無人機正在取代有人駕駛飛機，無人潛航器會不會淘汰潛水艇？_風聞
科大二助-2019-06-13 11:09
作者| 科羅廖夫
來源| 科羅廖夫的軍事客廳
毫無疑問會的。美國海軍已經將無人潛航器作為重要的作戰工具，這也是中國海軍在平時和戰時需要高度重視的一種武器。早在2003年，美國海軍將前4艘“俄亥俄”級彈道導彈核潛艇改裝成巡航導彈核潛艇，原先巨大的“三叉戟”洲際彈道導彈發射井被改造為多管垂直髮射裝置。2014年，為了充分利用直徑2.23米、長12.9米的空間，美國海軍開始開發一款直徑超過0.91米的大型無人潛航器LDUUV，命名為“蛇頭”。LDUUV相比其他533釐米直徑的無人潛航器有着更遠的航程、荷載能力，配備容量更大的電池，可以在海上自主運行數週。
LDUUV室內展示
LDUUV為模塊化設計，採用開放架構，能夠攜帶不同的任務傳感器和武器，可以不斷通過增量升級來擴展其功能。為了進行全球部署，海軍研究主管要求LDUUV增量1能夠通過瀕海戰鬥艦、“弗吉尼亞”級攻擊核潛艇和“俄亥俄”級巡航導彈核潛艇上的大型海洋接口LOIs如拓展幹船塢和通用發射/回收模塊進行部署。目前LDUUV的任務包括情報和環境準備IPOE和水下情報、監視和偵查ISR。根據2018年財政預算計劃，首架“蛇頭”將在2020年第一季度進行水下測試，增量2的LDUUV將增加水上ISR、反水雷和有效荷載部署能力。
Mk18 Mod2 “王魚”
“王魚”屬於輕型無人潛航器，基於Remus100潛航器平台研發。Mk18 Mod2長3.93米、直徑66釐米、最大潛深300米。由於採用了更大的平台，Mk18 Mod2相比Mod1能夠搭載更多設備。傳感器包括動態聚焦側視聲納SLS、電導率和水温傳感器和避障聲吶。通訊設備包括長基線聲波應答器、Wifi（用於水上大容量信號傳輸）和自由波無線電調制解調器。導航設備包括羅盤、P碼GPS、上/下視多普勒流速剖面儀ADCP、多普勒測速儀和Kearfott慣性導航單元。Mk18 Mod2同樣用於反水雷作戰，2011年開發出原型機，逐步引入各先進傳感器，2012年開始部署在波斯灣。
水面反水雷無人潛航器
水面反水雷無人潛航器SMCMUUV前身為戰地準備自主水下載具。由海軍研究辦公室和藍鰭機器人公司研發，基於“藍鰭21”無人潛航器，長3.04米，直徑53.3釐米、最大潛深274米、速度3節。其裝備的側掃聲吶可以區分水中的水雷和其他金屬物體。“藍鰭21”在美國海軍的掃雷艦上部署，同時也是瀕海戰鬥艦反水雷作戰任務包的一部分。
SMCMUUV作戰模式示意圖
2011年，通用動力公司獲得了SMCMUUV的開發合同，開始工程和開發模型的生產。2017年形成初始戰鬥力IOC並完成了海上驗收試驗。未來將進行進一步試驗以決定是否小批量生產。
戰場空間準備自主水下潛航器
戰場空間準備自主水下潛航器BPAUV同樣基於“藍鰭21”無人潛航器，用途與SMCMUUV稍有不同，主要用於掃描、繪製近海海牀的地圖，以記錄海洋狀況。BPAUV通過起重機從水面艦艇部署。
BPAUV在遠征快速運輸船的後甲板上
懸停式自主水下潛航器
懸停式自主水下潛航器HAUV為非魚雷造型設計，尺寸為107x100x41釐米、最大潛深30米、速度1節、可在水下工作超過3.5小時。HAUV裝有5個推進器用於推進和懸停姿態控制，能夠自動定位並保持2m CEP（即有50％的幾率可以打進以2米為半徑的圓圈內）的精度，能夠檢測水下船體、港口設施等周圍是否存在爆炸物等水下威脅。任務荷載包括一個DIDSON成像聲吶，成像數據能通過光纜直接傳輸到操作人員終端。藍鰭公司在2007年獲得了HAUV的製造合同。
Mk18 Mod1 “劍魚”
“劍魚”是美國海軍規劃的便攜式無人潛航器，由海軍海洋學辦公室主導開發，基於Remus100潛航器平台研發。Mk18 Mod1長1.6米、直徑19釐米、極速5節、最大潛深100米，能夠通過長基線/超短基線的聲波應答器或者P碼GPS進行導航自主移動。傳感器包括水温、海水濁度和電導率傳感器、側掃聲吶和下視相機，能夠進行低可視條件下的水下偵查和勘探作業，對水雷的偵測、識別和定位。
“劍魚”可由兩名操作人員直接部署下水
Mk18 Mod1 “劍魚”在2008年實現了完全作戰能力FOC，在“自由行動”期間在伊拉克烏姆蓋斯爾港的排雷行動投入實戰，也是瀕海戰鬥艦反水雷任務包的一部分。後續的模塊升級將把兩個獨立的水下潛航器項目整合進Mk18系列中，提高在高雜波條件下對海底埋藏水雷的偵測能力，到2018年財年交付。
“海上追獵者”
“海上追獵者”大型UUV是賓夕法尼亞州立大學應用研究實驗室的產品，長8.66，直徑0.97米、極速2.3節、最多可以在海上自持10天。“海上追獵者”是為執行情報、監視和偵查ISR任務設計的，使用了一組可伸縮天線，可降低在海面上被發現的可能性。
“海上追獵者”岸上準備狀態
2008年，“海上追獵者”在從班布里奇號驅逐艦上進行了部署和回收試驗，後續可以通過“俄亥俄”級巡航導彈核潛艇上的乾式甲板掩體部署。