整理：芬蘭有垃圾分揀機器人了（但還是在用押金退瓶機制強制人力也參與分揀）_風聞

前些天我還覺得開發一個AI系統識別各種各樣亂七八糟的垃圾，然後用機器手抓去識別是不可能的，就算勉強搞出來，高清攝像頭精密電子零件出故障等等，運行成本可能也無法接受吧？

沒想到在央視CTR調研社區的讀者評論區裏還真有人提到了這種分揀機器人，是芬蘭ZenRobotics開發的：

它是一種大型的機器分揀流水線，有神經網絡算法，需要使用者提供200種垃圾樣品，然後訓練機器手識別和抓取：

不經過訓練的話只能識別60%的垃圾，經過訓練後準確率最高可達98%，一條流水線系統可以替代48個工人。日本已經買了此種設備：

國內的江蘇綠和環境科技有限公司（在2016年）也買了這種設備，打算做建築垃圾無害化分揀處理的生意。

圖片來源（像素科技的搜狐公眾號）：http://www.sohu.com/a/210496194_100028218

那是不是買12萬套這種設備垃圾就可以隨便扔了？恐怕不是。看一路向北寫的博客，芬蘭一樣是在公共場所使用分類垃圾桶進行垃圾分類的：

有所不同的是，他們的超市賣可能是PLA玉米聚乳酸一類的可降解塑料做的有機垃圾袋，用來存放廚餘垃圾（濕垃圾）方便堆肥（我每次扔廚餘垃圾都要把塑料袋打開去扔，之後再把塑料袋扔到其他垃圾的車裏，他們用這種高價可降解塑料袋可以省去這個麻煩）：

圖片來源一路向北的文章：https://dxlontheroad.com/cn/2018/10/16/finland-life-trash/

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但是，芬蘭依然有像挪威一樣的PET瓶、易拉罐押金制度，有兩種體系，一個叫PALPA，一個叫Ekopullo：

【在PALPA體系中，消費者支付的押金額度分別為：每個金屬容器0.15歐元；體積小於0.35升的塑料瓶為0.1歐元；體積0.35～1L的塑料瓶為0.2歐元；體積大於1L的塑料瓶為0.4歐元；所有玻璃瓶均為0.1歐元。Ekopullo的體系除體積1L的玻璃瓶押金為0.4歐元外，與PALPA完全相同。上述費率為2005年時根據政府的法令制定，至今都未做出調整。】

【在PALPA體系剛剛成立的1996年，一次性金屬罐的回收率就已經達到了59％，並馬上於第二年上升到了79％。到了2009年，金屬罐的回收率已經超過90％。同樣地，PET瓶的押金體系在2008年開始實施時，返還率就已經達到了71％，之後在兩年內便上升到了90％以上。】

圖片資料來源：http://www.hbzhan.com/news/detail/127254.html

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他們對已分好類的垃圾的處理方法也是焚燒，不過是高温裂解，產生可燃氣體後再焚燒發電，且做到熱電聯產。

【也叫循環流化牀氣化爐。垃圾在經過900℃的高温流化牀中燃燒至氣化後，會被導入400℃的環境下冷卻，使氣體中的雜質凝結成顆粒。接着，氣體和顆粒的混合物會被一同輸送至過濾裝置，顆粒物質以及燃燒產生的焦油等有害物質會在此被吸附到過濾裝置之上變成灰狀物質，與氣體產生分離。而燃燒所產生的水則會被送回前一步驟，用於幫助氣體冷卻。

　　“那些有害的物質重新被固化，並沉到鍋爐底部，那些不必要的粒子，例如金屬化合物和鹼，也在氣體冷卻的同時被去除了。”拉赫蒂能源公司公共關係總監Jaana Lehtovirta説。

　　這兩個步驟保證在氣體燃料生成前，垃圾中的有害物質已經大部分被去除，保證了燃料燃燒發電時的無害化，也讓Kymijarvi二期電廠的電變得更乾淨。】

不過，這種高温裂解過程中他們還是要求通過預分類去掉廚餘垃圾的，因為廚餘垃圾可以做有機肥有回收價值，而且不去除廚餘垃圾會降低燃燒效率的；其他像金屬、玻璃、電子垃圾肯定也要去除，要不過濾系統的負擔就太大了。

芬蘭的垃圾熱電聯產系統是芬蘭冬季供暖的主要熱力來源（甚至是發電不賺錢，賣供暖服務才能保證盈利），其首都斯德哥爾摩每年不光燒掉自己產出的垃圾，還從國外進口80萬噸垃圾來燒，所以芬蘭的垃圾分類及無害化處理能力是歐盟最強的了。

數據來源：http://www.cn-hw.net/html/china/201509/50796.html

但就算是芬蘭有了垃圾AI分類機器人，高温裂解熱電聯產系統，人家還是沒有放棄讓人力去分揀……即使讓多數人都通過押金系統參與義務分揀，佔總數6%的生活垃圾最後還是消耗了他們36%的垃圾處理系統的管理費。估計那個垃圾分類機器人的使用成本不會太低的。