技術宅式硬核捉妖，自制無人機體驗AR探索！內附無人機制作教程_風聞
超能实验室MakerBeta-公众号：MakerBeta超能实验室2019-04-16 16:19
大家好，我是技術姐
最近我的小夥伴都在玩一款AR遊戲
那就是一起來捉妖
沒想到求勝欲極強的MB大爺
竟然自制了一個無人機捉妖
從空天母艦、千年隼號、飛劍
我們已經做過了很多個無人機了
這次MB大爺就教大家制作一個簡單的無人機
準備材料
3寸螺旋槳、30A電調、2208-7 2600KV電機、分電板、遙控接收器、飛控、遙控器****
螺旋槳選型
螺旋槳規格，一般由4位數字表示，前兩位數字表示直徑，後兩位數字表示螺距，如1060槳，10表示槳的直徑為10英寸，60表示槳角（螺距，6.0英寸，即152.4mm）。
螺旋槳的選擇與電機和整機有關，相同的電機，不同的KV值，所用的螺旋槳不一樣，每個電機都有一個推薦的螺旋槳，相對來説，螺旋槳匹配的小，不會發揮最大的推力，螺旋槳匹配大，會使電機過熱，電機退磁，造成電機性能永久下降。大螺旋槳需要用低KV電機，小螺旋槳選用高KV電機。
電調選型
電調的作用就是將飛控板的控制信號，轉變為電流的大小，以控制電機的轉速，因為電機的電流很大，如果沒有電調，飛控板無法承受這樣大的電流，也不能驅動無刷電機。電調的電流需比電機的最大電流要大一些
電機選型
航模上用的無刷電機我們大體主要看兩個參數，一個是型號，如：A2208，22表示的是電機轉子直徑為22mm，高度為8mm(注意不是外殼尺寸哦)，一定程度上反應了一個電機的功率大小，尺寸越大，通常功率越大。而KV值則是指電機的轉速，如KV2600指的是輸入電壓每增加1V，電機每分鐘增加2600轉(空載狀態下)。對於同一型號的電機通常有不同KV值可以選擇，KV值越高，相同電壓下轉速越高，但是力矩會越小。電機的選型根據想要達到的最大起飛推力，槳最大起飛推力平均到每一個電機上，即為每一個電機的最大推力。按照此數值選擇電機即可。
電機選擇原則：第一個原則是必須要跟我們選擇的機架相搭配的，總地來説搭配是可以有很多種的，但是我會直接介紹最常用，效率最高的搭配。第二個原則就是品牌了，當然價格越貴品牌越大電機質量越好。
各部件關係圖
製作過程
第一步：拼接機架套裝，一般賣家都有詳細安裝教程；
第二步：將分電板、電調和飛控接線並安裝在機架上，按順序將控制信號、遙控信號等接好；
第三步：電機的接線按照順序焊接在電調的三個焊盤上，這三根線按順序焊接就是正轉，交叉其中一組焊接就是反轉；
第四步：調試過程
(高能預警，下面是技術人員為大家準備的超級詳細調試過程)
1.在調試之前，首先應該將螺旋槳拆下
2.利用USB線將飛控和電腦進行連接
3.在電腦上啓動CC3D飛控調試軟件OpenPliotGCS軟件開始進行調試。啓動調試軟件後顯示界面為下圖：
4.點擊Vehicle Setup Wizard進行下一步，進入設置嚮導頁再次點擊下一步，進入更新固件頁
5.點擊Upgrade,進行後再次點擊下一步，進入設備識別，
6.點擊下一步，進入遙控器類型設置，選擇PWM，
7.選擇飛機類型，如：多旋翼飛行器，點擊下一步，進入多旋翼飛行設置頁，再次點擊下一步，
8.根據飛行器電調類型，選擇合適電調類型確定，點擊下一步，進入設置概要，再次選擇下一步，進入傳感器校準界面
9.點擊Calculate按鈕進行校準，然後點擊下一步，進入電調校準界面
10.在電池未連接狀態下點擊“開始”按鈕，然後接上電池，等待電調通過電機發出校準提示音後電機停止按鈕，等待校準確認提示音，斷開電池。
然後點擊下一步，進入點擊電機輸出校準界面，按照提示逐個對四個電機進行調試，點擊開始，拖動鼠標到大概數值位置，採用鍵盤
11.點擊下一步，進入預設穩態飛行參數界面
12.據飛行器類型選擇參數，以（RACE）FPV 260 HObbyKing為例，選擇該參數，點擊下一步
13.此時飛控參數已設置完成，接下來設置遙控器參數，點擊Transmitter Setup Wizard 按鈕
14.點擊OK按鈕進入下一頁，點擊下一步，進入遙控器類型選擇頁面
15.根據個人飛行器選擇飛行器類型，以多旋翼飛行器為例，選擇固定翼和多旋翼飛行器類型，點擊下一步
16.根據指令，撥動遙杆，進行校準，當遙控器搖桿和動圖中搖桿方向一致時，此時搖桿校準正確，當方向不一致時，須在遙控器上觀察通道變化，確定後將遙控接收器上的相應通道插頭進行調動即可，校準完成後，點擊下一步
17.遙控器搖桿全部放在居中位置（ 儘量將所有通道回中位，兩檔撥動開關除外），點擊下一步
18.撥動遙控器搖桿，使得遙控器搖桿可以覆蓋其最大行程，確定後，點擊下一步
19.撥動搖桿並觀察圖中顯示的移動方向，如果搖桿方向 和圖中移動方向相同，則勾選設置逆轉即可，再次點擊下一步
20.此時，遙控器校準完成，撥動搖桿，觀察操作與動畫是否一致，確定一致後點擊下一步
21.進入遙控器解鎖設置頁面，按照個人習慣選擇解鎖位置。例如選擇Yaw Right,即為向右撥動搖桿為解鎖，向左即為上鎖。
22.完成後進行飛行器水平校準，將飛行器放置在水平面上，然後勾選“每次解鎖時，重置陀螺儀讀取數值”，點擊校準按鈕，進行校準。校準完成後進行保存。
23.保存完成後，將飛行器進行各角度傾斜，觀察飛行器與下圖中左上角和左下角的動畫位置是否一致，一致即為校準成功，不一致，重新進行校準。校準完成後即可進行飛行。
好了，以上就是我們今天的無人機詳細教程