英特爾公開指控英偉達：你的新產品是抄襲“山寨貨”_風聞

安妮 發自 凹非寺

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當頭一棒，英偉達被拉進了一場抄襲事件。

向英偉達開火的，正是其自動駕駛領域的最大競爭對手：英特爾。

今天，英特爾旗下自動駕駛技術公司Mobileye的CEO Amnon Shashua發表長文，公開嘲諷英偉達的新產品是抄襲的“山寨貨”。

Shashua認為，英偉達上週發佈的自動駕駛車輛軟件平台新組件Safety Force Field（SFF），實則是對2年前Mobileye RSS模型的山寨，其中的諸多標準、定義與描述與RSS如出一轍。

Shashua調侃説，英偉達SFF中唯一的創新，可能就是語言的創新了。

有點意思。

8頁PDF指控抄襲

被英特爾以153億美元收購後，Mobileye提出了RSS（Responsibility Sensitive Safety，責任敏感安全模型）體系，希望通過建立數學模型等手段，讓無人車有能力判斷自身的安全狀態避免事故。

而英偉達在GTC大會上推出的自動駕駛軟件套件SFF，從功能上來説，兩者的確有一定的相似性。

今天，Shashua直接甩出了8頁PDF文檔，對比了兩者幾十個相似的案例，認為SFF只是穿着黑色和綠色衣服的劣質版RSS。

△ 黑色和綠色相間的英偉達Logo

比如，RSS中定義了“車輛周圍的安全縱向和橫向距離”：

當脱離安全距離時，我們説車輛處於危險狀態並且必須執行適當的響應。車輛必須執行正確響應的特定時刻成為“危險閾值”。

在SFF中，也定義了橫向和縱向安全距離的相同的概念，並且略微修改了術語：

當停止距離之和等於雙方之間的距離時，雙方都需要行動，否則將發生碰撞。

再比如，無人車五個常識中的第三條，RSS中的説法是：

Right-of-way is given, not taken

在SFF中，表達方式幾乎是一致的：

“Yielding: Right of Way is “Given, Not Taken

再比如，關於“絕對安全”的定義，RSS中的表達是“中間這輛車沒有辦法確保絕對的安全”。

而在SFF的文件中的表述變成了“絕對安全代表不可能受到其他車輛的不良影響”，甚至配圖也頗為相似：

就是這樣逐項對比，英特爾整理出了8頁的對比文檔，認為英偉達就是換了一種表達方式講了相同的事情，也就是“洗稿”。

此外，英特爾表示英偉達SFF上還有邏輯上的錯誤。

在博客中Shashua表示，在制定RSS前，公司先明確了對“正確響應”的三個重要判斷因素，即聲音、實用性和有效可驗證性，基於這三點基本原則制定了RSS模型。

Shashua認為，在英偉達的SFF中，自己沒有找到穿插其中的三原則主線，是沒有靈魂的。

無人車安全體系

RSS是Mobileye被英特爾收購後打響的第一槍，這個模型的提出，主要用於指導AI算法在特定場景下如何進行決策。

英特爾無人駕駛方案的首席工程師Jack Weast曾給出一個更形象的説法，他認為RSS的本質是一整套數學公式，即將人類對安全的理念與概念轉化成數學模型，通過計算告訴AI怎樣是正確抉擇。

在建立RSS模型時，研究人員通過四條形式化的規則確保無人車行車安全，包括和前車保持一定的安全距離、給側方車輛留下足夠多的反應時間和空間、在堵車時更加謹慎駕駛、合理使用路權。

在Mobileye提供的解決方案中，RSS充當了一個總指揮官的角色。當決策算法做出新的判斷後，這個指令將會輸入到RSS中，RSS通過計算得出這種行為是否安全。可以説，RSS模型是無人車的安全員。

Mobileye提出RSS概念後，就通過論文的形式公開發表，並將RSS模型進行開源，提供整套透明框架、展示了其原理和效果。

Mobileye此舉，其實也是為了降低合作伙伴和監管部門的擔心與質疑，畢竟面對一個不知道內部構造的事關安全的產品，合作伙伴心裏也會打鼓。

對於英特爾來説，RSS也幫助其整合了自動駕駛行業資源，為其英特爾-Mobileye戰略聯盟拉入了不少新的行業合作伙伴。

死對頭

由於自動駕駛業務的相似性，英偉達和英特爾的死對頭局勢由來已久。

從主流車廠無人駕駛平台所使用的計算平台看，英偉達與Mobileye平分一碗羹，穩佔無人車芯片領域的第一梯隊。

△ 圖片來自中金研究所

目前，Mobileye主營業務在於量產車的前裝ADAS系統，其自動駕駛方案包含四個部分，即EyeQ芯片、自動駕駛策略、安全的防護層RSS和地圖技術REM。

據官方數據顯示，目前目前採用Mobileye的ADAS方案的車超過2700萬輛，在該細分領域的市場份額超過70%。

而英偉達也發佈了Drive PX系列芯片，定位於自動駕駛技術，除了芯片，英偉達還發布了自動駕駛計算平台Drive AGX Xavier，能以超過 100 TFLOPS 的處理速度處理深度學習模型。

去年11月老黃表示，已經有370多家合作伙伴使用了Drive AGX Xavier自動駕駛計算平台。

雖然當事雙方在自動駕駛業務上有些重疊，但整體來看，雙方主要關注的技術方向與生態系統上還有諸多不同之處：

一是，Mobileye關注的是L1~L3級的ADAS（自動駕駛輔助系統），而英偉達更關注L3~L4級較為高級的自動駕駛系統，這就導致在產品系統決策方式、部署門檻等方面已經開始分流。

二是，二者的開放程度區別很大。Mobileye像手機界裏的蘋果系統，其系統與應用商店相對封閉，提供整套的ADAS技術方案，車廠的參與構建的程度較低。

而英偉達更像安卓，車廠、移動出行服務商、地圖商等都可以利用這一平台開發相關技術。

三是，Mobileye主要以前裝的方式推廣產品，其硬件產品是基於ASIC架構的EyeQ芯片，而英偉達提供的方案自然是以其主要硬件產品GPU芯片為主，在硬件層面二者用到的底層技術也並不一樣。

無論如何，迴歸這場抄襲事件本身，當事雙方的安全標準如此“吻合”，對於自動駕駛的行車安全來説，可能還是件好事呢。