英特爾公開指控英偉達:你的新產品是抄襲“山寨貨”_風聞
量子位-量子位官方账号-2019-03-27 10:09
安妮 發自 凹非寺
量子位 出品 | 公眾號 QbitAI
當頭一棒,英偉達被拉進了一場抄襲事件。
向英偉達開火的,正是其自動駕駛領域的最大競爭對手:英特爾。
今天,英特爾旗下自動駕駛技術公司Mobileye的CEO Amnon Shashua發表長文,公開嘲諷英偉達的新產品是抄襲的“山寨貨”。
Shashua認為,英偉達上週發佈的自動駕駛車輛軟件平台新組件Safety Force Field(SFF),實則是對2年前Mobileye RSS模型的山寨,其中的諸多標準、定義與描述與RSS如出一轍。
Shashua調侃説,英偉達SFF中唯一的創新,可能就是語言的創新了。
有點意思。
8頁PDF指控抄襲
被英特爾以153億美元收購後,Mobileye提出了RSS(Responsibility Sensitive Safety,責任敏感安全模型)體系,希望通過建立數學模型等手段,讓無人車有能力判斷自身的安全狀態避免事故。
而英偉達在GTC大會上推出的自動駕駛軟件套件SFF,從功能上來説,兩者的確有一定的相似性。
今天,Shashua直接甩出了8頁PDF文檔,對比了兩者幾十個相似的案例,認為SFF只是穿着黑色和綠色衣服的劣質版RSS。
△ 黑色和綠色相間的英偉達Logo
比如,RSS中定義了“車輛周圍的安全縱向和橫向距離”:
當脱離安全距離時,我們説車輛處於危險狀態並且必須執行適當的響應。車輛必須執行正確響應的特定時刻成為“危險閾值”。
在SFF中,也定義了橫向和縱向安全距離的相同的概念,並且略微修改了術語:
當停止距離之和等於雙方之間的距離時,雙方都需要行動,否則將發生碰撞。
再比如,無人車五個常識中的第三條,RSS中的説法是:
Right-of-way is given, not taken
在SFF中,表達方式幾乎是一致的:
“Yielding: Right of Way is “Given, Not Taken
再比如,關於“絕對安全”的定義,RSS中的表達是“中間這輛車沒有辦法確保絕對的安全”。
而在SFF的文件中的表述變成了“絕對安全代表不可能受到其他車輛的不良影響”,甚至配圖也頗為相似:
就是這樣逐項對比,英特爾整理出了8頁的對比文檔,認為英偉達就是換了一種表達方式講了相同的事情,也就是“洗稿”。
此外,英特爾表示英偉達SFF上還有邏輯上的錯誤。
在博客中Shashua表示,在制定RSS前,公司先明確了對“正確響應”的三個重要判斷因素,即聲音、實用性和有效可驗證性,基於這三點基本原則制定了RSS模型。
Shashua認為,在英偉達的SFF中,自己沒有找到穿插其中的三原則主線,是沒有靈魂的。
無人車安全體系
RSS是Mobileye被英特爾收購後打響的第一槍,這個模型的提出,主要用於指導AI算法在特定場景下如何進行決策。
英特爾無人駕駛方案的首席工程師Jack Weast曾給出一個更形象的説法,他認為RSS的本質是一整套數學公式,即將人類對安全的理念與概念轉化成數學模型,通過計算告訴AI怎樣是正確抉擇。
在建立RSS模型時,研究人員通過四條形式化的規則確保無人車行車安全,包括和前車保持一定的安全距離、給側方車輛留下足夠多的反應時間和空間、在堵車時更加謹慎駕駛、合理使用路權。
在Mobileye提供的解決方案中,RSS充當了一個總指揮官的角色。當決策算法做出新的判斷後,這個指令將會輸入到RSS中,RSS通過計算得出這種行為是否安全。可以説,RSS模型是無人車的安全員。
Mobileye提出RSS概念後,就通過論文的形式公開發表,並將RSS模型進行開源,提供整套透明框架、展示了其原理和效果。
Mobileye此舉,其實也是為了降低合作伙伴和監管部門的擔心與質疑,畢竟面對一個不知道內部構造的事關安全的產品,合作伙伴心裏也會打鼓。
對於英特爾來説,RSS也幫助其整合了自動駕駛行業資源,為其英特爾-Mobileye戰略聯盟拉入了不少新的行業合作伙伴。
死對頭
由於自動駕駛業務的相似性,英偉達和英特爾的死對頭局勢由來已久。
從主流車廠無人駕駛平台所使用的計算平台看,英偉達與Mobileye平分一碗羹,穩佔無人車芯片領域的第一梯隊。
△ 圖片來自中金研究所
目前,Mobileye主營業務在於量產車的前裝ADAS系統,其自動駕駛方案包含四個部分,即EyeQ芯片、自動駕駛策略、安全的防護層RSS和地圖技術REM。
據官方數據顯示,目前目前採用Mobileye的ADAS方案的車超過2700萬輛,在該細分領域的市場份額超過70%。
而英偉達也發佈了Drive PX系列芯片,定位於自動駕駛技術,除了芯片,英偉達還發布了自動駕駛計算平台Drive AGX Xavier,能以超過 100 TFLOPS 的處理速度處理深度學習模型。
去年11月老黃表示,已經有370多家合作伙伴使用了Drive AGX Xavier自動駕駛計算平台。
雖然當事雙方在自動駕駛業務上有些重疊,但整體來看,雙方主要關注的技術方向與生態系統上還有諸多不同之處:
一是,Mobileye關注的是L1~L3級的ADAS(自動駕駛輔助系統),而英偉達更關注L3~L4級較為高級的自動駕駛系統,這就導致在產品系統決策方式、部署門檻等方面已經開始分流。
二是,二者的開放程度區別很大。Mobileye像手機界裏的蘋果系統,其系統與應用商店相對封閉,提供整套的ADAS技術方案,車廠的參與構建的程度較低。
而英偉達更像安卓,車廠、移動出行服務商、地圖商等都可以利用這一平台開發相關技術。
三是,Mobileye主要以前裝的方式推廣產品,其硬件產品是基於ASIC架構的EyeQ芯片,而英偉達提供的方案自然是以其主要硬件產品GPU芯片為主,在硬件層面二者用到的底層技術也並不一樣。
無論如何,迴歸這場抄襲事件本身,當事雙方的安全標準如此“吻合”,對於自動駕駛的行車安全來説,可能還是件好事呢。