在廣州體驗RoboTaxi，也是小馬智行的最新進展_風聞

李根 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

RoboTaxi——無人駕駛出租，自動駕駛出行的最核心商業化落地場景。

目前最知名的運營服務，來自谷歌牌無人車Waymo。

但如果你想體驗一回，不必再跑到遙遠的美國中西部，飛到亞利桑那州鳳凰城，在中國廣州南沙區，粵港澳大灣區的灣口，同樣可以感受未來出行的樣子。

近期，我們就在廣州南沙，完整體驗了一回RoboTaxi.

RoboTaxi初體驗

依然先交代一下上路前的背景信息。

**時間：**一個週四，下午下班時間。

**地點：**廣州市南沙區，上下車地點連續經過了區CBD、行政中心和購物中心。

**路線：**第一段，從香江國際金融中心到越秀喜來登。第二段，從越秀喜來登酒店到南沙區圖書館。

打車流程：

首先，該RoboTaxi服務現在須經小程序Pony Pilot提供，目前還是邀請制狀態，對於當地居民來説，之前參加並簽署過相關無人駕駛試運營服務協議，才會獲得RoboTaxi邀請，相當於內測。

其次，Pony Pilot提供的是點對點服務，當前有40多個固定上下車地點，基本覆蓋整個南沙區，面積達50多平方公里，在最遠服務點之間來回一趟需要近2小時。

值得注意的是，雖然是點對點運輸，但線路並不固定，會按照當時當地路況作出路線規劃，而且是任意點到任意點。

接着，與網約車流程無異，選定上車點和目的地，然後程序上顯示附近車輛狀態，進而就近分配到一輛無人車，其後會顯示車型、車牌等信息，並指引你走到固定上車點。

上車後，現在無人車內仍有安全員，副駕還有安全監督員，後排客座張貼二維碼，小程序掃碼確認後，啓動自動駕駛行程開始。

在行程啓動前，自動駕駛系統還會根據目的地、交通狀況等規劃路線，並展示在小程序內方便乘客瞭解。

最後，運送乘客前往目的地，服務點停車，乘客還會收到一份行程報告。

路況複雜的旅程

如果你問我：乘坐RoboTaxi是一種怎樣的體驗？

坦白講，比預想路況更復雜，比固定路線demo試乘更具挑戰。

核心原因只有一點：你得像信任人類司機一樣，完全信任帶你穿梭在複雜城市路況的機器司機。

而且需要打破原來的認知——按照地圖和過往信息，廣州南沙被認為是“郊區”，但這裏遭遇的路況——特別是下班高峯期時的路況，比美國，甚至中國一線城市，有過之而無不及。

因為人車混行情況更普遍，不按常規的交通習慣也更頻繁。

比如這樣的人車混行狀態：

還有中國普遍的動如脱兔的摩托車：

讓路過街行人就更常見：

另外，也得避讓加塞車：

總之，如果你意識到在如此交通狀況下，安全完全交由機器系統，不可能完全放心。

但不得不説，這一路行程裏，RoboTaxi司機處理得不錯。

比如前方有停車，需要避障的情況：

紅綠燈和人行道下的右轉：

此外，比較彰顯技術的算是“同類”場景的不同處理吧。

第一次，前方公交起步，RoboTaxi採取了避讓策略。

但有另一輛公交接着起步，RoboTaxi給出了不同的減速操作。

哪怕這樣的操作對於人類司機來講再正常不過，但機器能按照不同情況作出不同策略，不是易事。

諸如這樣的開放路況調頭，不僅要考慮紅綠燈規則，還要對直行車輛作出判斷，對機器司機考驗不小。

值得一提的是，在路程中，還遭遇了人類司機連續惡意別車情況，不過RoboTaxi反應及時，安全至上，展示了一把“機器認慫”，實現了較好應對。

最後，順利到達目的地，終點有藍色電子框顯示。

小馬智行近況

可能從車身和Pony Pilot，你也多半能猜到這是誰家無人車了。

沒錯，正是PonyAI，小馬智行。

不過他們的RoboTaxi試運營並非最近才上線，早在去年12月，就已經在南沙展開。

目前，小馬智行廣州員工上下班，以及當地參與過內測的居民，都可以藉助Pony Pilot出行。

PonyAI於2017年10月正式落户南沙，成為廣州新興開發區的AI名片。

2018年2月，他們在南沙開啓常態化試運營，其後還把研究院也落户南沙。

但相比去年2月試運營，路況早已今非昔比。

當時作為開發區，一個廣州機場打車花費400多才能到達的地方，路況跟美國城市差不多，但粵港澳大灣區正式推出後，目前南沙展現出了大灣區中心的交通潛質：人流車流密集，混行普遍。

而且因為政策和路況場景方面的原因，甚至比硅谷和北京更接近一線——是聽得見炮火的地方。於是小馬智行在廣州研發的投入也在持續加碼。

在廣州南沙，小馬智行工程師們可以測到更豐富場景，也可以更快速迭代，所以不少工程師甚至長居廣州。

**△**彭軍和樓教主在2019年會上

而PonyAI創始團隊中，同樣工程師出身的CEO彭軍和CTO教主樓天城，一個更多把精力放在了戰略方向和融資，另一個則強化技術推進和人才招聘。

而且相比去往年，邁步創業第三年的PonyAI，雄心漸顯，壯志益盛。

如何看未來？

PonyAI創立之時，正值全球無人駕駛“揭竿而起”，巨頭分裂，創業公司如雨後春筍。

但如今2年之後，格局有了新變化，一方面，Waymo依然獨步，但商業化進程比預期放緩；另一方面，無人車創業分水嶺已顯現，排位賽後亂的亂倒的倒……

於是好風憑藉力，天時地利人和。

量子位也聽聞，如今PonyAI內部，雄心更勝以往：創業之初知道有追趕Waymo的機會，但只能想不能説，而現在，可以加把勁了。

即便2018年對自動駕駛客運有過唱衰，也沒有影響內部軍心。

小馬智行方面也分享了客運和貨運的思考。

客運無人車是自動駕駛主幹，未來最核心的應用就是普及RoboTaxi。只有主幹道耕得夠深，未來才能更好開枝散葉。

然而現在，最核心的問題是如何快速迭代，打磨好RoboTaxi系統，加強自動駕駛系統的學習力和環境適應性。接下來追求的目標，是系統進入新環境新場景，運行幾次就能開始運營。

PonyAI的擴張也不止於此，更實際的情況是工位，他們在廣州的辦公室已經坐不下了，近期就會搬家，但依然在南沙。

最後，融資方面也傳出小道消息，相比上一輪獨角獸估值，聽聞PonyAI在資本市場上，又翻了一番。