在廣州體驗RoboTaxi,也是小馬智行的最新進展_風聞
量子位-量子位官方账号-2019-04-01 12:53
李根 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
RoboTaxi——無人駕駛出租,自動駕駛出行的最核心商業化落地場景。
目前最知名的運營服務,來自谷歌牌無人車Waymo。
但如果你想體驗一回,不必再跑到遙遠的美國中西部,飛到亞利桑那州鳳凰城,在中國廣州南沙區,粵港澳大灣區的灣口,同樣可以感受未來出行的樣子。
近期,我們就在廣州南沙,完整體驗了一回RoboTaxi.
RoboTaxi初體驗
依然先交代一下上路前的背景信息。
**時間:**一個週四,下午下班時間。
**地點:**廣州市南沙區,上下車地點連續經過了區CBD、行政中心和購物中心。
**路線:**第一段,從香江國際金融中心到越秀喜來登。第二段,從越秀喜來登酒店到南沙區圖書館。
打車流程:
首先,該RoboTaxi服務現在須經小程序Pony Pilot提供,目前還是邀請制狀態,對於當地居民來説,之前參加並簽署過相關無人駕駛試運營服務協議,才會獲得RoboTaxi邀請,相當於內測。
其次,Pony Pilot提供的是點對點服務,當前有40多個固定上下車地點,基本覆蓋整個南沙區,面積達50多平方公里,在最遠服務點之間來回一趟需要近2小時。
值得注意的是,雖然是點對點運輸,但線路並不固定,會按照當時當地路況作出路線規劃,而且是任意點到任意點。
接着,與網約車流程無異,選定上車點和目的地,然後程序上顯示附近車輛狀態,進而就近分配到一輛無人車,其後會顯示車型、車牌等信息,並指引你走到固定上車點。
上車後,現在無人車內仍有安全員,副駕還有安全監督員,後排客座張貼二維碼,小程序掃碼確認後,啓動自動駕駛行程開始。
在行程啓動前,自動駕駛系統還會根據目的地、交通狀況等規劃路線,並展示在小程序內方便乘客瞭解。
最後,運送乘客前往目的地,服務點停車,乘客還會收到一份行程報告。
路況複雜的旅程
如果你問我:乘坐RoboTaxi是一種怎樣的體驗?
坦白講,比預想路況更復雜,比固定路線demo試乘更具挑戰。
核心原因只有一點:你得像信任人類司機一樣,完全信任帶你穿梭在複雜城市路況的機器司機。
而且需要打破原來的認知——按照地圖和過往信息,廣州南沙被認為是“郊區”,但這裏遭遇的路況——特別是下班高峯期時的路況,比美國,甚至中國一線城市,有過之而無不及。
因為人車混行情況更普遍,不按常規的交通習慣也更頻繁。
比如這樣的人車混行狀態:

還有中國普遍的動如脱兔的摩托車:

讓路過街行人就更常見:

另外,也得避讓加塞車:

總之,如果你意識到在如此交通狀況下,安全完全交由機器系統,不可能完全放心。
但不得不説,這一路行程裏,RoboTaxi司機處理得不錯。
比如前方有停車,需要避障的情況:

紅綠燈和人行道下的右轉:

此外,比較彰顯技術的算是“同類”場景的不同處理吧。
第一次,前方公交起步,RoboTaxi採取了避讓策略。

但有另一輛公交接着起步,RoboTaxi給出了不同的減速操作。

哪怕這樣的操作對於人類司機來講再正常不過,但機器能按照不同情況作出不同策略,不是易事。
諸如這樣的開放路況調頭,不僅要考慮紅綠燈規則,還要對直行車輛作出判斷,對機器司機考驗不小。

值得一提的是,在路程中,還遭遇了人類司機連續惡意別車情況,不過RoboTaxi反應及時,安全至上,展示了一把“機器認慫”,實現了較好應對。
最後,順利到達目的地,終點有藍色電子框顯示。

小馬智行近況
可能從車身和Pony Pilot,你也多半能猜到這是誰家無人車了。
沒錯,正是PonyAI,小馬智行。
不過他們的RoboTaxi試運營並非最近才上線,早在去年12月,就已經在南沙展開。
目前,小馬智行廣州員工上下班,以及當地參與過內測的居民,都可以藉助Pony Pilot出行。
PonyAI於2017年10月正式落户南沙,成為廣州新興開發區的AI名片。
2018年2月,他們在南沙開啓常態化試運營,其後還把研究院也落户南沙。
但相比去年2月試運營,路況早已今非昔比。
當時作為開發區,一個廣州機場打車花費400多才能到達的地方,路況跟美國城市差不多,但粵港澳大灣區正式推出後,目前南沙展現出了大灣區中心的交通潛質:人流車流密集,混行普遍。
而且因為政策和路況場景方面的原因,甚至比硅谷和北京更接近一線——是聽得見炮火的地方。於是小馬智行在廣州研發的投入也在持續加碼。
在廣州南沙,小馬智行工程師們可以測到更豐富場景,也可以更快速迭代,所以不少工程師甚至長居廣州。
**△**彭軍和樓教主在2019年會上
而PonyAI創始團隊中,同樣工程師出身的CEO彭軍和CTO教主樓天城,一個更多把精力放在了戰略方向和融資,另一個則強化技術推進和人才招聘。
而且相比去往年,邁步創業第三年的PonyAI,雄心漸顯,壯志益盛。
如何看未來?
PonyAI創立之時,正值全球無人駕駛“揭竿而起”,巨頭分裂,創業公司如雨後春筍。
但如今2年之後,格局有了新變化,一方面,Waymo依然獨步,但商業化進程比預期放緩;另一方面,無人車創業分水嶺已顯現,排位賽後亂的亂倒的倒……
於是好風憑藉力,天時地利人和。
量子位也聽聞,如今PonyAI內部,雄心更勝以往:創業之初知道有追趕Waymo的機會,但只能想不能説,而現在,可以加把勁了。
即便2018年對自動駕駛客運有過唱衰,也沒有影響內部軍心。
小馬智行方面也分享了客運和貨運的思考。
客運無人車是自動駕駛主幹,未來最核心的應用就是普及RoboTaxi。只有主幹道耕得夠深,未來才能更好開枝散葉。
然而現在,最核心的問題是如何快速迭代,打磨好RoboTaxi系統,加強自動駕駛系統的學習力和環境適應性。接下來追求的目標,是系統進入新環境新場景,運行幾次就能開始運營。
PonyAI的擴張也不止於此,更實際的情況是工位,他們在廣州的辦公室已經坐不下了,近期就會搬家,但依然在南沙。
最後,融資方面也傳出小道消息,相比上一輪獨角獸估值,聽聞PonyAI在資本市場上,又翻了一番。