房間又亂了?日本機器人替你整理好,東西不見了它也能找到 | 女僕の温柔_風聞
量子位-量子位官方账号-2019-03-23 13:51
託慄 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
身處亂室。
你需要一位女僕。
你需要一隻來自東瀛的機器人,替你整理房間。
只要説一句“開始打掃吧”,搭配指點江山的手勢:

“是,主人。”
機器人就知道該打掃哪裏,然後開始愉快地工作。
對話的節奏,以及黑白配色,都真的很女僕呢,就叫它女僕機器人好了。

襪子,脱鞋,噴霧,杯子,紙巾筒,軟積木……一切都能回到它該在的地方。
並且,機器人可以替你記住家裏各種物件的位置。
一旦有什麼找不到,問它就好,再也不用叫媽媽了。
好的,主人
無微不至的女僕機器人,來自豐田。
不過,裏面的深度學習算法,是出自名叫Preferred Networks的日本團隊。
接到主人的命令之後,攝像頭會快速掃過亂室,讓AI來識別,都有哪些東西需要歸位。

然後,AI會根據每個物體的形狀質地,來決定機器人的抓取動作。
明明只有兩根手指而已,抓取動作能有什麼花樣?
你看,沒有深度學習的時候:

圓柱是很難降服的,輕輕一動它就容易滾起來。
就算滾不起來,兩根手指還是抓不住:

用深度學習升級姿勢之後,煥然一新:

穩穩地拿住紙巾筒,不會再讓它跑掉。
另外,作為一隻合格的女僕,只會用兩隻手指夾住目標,是不夠的。
紙做的東西,機器人很難夾起來,就算夾住也可能夾得皺巴巴。
所以,它還會吸:

拾起東西之後,女僕要把它送回指定的位置。
位置是人類設定好的,放回去有什麼難?
比如,紙巾筒不能躺着,要站着放。更重要的是不能倒立,否則抽不出紙來。
機器人發現拿反了,便把紙巾筒正過身來,放回架上:

還有,幫脱鞋歸位的時候,機器人也知道要對齊。
當然,人類設定的位置也並非雷打不動。
比如,衣物一般是放進洗衣桶。但如果你不想要它了,就指着垃圾桶對女僕説:
“我不要它了,放這裏吧。”
然後,機器人便中途改變路線,走向了垃圾桶:

除此之外,機器人在打掃房間的同時,也會拿個小本本記住各種物件的位置,並持續追蹤。
以後,有什麼東西找不到,不用把房間翻亂,只要問女僕,它就會告訴你了。
懶癌,看來也不用治了。
閃耀的獨角獸
為女僕機器人提供算法的Preferred Networks,是2014年成立的年輕公司。
如今,已是估值20億美元的獨角獸了。
豐田是它最大的投資方。除此之外,工業機器人巨頭發那科,以及日立,也都為這間公司注入了資金。
Preferred Networks説,現在技術已經比較成熟,2020年便會開始把算法賣給機器人廠商。
除此之外,團隊也計劃開發自己的機器人了。
提前問一下,可不可以做成女僕的樣子啊?
