水下柔性機器人有了長期“血源”，以後可以隨便“浪”_風聞

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編譯／雷鑫宇  審稿／alone  責編／唐林芳

研究人員依據仿生學原理設計了“機器人血液”，有望使水下軟機器人的續航能力大大提升。

如能解決續航問題，水下軟機器人的應用前景將非常可觀。

eurekalert.org網站6月20日報道，美國康奈爾大學（Cornell University）的研究人員為機器人設計了一種集成的循環液體系統——“機器人血液”。該系統可以用於儲存能量和動力，幫助機器人應對複雜的長期任務。相關研究由《自然》雜誌刊登。

機器人血液是一種合成的血管系統，系統能夠泵送高能量的液壓液體。這種液體具有儲存能量、傳遞動力和操控附屬物等功能。

機器人血液是一種合成的血管系統，與人類的血管相似。

康奈爾大學機械與航天工程副教授、有機機器人實驗室主任、論文作者Rob Shepherd説：“在自然界中，很多生物體都能輕鬆應對長時間的複雜任務。但這對機器人來講卻很困難。我們的仿生策略可以顯著提高系統的能量密度，並讓軟機器人維持更長時間的移動性。”

研究人員製造了一種受獅子魚啓發的水下柔性機器人來驗證“機器人血液”概念，機器人由論文作者、賓夕法尼亞大學（University of Pennsylvania）助理教授James Pikul主持設計。

獅子魚可以利用自己扇狀的鰭在珊瑚礁羣中滑行。

研究人員受到了獅子魚的啓發。

Pikul等設計的機器人外部為含柔性電極的硅樹脂皮膚，內部為離子隔膜。相互連通的鋅-碘流動池電池經電化學反應為機器人提供動力。

研究人員表示，電池的能量密度可以達到特斯拉S型鋰離子電池能量密度的一半。最初的設計能夠為機器人逆流遊動提供超過36小時的續航能力。

水下軟機器人主要由浮力支撐，無需內外骨骼維持自身結構，在海洋研究等方面有誘人的應用前景。

Shepherd認為，通過設計能讓機器人長時間工作的電源，解決其續航難題，水下軟機器人就有望在複雜的海洋任務中嶄露頭角。除地球海洋外，這類設備也可以到其他星球的水底執行偵察任務。

期刊來源：《自然》

期刊編號：0028-0836

原文鏈接：

https://www.eurekalert.org/pub_releases/2019-06/cu-bp062019.php

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