房間又亂了？日本機器人替你整理好，東西不見了它也能找到 | 女僕の温柔_風聞

託慄 發自 凹非寺 

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

身處亂室。

你需要一位女僕。

你需要一隻來自東瀛的機器人，替你整理房間。

只要説一句“開始打掃吧”，搭配指點江山的手勢：

“是，主人。”

機器人就知道該打掃哪裏，然後開始愉快地工作。

對話的節奏，以及黑白配色，都真的很女僕呢，就叫它女僕機器人好了。

襪子，脱鞋，噴霧，杯子，紙巾筒，軟積木……一切都能回到它該在的地方。

並且，機器人可以替你記住家裏各種物件的位置。

一旦有什麼找不到，問它就好，再也不用叫媽媽了。

好的，主人

無微不至的女僕機器人，來自豐田。

不過，裏面的深度學習算法，是出自名叫Preferred Networks的日本團隊。

接到主人的命令之後，攝像頭會快速掃過亂室，讓AI來識別，都有哪些東西需要歸位。

然後，AI會根據每個物體的形狀質地，來決定機器人的抓取動作。

明明只有兩根手指而已，抓取動作能有什麼花樣？

你看，沒有深度學習的時候：

圓柱是很難降服的，輕輕一動它就容易滾起來。

就算滾不起來，兩根手指還是抓不住：

用深度學習升級姿勢之後，煥然一新：

穩穩地拿住紙巾筒，不會再讓它跑掉。

另外，作為一隻合格的女僕，只會用兩隻手指夾住目標，是不夠的。

紙做的東西，機器人很難夾起來，就算夾住也可能夾得皺巴巴。

所以，它還會吸：

拾起東西之後，女僕要把它送回指定的位置。

位置是人類設定好的，放回去有什麼難？

比如，紙巾筒不能躺着，要站着放。更重要的是不能倒立，否則抽不出紙來。

機器人發現拿反了，便把紙巾筒正過身來，放回架上：

還有，幫脱鞋歸位的時候，機器人也知道要對齊。

當然，人類設定的位置也並非雷打不動。

比如，衣物一般是放進洗衣桶。但如果你不想要它了，就指着垃圾桶對女僕説：

“我不要它了，放這裏吧。”

然後，機器人便中途改變路線，走向了垃圾桶：

除此之外，機器人在打掃房間的同時，也會拿個小本本記住各種物件的位置，並持續追蹤。

以後，有什麼東西找不到，不用把房間翻亂，只要問女僕，它就會告訴你了。

懶癌，看來也不用治了。

閃耀的獨角獸

為女僕機器人提供算法的Preferred Networks，是2014年成立的年輕公司。

如今，已是估值20億美元的獨角獸了。

豐田是它最大的投資方。除此之外，工業機器人巨頭發那科，以及日立，也都為這間公司注入了資金。

Preferred Networks説，現在技術已經比較成熟，2020年便會開始把算法賣給機器人廠商。

除此之外，團隊也計劃開發自己的機器人了。

提前問一下，可不可以做成女僕的樣子啊？