在現實世界遇見「擎天柱」，探訪國內首家變形機器人公司_風聞

死磕機器人9年，寒冬下獲A輪融資，樂森要打造現實版「擎天柱」機器人。而當下能否將技術壁壘轉化為商業優勢，已成為樂森能否衝出重圍的關鍵。

撰文 | 寓揚

編輯 | 四月

伴隨着性感的機械轉軸聲，「星際特工T9」開始變身。

只見它銀白色機身，半米高個頭，前輪撐地、車身直立、引擎蓋下移露出真身，輪軸伸直成手臂，「開槍掃射」，動作精準到位，執行果斷乾脆……仿若漫威熒幕上的擎天柱復活，穿越到了眼前。

不同的是，「星際特工T9」不再出自斯坦·李之手，而是來自中國機器人團隊「樂森機器人(Robosen)」（以下簡稱樂森），他們自建了一套涵蓋22個舵機關節的協同運動系統。

這背後是樂森長達9年的堅守，自研伺服舵機、關節控制芯片、核心算法等技術，更有創始人陳小森15年裏死磕機器人產品化。正如陳小森所説，「人形機器人渾身都難，核心技術差一個都不行，註定是一場長跑。」

不僅如此，在實現複雜變形機器人產品化後，樂森還在不斷完善成本收益。相比售價三四千的人形消費級機器人，星際特工T9系列的最低售價不到兩千。

機器之心近期走訪樂森機器人深圳總部，並與樂森創始人陳小森、CEO蘇國行、CMO蘭曦等人進行深入溝通，試圖從創始人經歷、核心技術、產品 、商業模式等維度，呈現這到底是一家怎樣的公司，能否在行業與市場的雙重擠壓下，突破重圍？

就機器之心現場體驗而言，首先最為吸引人的是變形，人形、車形自由變換，22個人工關節協同運作；第二是控制精準，機器人可以實時響應，行走步幅穩定，步頻較快，沒有出現「摔倒」現象；第三是可玩性強，星際特工支持三種編程（3D，Scratch，手動）模式，支持語音和APP操控，用户可以DIY一整套動作，機器人可存儲上萬種的動作組合。

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資本寒冬下逆勢億元融資

左為樂森創始人陳小森，右為CEO蘇國行

5月29日，一家名為樂森機器人(Robosen)的智能變形機器人公司對外宣佈完成1億元A輪融資，招銀國際領投，科大訊飛輪值總裁胡鬱跟投，其產品主攻消費級市場，「變形」是最大的特點。

表面看這一融資事件平淡無奇，不過是這片前赴後繼創業熱土上淡淡的一筆，然而如果將其放在機器人行業背景下，立刻變得耐人尋味。

2018年10月，協作機器人先驅Rethink Robotics公司宣佈倒閉，引起行業震動，但這只是開始。

今年4月，先是創立於2012年的單麥機器人公司Blue Workforce申請破產；緊接着，曾號稱開發出全球首款疊衣機器人的日本公司Seven Dreamers提交破產申請；到4月30日，由卡耐基梅隆大學3位博士創立的近9年的機器人公司Anki宣佈倒閉。

不僅國外如此，2018年以來國內機器人行業也不太平，老闆跑路，核心創始人員離職，資金鍊短缺，團隊規模大幅收縮等陸續上演，享有「中國機器人認證」、證書編號「001」的棠寶機器人也深陷倒閉風波，以至於行業驚呼「機器人寒冬」來了！

另一面，國內機器人獨角獸公司優必選已完成3輪5次融資，2018年估值就達到50億美元，目前已在境內尋求上市中；深扎智慧酒店場景的服務機器人廠商雲跡科技，已經進入國內外600多家酒店。

一面是行業先行者已走到上市階段，一面是無法經受市場考驗的玩家紛紛退場，無論面向C端或B端，機器人行業已走向資本與場景落地的深水區。

在這樣的行業背景下，樂森機器人剛剛獲得A輪融資。在C端賽道，即使是一直光環加身的「網紅」波士頓動力機器人，也是幾經波折，數次易主，艱難嘗試商業落地。

如果把資本市場比作一場爬山，先頭部隊已經爬到半山坡，體力不支的玩家陸續退場，樂森則是揹着一張門票剛行走在山腳下。

它到底有何魅力，以至於讓資本相信，它可以在當下的環境中，殺出重圍，衝出行業賽道？

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機器人「狂人」陳小森

樂森機器人有兩位創始人，一位是陳小森，負責公司的核心技術研發；另一位聯合創始人蘇國行，是一位互聯網連續創業者，擔任公司CEO，負責商業落地。

陳小森與機器人可謂有着深厚的緣分。成長於機械世家的他，在童年階段便表現出對機械設備的痴迷，用他的話説「出生就選擇了行業」。

到了大學，他選擇了機械電子工程專業，併成為橫跨機械、電子、計算機三科的學霸。2003年他便研發出一款國內早期的雙足機器人，成為一名卓越的機器人極客。

2003年，陳小森創辦第一家機器人公司，但由於當時市場條件不成熟，導致公司長期處於只研發而不生產的狀態。2008年，陳小森再次創業，成立森漢科技（北京），面向市場生產涵蓋40cm到2m內的不同應用的人形機器人。

早期的森漢科技以To B為主，B端C端產品並行推進。而在2015年機器人的熱潮下，藉助資本的東風，森漢開始向C端轉型，並於同年獲得達晨創投天使輪融資，重點打造消費級機器人。

2018年森漢科技將技將To C業務分拆，成立樂森機器人（Robosen），總部位於深圳，而森漢科技則繼續聚焦研發以及To B業務。

樂森首款變形機器人星際特工T9

這一年對於樂森尤為關鍵，在「機器人寒冬」下，森漢科技又獲得科大訊飛、分享投資的Pre-A輪出資。更為重要的是，2018年樂森成功研發出消費級變形機器人——星際特工T9。

陳小森介紹，這款變形機器人2009年立項，2010年投入研發，直到2018年才做出來，整個產品打磨了9年多，「T9」中的「9」正是代表研發時間。然後2019年投產，預計7月面向市場銷售。

3****伺服舵機成本降一半

人形機器人之所以能夠變形，實現精準控制，一個關鍵在於伺服舵機，它驅動機器人的各個部位進不同角度的變化，並且舵機成本往往佔到機器人總成本的近一半左右。

目前市面上很少有消費級機器人配備22個伺服舵機，拋開舵機的研發難度不説，單單是成本就十分貴，從國外進口一個舵機往往要一兩百元，而22個舵機的成本就高達三四千元，這造成機器人廠商的成本居高不下。

樂森CMO蘭曦説：「樂森是國內少數幾家擁有舵機技術的公司，我們把成本降到行業的一半，所以我們利用舵機制造出的機器人，可以把成本和零售價降到消費級層面。」 

現代化的機器人舵機中一般需要三顆芯片，而中國目前真正用於舵機的芯片寥寥無幾，大多采用德州儀器、英特爾等的進口芯片，單顆成本往往要一兩美金，這也導致消費級機器人出於控制成本的考慮，往往採用較少的舵機，其可玩性、複雜度也就相應降低。

星際特工T9「車形」狀態

機器人廠商中能夠自研舵機技術的本就不多，自研控制芯片MCU的就更少了。陳小森透露，公司從2012年就開始做機器人控制芯片，耗時7年才研發出來，相比進口芯片，成本可以下降幾倍。

他坦言研發芯片、做機器人最麻煩的是，這是一個產業結合的項目，是一體化工程。就比如蓋房子一樣，蓋多高的樓就要打多深的地基，地基少打了樓房就塌了，多打了又浪費成本。而舵機之於機器人就如同樓房之於地基，他吐槽做芯片太折騰了，耗費的資金暫且不説，每隔半年就要折騰一次內核，根據實際落地需要去改動芯片。

他説為了使成本可控，芯片必須根據需求進行改動，使之專門適用於機器人。而進口芯片往往並非專用芯片，一方面導致芯片資源的浪費，另一方面也帶來高昂的成本。

另外，22個伺服舵機組合在一起，如何實現有條不紊的協調控制與穩定的行走呢？

陳小森解釋道，在機器人內部，每一個舵機都搭載一顆CPU，星際特工T9這一款機器人身上搭載了24顆CPU，每個CPU都負責精準控制，進行大量的運算，才能保證機器人穩定的走起來。

關於穩定行走，這背後還涉及一項基礎科學研究——機器人步伐函數，這項研究將直接影響人形機器人行走時的平衡性和速度，全球研究步伐函數的公司都很少，大家熟知的有波士頓動力、Robotics、優必選等。樂森在步伐函數的研究上也有較深的積澱。

 據蘭曦介紹，在機器人的核心技術上，如數字電傳動、機器人抵近操作、力反饋、伺服舵機、人工關節驅動、肢體語言識別、雙足步態、變胞等，樂森都有佈局，並實現了絕大部分技術和設備的國產化。

而當下的國際背景，美國已企圖在芯片這一領域對中國採取打壓，華為是最好的例證。成本之外，自研核心技術更成為長遠生存的關鍵。

4****欲靠IP打造百萬爆款

技術實現是第一步，商業落地則是第二步，也是當下尤為重要的一步。畢竟在國內的消費機器人領域，優必選、工匠社等在商業化上都取得了一定成績。

目前星際特工T9是樂森的首款機器人產品，預計今年7月份正式上線開售。對於樂森而言，其ToC的商業化才剛剛開始。

樂森CMO蘭曦告訴機器之心，星際特工T9有兩個版本，一個是高端收藏版，它的零售低價為2699元，主要針對科技愛好者；另一個是教育版，零售低價為1999元，主要針對兒童青少年人羣。

尤其是兒童教育市場，是當下樂森重點佈局的一塊。在國家《新一代人工智能發展規劃》的指引下，AI進入中小學課堂已經成為當下流行的趨勢。結合這一教育趨勢，樂森機器人本身支持Scratch編程，在購買時還會贈送價值999元的初級編程課程，這進一步提升產品的服務價值。

蘭曦談道，樂森機器人本身變形、酷炫的形象很容易獲得兒童的喜愛，除了初級編程課程外，樂森還提供中級、高級課程，可付費獲取，另外後期還會和第三方教育機構合作，引入更多的教育資源。樂森今年還會推出一個千校計劃，在中小學附近展示樂森的機器人，通過讓學生與機器人的近距離接觸，從而促進購買。

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樂森機器人動作編輯界面

圍繞教育市場，樂森還與線下教育渠道、兒童渠道合作，來推動樂森機器人的線下銷售。另外樂森機器人也將成為步步高旗下小天才的生態夥伴。

針對科技愛好者，樂森的打法是變形機器人+IP+線上線下渠道，以此引爆市場。在渠道方面，樂森在線上選擇京東、天貓作為主要渠道；線下樂森選擇偉仕佳傑作為渠道分銷商，目前樂森還在與機場進行洽談以進入機場門店。蘭曦透露，第一階段公司的目標是進入1000家機場門店，通過無人零售櫃的形式來動態的展示變形機器人的效果，從而吸引用户購買。

另外一塊就是IP，這也是近兩年C端機器人廠商共同發力的一個方向，如2017年優必選和迪士尼合作推出了白兵機器人。樂森也希望結合自身的核心優勢——變形，與IP結合，打造動態變形的IP機器人，從而打造爆款產品。蘭曦透露，結合前期積澱的技術，樂森可以在3~6個月推出一款變形產品。

據悉，樂森將跟一些國際著名玩具公司合作，比如孩之寶（Hasbro）、日本萬代、美國美泰等，推出IP變形機器人，比如讓擎天柱變形，讓高達動起來。

樂森CEO蘇國行表示，通過變形機器人+IP的形式，通過用户可接受的價格，樂森希望做出銷量百萬級的爆款產品，讓全球用户都成為我們的深度玩家。

以變形機器人為支點，通過IP打造爆款產品是樂森當下的核心。未來，樂森也會將產品線擴充到家庭機器人、格鬥機器人、舞蹈機器人等場景，通過不同的價格區間和場景來搶佔更多市場。

5****商業落地成核心考驗

迴歸到行業來看，2015年~2017年前後，在資本的追逐下，這三年機器人行業迎來短暫的春天。但從產業鏈來看，此時從芯片到算法到機械結構等等，各方面都不成熟，以至於難於商業化落地。

而自2018年起，隨着資本的狂熱逐漸退去，機器人企業開始面臨資本、商業落地的雙重挑戰，協作機器人先驅Rethink Robotics便在這一年倒下，隨後數家公司紛紛離場，以至於不少人高呼「機器人寒冬」。

在蘇國行看來，機器人廠商倒閉還在持續，今年下半年到明年都會發生，他預計到2020年底，機器人行業才會觸底，然後迎來正常的穩步發展階段。

顯然對於一款消費級機器人，技術能力和商業落地能力是兩個關鍵。尤其是當下AI進入落地深水區，商業落地能力更是決定了企業的生存發展。

對於樂森機器人而言，自研關節芯片、舵機等關鍵技術以及長達15年的技術儲備，為其構建了較高的技術與成本壁壘，變形機器人是其核心優勢。 

然而樂森機器人的首款產品星際特工T9今年7月才正式開售，與其他企業合作推出的IP產品也還需要一段時間，渠道部署也剛剛開始打造，至於品牌還有更長的路，可以説其在商業化方面才剛剛開始。

而放眼行業，先頭部隊優必選已經完成8.2億美元的C輪融資，糧草豐厚，面向不同場景推出系列產品，2018年的營收就約20億元，今年預計營收的底線就是60億元，在商業化上呈現逐步爆發之態。以格鬥機器人知名的工匠社，去年拿到騰訊領投的B輪融資後，也深入行業賽道，往對戰競賽、IP、多人遊戲等方向發展。

進入到2019年，行業到了AI加速落地階段，一方面是市場有待進一步開拓，另一方面行業競爭也在加劇。

完成產品只是第一步，如何將技術優勢轉化為商業化優勢，如何儲備更多的「糧草」，進而快速商業化落地，對於樂森尤為關鍵，其能否衝出行業賽道，就在此一役。