技術宅式硬核捉妖,自制無人機體驗AR探索!內附無人機制作教程_風聞
超能实验室MakerBeta-公众号:MakerBeta超能实验室2019-04-16 16:19
大家好,我是技術姐
最近我的小夥伴都在玩一款AR遊戲
那就是一起來捉妖
沒想到求勝欲極強的MB大爺
竟然自制了一個無人機捉妖
從空天母艦、千年隼號、飛劍
我們已經做過了很多個無人機了
這次MB大爺就教大家制作一個簡單的無人機
準備材料
3寸螺旋槳、30A電調、2208-7 2600KV電機、分電板、遙控接收器、飛控、遙控器****
螺旋槳選型
螺旋槳規格,一般由4位數字表示,前兩位數字表示直徑,後兩位數字表示螺距,如1060槳,10表示槳的直徑為10英寸,60表示槳角(螺距,6.0英寸,即152.4mm)。
螺旋槳的選擇與電機和整機有關,相同的電機,不同的KV值,所用的螺旋槳不一樣,每個電機都有一個推薦的螺旋槳,相對來説,螺旋槳匹配的小,不會發揮最大的推力,螺旋槳匹配大,會使電機過熱,電機退磁,造成電機性能永久下降。大螺旋槳需要用低KV電機,小螺旋槳選用高KV電機。
電調選型
電調的作用就是將飛控板的控制信號,轉變為電流的大小,以控制電機的轉速,因為電機的電流很大,如果沒有電調,飛控板無法承受這樣大的電流,也不能驅動無刷電機。電調的電流需比電機的最大電流要大一些
電機選型
航模上用的無刷電機我們大體主要看兩個參數,一個是型號,如:A2208,22表示的是電機轉子直徑為22mm,高度為8mm(注意不是外殼尺寸哦),一定程度上反應了一個電機的功率大小,尺寸越大,通常功率越大。而KV值則是指電機的轉速,如KV2600指的是輸入電壓每增加1V,電機每分鐘增加2600轉(空載狀態下)。對於同一型號的電機通常有不同KV值可以選擇,KV值越高,相同電壓下轉速越高,但是力矩會越小。電機的選型根據想要達到的最大起飛推力,槳最大起飛推力平均到每一個電機上,即為每一個電機的最大推力。按照此數值選擇電機即可。
電機選擇原則:第一個原則是必須要跟我們選擇的機架相搭配的,總地來説搭配是可以有很多種的,但是我會直接介紹最常用,效率最高的搭配。第二個原則就是品牌了,當然價格越貴品牌越大電機質量越好。
各部件關係圖
製作過程
第一步:拼接機架套裝,一般賣家都有詳細安裝教程;
第二步:將分電板、電調和飛控接線並安裝在機架上,按順序將控制信號、遙控信號等接好;
第三步:電機的接線按照順序焊接在電調的三個焊盤上,這三根線按順序焊接就是正轉,交叉其中一組焊接就是反轉;
第四步:調試過程
(高能預警,下面是技術人員為大家準備的超級詳細調試過程)
1.在調試之前,首先應該將螺旋槳拆下
2.利用USB線將飛控和電腦進行連接
3.在電腦上啓動CC3D飛控調試軟件OpenPliotGCS軟件開始進行調試。啓動調試軟件後顯示界面為下圖:
4.點擊Vehicle Setup Wizard進行下一步,進入設置嚮導頁再次點擊下一步,進入更新固件頁
5.點擊Upgrade,進行後再次點擊下一步,進入設備識別,
6.點擊下一步,進入遙控器類型設置,選擇PWM,
7.選擇飛機類型,如:多旋翼飛行器,點擊下一步,進入多旋翼飛行設置頁,再次點擊下一步,
8.根據飛行器電調類型,選擇合適電調類型確定,點擊下一步,進入設置概要,再次選擇下一步,進入傳感器校準界面
9.點擊Calculate按鈕進行校準,然後點擊下一步,進入電調校準界面
10.在電池未連接狀態下點擊“開始”按鈕,然後接上電池,等待電調通過電機發出校準提示音後電機停止按鈕,等待校準確認提示音,斷開電池。
然後點擊下一步,進入點擊電機輸出校準界面,按照提示逐個對四個電機進行調試,點擊開始,拖動鼠標到大概數值位置,採用鍵盤按鍵逐漸增大數值,使得電機剛剛啓動,點擊停止按鈕,此時1號電機校準完成。按照此步驟分別將其他三個電機逐個調試完成即可。
11.點擊下一步,進入預設穩態飛行參數界面
12.據飛行器類型選擇參數,以(RACE)FPV 260 HObbyKing為例,選擇該參數,點擊下一步
13.此時飛控參數已設置完成,接下來設置遙控器參數,點擊Transmitter Setup Wizard 按鈕
14.點擊OK按鈕進入下一頁,點擊下一步,進入遙控器類型選擇頁面
15.根據個人飛行器選擇飛行器類型,以多旋翼飛行器為例,選擇固定翼和多旋翼飛行器類型,點擊下一步
16.根據指令,撥動遙杆,進行校準,當遙控器搖桿和動圖中搖桿方向一致時,此時搖桿校準正確,當方向不一致時,須在遙控器上觀察通道變化,確定後將遙控接收器上的相應通道插頭進行調動即可,校準完成後,點擊下一步
17.遙控器搖桿全部放在居中位置( 儘量將所有通道回中位,兩檔撥動開關除外),點擊下一步
18.撥動遙控器搖桿,使得遙控器搖桿可以覆蓋其最大行程,確定後,點擊下一步
19.撥動搖桿並觀察圖中顯示的移動方向,如果搖桿方向 和圖中移動方向相同,則勾選設置逆轉即可,再次點擊下一步
20.此時,遙控器校準完成,撥動搖桿,觀察操作與動畫是否一致,確定一致後點擊下一步
21.進入遙控器解鎖設置頁面,按照個人習慣選擇解鎖位置。例如選擇Yaw Right,即為向右撥動搖桿為解鎖,向左即為上鎖。
22.完成後進行飛行器水平校準,將飛行器放置在水平面上,然後勾選“每次解鎖時,重置陀螺儀讀取數值”,點擊校準按鈕,進行校準。校準完成後進行保存。
23.保存完成後,將飛行器進行各角度傾斜,觀察飛行器與下圖中左上角和左下角的動畫位置是否一致,一致即為校準成功,不一致,重新進行校準。校準完成後即可進行飛行。
好了,以上就是我們今天的無人機詳細教程