“Alexa，餵我吃草莓”機器人女僕現身，會做飯還會餵食_風聞

郭一璞 假裝發自 🍓果園 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

春光正好，宜吃草莓，左手鍵盤，右手手機，需要有人喂。

“Alexa，餵我吃草莓。”

“好的，草莓已拿到，讓我看到你的臉，定位你的嘴，張嘴，可以吃啦~”

咬一口，一股清新的汁水沿着牙齒流下來，莓果的甜味中透着一絲絲俏皮的酸，彷彿是小姐姐的味道，塞滿了舌頭和上顎之間的空間。

不用自己動手，真好。

只是，能餵你吃草莓的Alexa並不在你家，而在華盛頓大學的實驗室裏。

能喂草莓🍓，還能喂香蕉🍌

整個餵食草莓的過程，其實是人、Alexa、機器人的“三角戀”。

機器人：“你想幹點啥？”

人：“Alexa，讓機器人拿一隻草莓。”

Alexa：“行。”

機器人：“好的Alexa，草莓來了您內~”

Alexa聽到自己的名字，還以為有人在命令它，一臉懵逼：“不好意思，我不太清楚。”此時的它，並不知道自己就此領了盒飯，後面沒有戲份了。

而機器人已經把自己挪到桌上的盤子旁邊，拿起“手裏”的小叉子，準備叉草莓了：

“準備叉草莓——瞄準——發射——”

小叉子對準草莓，從草莓身上最肥碩的地方，一擊入魂，將草莓拿下。

機器人：“真棒，搞定了，我要餵你吃了哦~”

於是機器人的手臂轉了個230度大回環，把草莓遞到人的面前。

“好啦，讓我看到你的臉。”

機器人看到臉之後，就定位了嘴巴的位置，一點一點的往前移動了三步，把草莓懟到了人的嘴唇上：“準備吃哦~”

當人類愉快的吃完草莓，機器人説：“我先撤啦，我回盤子那兒去了，拜拜了您內。”

整個過程中，其實出現了2個AI，一個是Alexa，另一個是機器人的控制程序。機器人此前通過叉水果餵給人體模型來收集數據，以此進行訓練，“學會”餵食技能。

在訓練的過程中，機器人需要面對各種各樣的水果，草莓算是比較簡單的，最難的是香蕉，香蕉比較黏滑易掉，如果機器人用叉子戳多了還會變成一灘香蕉泥。

另外，如果你認為這項技術只是為了幫助肥宅那就大錯特錯了，主要還是為了幫助不方便進食的殘疾人，研究團隊曾經專門研究過護士們是如何給病人餵飯的。

如果這類研究得到進一步發展，那麼一些身體不方便的人就可以在機器人的幫助下，無需家人和護工的幫助，就能自己吃飯、穿衣、洗澡，大大的方便了他們的生活。

致力於“機器人女僕”的團隊

這項研究的作者們，來自華盛頓大學保羅·艾倫計算機科學及工程學院的個人機器人實驗室（Personal Robotics Lab）。

一作是實驗室的研究助理Tapomayukh Bhattacharjee，一位印度小哥，博士畢業於佐治亞理工學院，碩士畢業於韓國科學技術院（KAIST）主要研究機器人觸覺感知，曾在迪士尼實驗室擔任研究助理。

二作Gilwoo Lee是這個實驗室的博士，她是一位超級學霸，在讀博士前總共讀了兩個專業的本科和兩個碩士學位，分別是MIT的計算機和數學雙專業的本科，MIT的計算機工程碩士（績點是滿分），CMU的機器人碩士。

另外，這位小姐姐在工業界也有豐富的經歷，曾擔任夢工廠動畫工作室的技術總監，參與了《功夫熊貓2》的動畫技術工作，還在佳能和迪士尼動畫工作室的研究員，在被Facebook收購的VR廠商Oculus的研究部門擔任博士實習生。

三作Hanjun Song是這個實驗室的研究科學家，此前本碩都畢業於KAIST，主要研究操縱、觸覺/觸覺傳感和機器學習，以及為機器人進行系統集成。

最後這位是實驗室的創辦者Siddhartha S. Srinivasa教授，此前是CMU的助理教授，2017年到了華盛頓大學，半年前，他被亞馬遜聘為機器人技術總監，目前兼顧華盛頓大學和亞馬遜兩邊的工作。

Srinivasa教授的團隊除了喂草莓之外，還讓機器人做過許多有趣的事情，比如“扭一扭”奧利奧，把許多人不喜歡的夾心部分去掉；

還有讓機器人用微波爐熱飯：

之後，這個實驗室還會研究讓機器人用叉子卷意大利麪、切肉等高端操作。

看來，機器人女僕為時不遠了。

傳送門

這項研究的論文發表在了《IEEE機器人與自動化快報（IEEE Robotics and Automation Letters）》上：

Towards Robotic Feeding: Role of Haptics in Fork-Based Food ManipulationTapomayukh Bhattacharjee; Gilwoo Lee; Hanjun Song; Siddhartha S. Srinivasahttps://ieeexplore.ieee.org/document/8624330/media#media

最後，這個實驗室的機器人工具ADA已開源，有興趣的朋友可以前去研究：

https://github.com/personalrobotics/ada

以及ADA的吃飯相關應用：

https://github.com/personalrobotics/ada_meal_scenario

— 完 —