉的慣性測量元件，而不必使用價格昂貴的機械式或激光陀螺儀。

美國在HIMRAS，M270上配發的277毫米制導火箭射程只有幾十公里，還不能和150公里彈相提並論

之前我們就提到PHL-03是我國引進俄羅斯部分技術——但現在看，關鍵技術方面，俄羅斯也是不會輕易提供給我們的——至少要價非常高。

但其實這就低估了中國的能力，在90年代後期到21世紀初的中國，機電技術方面我們的積澱已經相當厚實，是完全有條件以比從俄羅斯直接購買更低的成本，研製出比他們更先進的簡易修正制導系統的。

同時，這一段也讓我們瞭解到，為什麼中國從引進BM-30部分相關技術，到PHL-03火箭炮服役，中間會有個幾年的時間間隔。因為即使是再強大的基礎設計能力，要解決一個相當複雜的工程技術問題，並且使之有效的工程實踐化，總有一點時間的。

再有，我們也理解了為什麼在2012年開始，我軍部分遠火部隊開始進行用普通的“70公里彈”進行“超設計射程”試射——這就是上文中提到的，北理工研製的火箭修正制導艙段在精度等方面，要比俄羅斯原版更好。據一些説法，我軍裝備的“70公里彈”在這些試驗中，實際上有效射程完全可以拓展到近百公里。

在修正制導技術出現前，遠程火箭彈的精度是非常差的， 基本沒有實戰意義——咱們都説過，最早的WS-1火箭炮在軍隊組織的對比射擊試驗中，甚至炸燬了距離瞄準點一公里之遙的傳感器設備……

當然在21世紀初，WS-1D、WS-2、A-100等現在用於外貿的火箭炮，也在用上衞星制導，並安裝了成本大幅度降低後的廉價激光陀螺儀或微機電陀螺儀後，在成本、精度等關鍵指標上也有進步。但是畢竟我軍部隊已經選擇了“便宜又大碗”的PHL-03，它們也只能繼續征戰國際市場了。

台灣媒體和台軍心心念念擔心的WS-2火箭炮，其實從來沒有裝備解放軍，除非台軍跑到東南亞去，跟泰國開戰，才會挨這種火箭炮的炸……

不過，隨着時代的進步，火箭彈精度達到百米這個在上世紀80、90年代還是很驚豔的數據，已經顯得不那麼稀奇了。

百米精度是什麼概念呢，就是散佈範圍大概是普通身管火炮的3倍大——普通身管火炮我們按照美國人的二百分之一的標準來算。

這就意味着，火箭彈需要用較多數量的彈藥，來覆蓋敵人目標，包括髮射打坦克的末敏彈、反人員集束殺傷彈等，都是為了在火箭彈有較大散佈的前提下，覆蓋敵人集羣目標，提高殺傷能力而設計的彈種。

但是在現代戰場上，這個精度就遠遠不夠了——尤其是考慮到我軍還要打過海峽去的前提下。

所以後面就是我們已經説過多次的“火龍140”——我軍部隊經常稱之為“150公里彈”，其實際射程是150公里，也就是台灣海峽最狹窄處的寬度。

火龍140火箭彈的頭部有一對很小的控制翼——之前也有相關專業的朋友説，150公里彈除了這對控制翼，還能用頭部的一個陀螺進行姿態控制——這裏的陀螺不是用來提供慣性導航數據的儀器，而是能夠通過自身旋轉產生控制力，調整火箭彈姿態的，也稱為控制力矩陀螺。

也就是説，150公里彈的全程都是可以進行姿態控制的，也就是説，通過衞星定位和捷聯慣導系統，它可以獲得非常精確的自身位置信息，通過這個信息和預設量的比較，姿態控制系統就可以全程調整火箭彈的姿態，讓它始終按照精確的預計路線飛行，並修正各種因素造成的偏差，最終精確命中目標。

僅從控制角度説，這個飛行過程，已經和短程彈道導彈沒有什麼區別——甚至比一些採用頭體分離技術，末段無控的早期彈道導彈還要先進了。

美國的ATACMS炮兵戰術導彈也就不過如此——當然我們是在300毫米遠火上實現，而且制導系統的成本比美國人低得多，要知道ATACMS導彈早期型的射程也就150公里，和我們的制導遠火一樣。

這也正是筆者之前寫過，關於解放軍兩個火箭發射連就可以輕易癱瘓台灣一個空軍基地的原因所在——300毫米遠火能夠精確命中，甚至實現“兩彈一坑”，對於對手來説是非常可怕的事情。

按照慣例，我國國家科學技術進步獎如果是授予某具體的武器裝備，一般都是在裝備定型裝備部隊以後數年，而“150公里彈”裝備部隊並開始在訓練中大量試射，大概也就是在2013或14年，定型則可能是更早一些——因為該彈最早公開是在2014年珠海航展上展示的“火龍140”火箭彈，此時顯然該彈已經定型批量生產。

啊，順便，在台灣終於瞭解到東-15C導彈鑽地彈頭鑽地深度達到25米以上，加固部分地下指揮所後，新一代鑽地深度更大，且爆炸威力增加數倍的東-16某型已經裝備好幾年了。未來呢，還有高超音速的東-XX導彈……所以鑽進地下掩體對於台獨首惡分子而言……可能更不安全……

《燃燒的西太平洋》漫畫作者毛球曾經當過台軍政戰軍官，好像之前還畫過台軍的“國防白皮書”宣傳漫畫，也畫過一些諷刺性的漫畫，不過作為政戰軍官嘛，他對軍事專業業務就“嘛嘛”了……以至於整個漫畫中認真探討攻台作戰的內容……頗具搞笑效果……

其實，對於我軍攻台作戰的需求來説，口徑更大，射程更遠，能夠覆蓋全島，而不僅僅是西海岸部分地區的精確制導火箭彈將會更加有用——目前已經開始列裝我軍部分部隊的新型箱式遠火首先就是列裝了東部戰區，意圖不問自明。

370毫米新型遠程火箭彈和750毫米戰術導彈，在珠海航展上都被標註為射程280公里——當然，按照我國法律（我國雖然沒有加入相關國際條約，但制定了相關國內法，限制出口武器的射程，這是一個嚴肅的事情，並非玩笑），它們的制導系統都將在超過280公里後停止工作，因此實際有效射程就是300公里——但大家都知道，射程標註為280公里基本就意味着這種武器如果內裝，射程肯定不止，乃至遠不止280公里。

今年珠海航展上，負責外貿“神龍480”導彈的北方工業公司工作人員就表示，這個型號裏的480是有雙重含義的，外貿型的意思是戰鬥部重量480公斤，符合法律限制，而自用型則表示射程480公里以上……

而370毫米遠火的自用型實際射程，推測也應該是超過300公里。

還有一個笑話，但對於台獨分子來説可能會覺得有點恐怖：

在珠海的時候，在完成一天的參觀拍攝後，返回酒店堵車的陸上，我們和一位相關專業大佬聊天，説起台灣最近有個搞笑漫畫《決戰西太平洋》，裏頭有個橋段，是解放軍開會説攻台的計劃，其中有個“解放軍參謀”説：“我們已經儲備了一萬九千枚制導火箭彈，一天內全發射過去，可以把整個台灣西部的軍事目標全部轟掉。”

我們幾個編輯一邊笑着一邊説：“這不就是胡扯嗎，這基本上相當於給參戰的火箭旅配發十幾、二十個齊射的彈藥量，一天內打掉還很費勁吧。”

然後這位大佬皺眉一盤算：“話雖如此，其實如果一定要這麼幹也不是不行，畢竟按照我們火箭炮的設計來説，一天打10個齊射並沒有什麼問題。彈藥生產嘛，如果國內相關院所和廠子動員起來，有個半年一年左右也應該可以造出來，問題其實反而是台灣可能沒有那麼多目標值得打。”他想了想又説：“按照370殺爆火箭的最大殺傷半徑算……”查了一下台灣島的基本地理資料後又説：“……基本上，除了沒什麼人的山區外，可以覆蓋一遍……”

最搞笑的就是，台灣人口胡的“喪心病狂“的數字，大陸是真的可以輕鬆做到的，只不過，要真地毯式覆蓋全台灣所有居民區，這事兒解放軍是不會做的……所以我們也並不需要裝備上萬枚遠程火箭彈……

“最主要的是，按照一枚火箭彈XX萬人民幣的價格算的話，實際上這麼幹也只需要XX億到XXX億人民幣，以現在我們對台戰備的經費規模而言，並不是花不起這個錢……”

説到這裏，大家都不由得為偉大祖國的國力感到自豪。

順便——説實話，我一直覺得説台獨分子是挨火箭彈的命，操導彈的心有點不太貼切，但現在看來嘛，説真的，用價值XXXX萬人民幣一枚的新型中短程戰術導彈去取台獨首惡的性命，可能真的有點小浪費……這些具備高超聲速滑翔能力的新型導彈，那還是為對付強敵準備的。