百度的L4級別自動駕駛來了，Apollo Lite方案中視覺技術亮眼_風聞

對於近年來各種新聞纏身、主營搜索業務飽受質疑的百度來説，市值的跳水和高管的離職早已不是什麼新鮮事。而面向未來，這家曾躋身BAT三巨頭的科技公司能夠抓住的救命稻草已經越來越少，自動駕駛無疑是最被看好的一個。

在近日召開的全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議CVPR 2019上。百度Apollo公開了中國唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案——“阿波羅精簡版”（Apollo Lite），其重點是成為了目前國內唯一支持城市道路L4級視覺感知的解決方案。

Apollo Lite是一個基於視覺的框架，利用多個攝像頭實現L4級自動駕駛，也就是説，在汽車工程師協會(Society of Automotive Engineers)規定的特定條件下屬於“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人類干預。

百度Apollo技術委員會主席王亮表示，Apollo Lite 可以處理10台攝像頭產生的"海量"數據，以探測240米以外的物體，同時提供對環境的實時、360度感知，200幀/秒數據量的並行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下。在北京公共道路上的測試中，搭載Apollo Lite的車輛也成功地實現不依賴激光雷達駕駛。

作為自動駕駛最為關鍵的環節，感知系統直接關係到自動駕駛的後續發展。而和目前行業內大火的激光雷達方案相比，視覺感知方案價格低且更容易搭載。一直以來，特斯拉的馬斯克就對激光雷達指指點點，認為其難以滿足“高性價比”的要求。

全球最大的ADAS供應商、英特爾(Intel)旗下的 Mobileye 也提倡一種嚴格基於視覺的自動駕駛方案，他們正在開發一種定製的加速器處理器芯片—— EyeQ5，該芯片提供專有算法、相機和超聲波360度覆蓋。同樣，無人駕駛卡車創業公司 TuSimple 表示，其基於攝像頭的技術具有1000米的探測範圍。

雖然視覺技術有種種好處，但百度Apollo Lite依舊堅持多傳感器融合的技術路線。王亮説：“一個完善的視覺系統對於自動駕駛的安全性至關重要，特別是在高速環境下，實時感知的重要性不言而喻。Apollo Lite進一步加強了百度基於傳感器融合的L4級自動駕駛系統，該系統利用了攝像頭、激光雷達和雷達測距儀的能力，實現了安全和完全自動駕駛所必需的‘真正冗餘’。”

自從2017年4月19日，百度發佈了“Apollo”平台的計劃以來，其已經取得了顯著的進展。今年1月，全球首個最全面智能駕駛商業化解決方案Apollo Enterprise正式問世，百度Apollo 3.5發佈，可支持複雜城市道路自動駕駛，併發布了全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RT。除此之外，百度還為其V2X Apollo 智能車輛基礎設施合作系統平台開發了開源軟件和參考硬件。

不僅如此，迄今為止Apollo計劃的代碼已經大幅增長到40萬行，是2018年1月宣佈的16.5萬行代碼的兩倍多，而且目前正在接受英特爾、英偉達、恩智浦和130多家全球合作伙伴的測試、投資或部署。根據百度的數據，從該項目的 Github 庫獲取 Apollo 代碼的開發人員達到了12000人，比2018年中期增加了20% 。

總部位於加利福尼亞州的Udelv公司就是合作者之一。該公司在一月份表示，將在2019年部署多達100輛基於Apollo 3.5開發的自動駕駛車輛。而沃爾沃(Volvo)和福特(Ford) 這兩家公司都承諾將於2019年在中國的道路上測試基於Apollo的無人駕駛汽車。

百度計劃到2021年在高速公路和城市道路上實現“全自動駕駛”，但其面對的競爭依舊不小，Alphabet 的 Waymo 表示，他們現在為超過1000名乘客提供服務，擁有600多輛汽車，通用汽車的 Cruise Automation 已經在舊金山為員工測試一項自動出租車服務，並計劃在今年推出一項公共服務。其他競爭對手包括 Tesla，Zoox，Aptiv，May Mobility，Pronto.ai，Aurora 和 Nuro。