“Alexa,餵我吃草莓”機器人女僕現身,會做飯還會餵食_風聞
量子位-量子位官方账号-2019-03-17 16:34
郭一璞 假裝發自 🍓果園 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
春光正好,宜吃草莓,左手鍵盤,右手手機,需要有人喂。
“Alexa,餵我吃草莓。”
“好的,草莓已拿到,讓我看到你的臉,定位你的嘴,張嘴,可以吃啦~”
咬一口,一股清新的汁水沿着牙齒流下來,莓果的甜味中透着一絲絲俏皮的酸,彷彿是小姐姐的味道,塞滿了舌頭和上顎之間的空間。
不用自己動手,真好。
只是,能餵你吃草莓的Alexa並不在你家,而在華盛頓大學的實驗室裏。
能喂草莓🍓,還能喂香蕉🍌
整個餵食草莓的過程,其實是人、Alexa、機器人的“三角戀”。
機器人:“你想幹點啥?”
人:“Alexa,讓機器人拿一隻草莓。”
Alexa:“行。”
機器人:“好的Alexa,草莓來了您內~”
Alexa聽到自己的名字,還以為有人在命令它,一臉懵逼:“不好意思,我不太清楚。”此時的它,並不知道自己就此領了盒飯,後面沒有戲份了。
而機器人已經把自己挪到桌上的盤子旁邊,拿起“手裏”的小叉子,準備叉草莓了:

“準備叉草莓——瞄準——發射——”
小叉子對準草莓,從草莓身上最肥碩的地方,一擊入魂,將草莓拿下。

機器人:“真棒,搞定了,我要餵你吃了哦~”
於是機器人的手臂轉了個230度大回環,把草莓遞到人的面前。

“好啦,讓我看到你的臉。”
機器人看到臉之後,就定位了嘴巴的位置,一點一點的往前移動了三步,把草莓懟到了人的嘴唇上:“準備吃哦~”

當人類愉快的吃完草莓,機器人説:“我先撤啦,我回盤子那兒去了,拜拜了您內。”

整個過程中,其實出現了2個AI,一個是Alexa,另一個是機器人的控制程序。機器人此前通過叉水果餵給人體模型來收集數據,以此進行訓練,“學會”餵食技能。
在訓練的過程中,機器人需要面對各種各樣的水果,草莓算是比較簡單的,最難的是香蕉,香蕉比較黏滑易掉,如果機器人用叉子戳多了還會變成一灘香蕉泥。
另外,如果你認為這項技術只是為了幫助肥宅那就大錯特錯了,主要還是為了幫助不方便進食的殘疾人,研究團隊曾經專門研究過護士們是如何給病人餵飯的。
如果這類研究得到進一步發展,那麼一些身體不方便的人就可以在機器人的幫助下,無需家人和護工的幫助,就能自己吃飯、穿衣、洗澡,大大的方便了他們的生活。
致力於“機器人女僕”的團隊
這項研究的作者們,來自華盛頓大學保羅·艾倫計算機科學及工程學院的個人機器人實驗室(Personal Robotics Lab)。
一作是實驗室的研究助理Tapomayukh Bhattacharjee,一位印度小哥,博士畢業於佐治亞理工學院,碩士畢業於韓國科學技術院(KAIST)主要研究機器人觸覺感知,曾在迪士尼實驗室擔任研究助理。
二作Gilwoo Lee是這個實驗室的博士,她是一位超級學霸,在讀博士前總共讀了兩個專業的本科和兩個碩士學位,分別是MIT的計算機和數學雙專業的本科,MIT的計算機工程碩士(績點是滿分),CMU的機器人碩士。
另外,這位小姐姐在工業界也有豐富的經歷,曾擔任夢工廠動畫工作室的技術總監,參與了《功夫熊貓2》的動畫技術工作,還在佳能和迪士尼動畫工作室的研究員,在被Facebook收購的VR廠商Oculus的研究部門擔任博士實習生。
三作Hanjun Song是這個實驗室的研究科學家,此前本碩都畢業於KAIST,主要研究操縱、觸覺/觸覺傳感和機器學習,以及為機器人進行系統集成。
最後這位是實驗室的創辦者Siddhartha S. Srinivasa教授,此前是CMU的助理教授,2017年到了華盛頓大學,半年前,他被亞馬遜聘為機器人技術總監,目前兼顧華盛頓大學和亞馬遜兩邊的工作。
Srinivasa教授的團隊除了喂草莓之外,還讓機器人做過許多有趣的事情,比如“扭一扭”奧利奧,把許多人不喜歡的夾心部分去掉;

還有讓機器人用微波爐熱飯:
之後,這個實驗室還會研究讓機器人用叉子卷意大利麪、切肉等高端操作。
看來,機器人女僕為時不遠了。
傳送門
這項研究的論文發表在了《IEEE機器人與自動化快報(IEEE Robotics and Automation Letters)》上:
Towards Robotic Feeding: Role of Haptics in Fork-Based Food ManipulationTapomayukh Bhattacharjee; Gilwoo Lee; Hanjun Song; Siddhartha S. Srinivasahttps://ieeexplore.ieee.org/document/8624330/media#media
最後,這個實驗室的機器人工具ADA已開源,有興趣的朋友可以前去研究:
https://github.com/personalrobotics/ada
以及ADA的吃飯相關應用:
https://github.com/personalrobotics/ada_meal_scenario
— 完 —