自動駕駛不靠5G，而靠視覺_風聞

來源：公眾號“5G觀察家”

北京時間4月23日凌晨兩點，特斯拉舉辦“完全自動駕駛”發佈會，正式發佈了完全自動駕駛硬件（full self-driving computer，FSD 計算機）的更多完整細節，包括特斯拉首次自研的 FSD 芯片硬件系統（SOC）的技術規格。

特斯拉Autopilot負責人Pete Bannon概括介紹了這款新芯片，它將為特斯拉基於攝像頭的Autopilot自動駕駛系統提供動力。

新芯片專為特斯拉的自動駕駛功能設計。該款SOC包含60億個晶體管，每秒可處理25億個像素，每一張圖像生成後都立刻會被GPU處理。特斯拉聲稱，新的SOC是“全球最先進的自動駕駛計算機”。

與特斯拉目前的硬件相比，它的性能顯著提升，LPDDR4 RAM模塊具有68 GB/s的峯值帶寬，其圖像信號處理器具有24位流水線並支持高級色調映射和高級降噪——每個都可以以高達每秒1G的速度執行操作，超過144萬億次運算。

該芯片的設計還減少了能耗，Bannon説，芯片使用不到100瓦的電力。它的功耗為72瓦，其中15瓦為特斯拉的神經網絡供電。這款新芯片將由三星公司生產，體積非常小，甚至可以安裝在汽車手套箱後面。

此外，馬斯克再次堅定的將視覺為主的全自動駕駛方案推上舞台。特斯拉人工智能高級主管Andrej Karpathy 表示，特斯拉內部普遍認為現實物理數據無法被激光雷達、高精度地圖等虛擬仿真替代。

特斯拉的神經網絡系統在全車採用8個攝像頭+普通毫米波雷達+超聲波傳感器，通過模擬與現實世界道路數據的比較，在現實世界總能不斷增加不同的、意料之外的交互數據，可以快速對自動駕駛軟件系統進行迭代。

Andrej介紹説，現在特斯拉預測變道的能力越來越強，已經記錄了900萬次成功換道，就是影子測試不斷訓練神經網絡後的效果。目前特斯拉全視覺感知的方案，已經能處理99.999%的場景。

一直以來，社會普遍認為只有5G到來，才能佈局車聯網，車聯網完成才能建立自動駕駛。儘管特斯拉剛發佈的完全自動駕駛硬件剛剛投入生產，並未實際操作，但也為自動駕駛的未來打開了一個新思路。

事實上，業內許多人士並不認可5G發展下的自動駕駛。蔚來創始人李斌在2019年深圳IT領袖峯會上表示，自動駕駛不需要太多依賴5G。

他表示，自動駕駛大部分是在車上自己解決。無人駕駛講究的是一個穩定性，因此對於上下峯值的通訊技術速度並沒有那麼苛求。簡單來説，自動駕駛大部分是在車上的內部系統進行循環解決，只需要能和總部或者芯片保持一個很好的聯繫就可以，至於上傳和下載速度雖然重要，但並不是絕對。

目前5G和人工智能還是剛剛起步的階段，5G還沒有開始商業部署，高頻段對信號覆蓋要求極高，目前技術還無法達到全面覆蓋。無人駕駛安全第一，因此它的系統交互才是非常重要，至於速度，達到最低標準就可以使了。

所以目前自動駕駛的核心技術最關鍵的部分是AI算法，而非5G。不過我們始終對這5G產業保持非常大的期望，從另一方面來講，若未來5G可以順利完善投入市場使用，並達到成熟穩定的運行效果，對無人駕駛的發展帶來更強大的推動，也會給無人駕駛提高几個等級的可靠級別。

5G會為我們今後的生活方式提供很大的改變，這一點無需否認。也許等真正的自動駕駛到來以後，我們才能發現5G不可替代的作用。