為什麼我要費盡心思造出一個不完美的繪畫機器人？_風聞

造就第311位講者 杜佳東

上海紐約大學學生

我叫杜佳東，現在是上海紐約大學交互媒體藝術的一位研究員。目前的研究方向是用最新的科技來進行傳統的藝術創作。

這個機器人，我管它叫Minus E，是一個畫畫機器人。這是它在畫畫時的狀態。我通過攝像頭捕捉到機器人上面的藍色和紅色小球，來確定機器人的位置和方向，進而控制機器人。

機器人上有一隻記號筆。由於機器人在畫布上面不停地走，這支筆就會跟着它運行的軌跡留下痕跡，最終形成一幅畫。

01既愛畫畫 又對機器人感興趣****我想到了做一個畫畫的機器人

我為什麼要做這樣一個機器人？

我在六歲的時候就開始使用電腦，很小的時候就已經愛上用電腦來進行藝術創作。

這是我大概九歲時，用windows上的畫圖軟件畫的一幅畫。

到了初中的時候，我參加了一個機器人工作室，主要研究足球機器人。那是我第一次接觸機器人。當時我沒有機會去修改這些機器人的代碼，因為我們學校在初中是沒有編程課的，所以我們不會編程。儘管如此，這一次接觸還是讓我學到了機器人的工作原理與它的一些邏輯。

當我做畢業設計的時候，我就開始思考，既然自己喜歡畫畫又對機器人特別感興趣，那為什麼不做一個機器人來幫我畫呢？

在做這個東西之前，我做了一些簡單的調查，找到了兩大類可借鑑的機器人：

第一類是類似於3D打印機。

大家可以看到，這個機器拿着一隻普通的筆，它用的馬達是叫步進電機或者步進馬達，特點就是定位特別準確，它幾乎可以像照片一樣還原你想要畫的東西。

另一大類的機器人類似於掃地機器人。由於它沒有一個具體的定位系統，所以它畫的畫比較抽象、無規律。有點像Jackson Pollock的風格。

我又想，既然已經有了一些像打印一樣特別精確的機器人，又有可以畫抽象畫的機器人。為什麼我們不把二者結合起來？

02 不完美的機器人 也能進行藝術創作

有了這個想法之後，我開始思考如何來做。這就不得不提我在大學期間上過的兩門課。

**一門是我在紐約留學時上的畫畫課。**這門課的教授給我們每個人發了幾張小卡片。卡片上邊是他打印好的一些圖，它其實是照片的一部分。然後，我們每個人又拿到了一張白色的卡片。教授讓我們在這張空白卡片上還原第一張卡片上的圖。

由於每個人畫畫的水平不同，所以畫出來的結果是參差不齊。而且我們完全不知道自己到底在畫什麼。但是，當教授把每個人畫的小卡片拼在一起的時候，大家都能看出來，那就是愛因斯坦。這太令我驚訝了！我們這麼多人，畫風如此大相徑庭，但最後竟然仍舊可以看出是什麼圖案。

在那節課上，教授介紹了這種網格畫法。也就是在畫畫之前，把一幅畫分成很多個小格子，然後一小格、一小格去畫。畫的時候，儘量不要去思考自己在畫什麼，只專注於那一個小格。全部完成後，我們就可以看得出來畫的是什麼。

這種畫法其實也不是這位教授發明的，而是一種常用方法。特別是像一些經典的壁畫，因為它會佈滿整個牆面，畫家不可能直接進行創作。他必須把牆面分成很多個小格，一個個小格地完成。所以，這種方式其實可以更好地掌握繪畫的比例。

**另外一門是我在阿布扎比留學時上的油畫課。**這門課讓我瞭解到一位叫查克·克洛斯（Chuck Close）的美國藝術家。他年輕時的一些畫作被稱為“超寫實（hyper-realistic）”風格，畫得非常非常精細——如果打印在A4紙上，大家完全分辨不出來是畫作還是照片。

他後來逐漸發展出了各種各樣的風格。其中一種就是每個小格里面都是一個非常抽象的畫，但是在每個格子都畫完後，大家可以看得出來那是一幅自畫像。

克洛斯在中年時患上了疾病，導致全身多處嚴重癱瘓，所以當時他已經改成用手直接作畫。但他的癱瘓並沒有對他本人的藝術創作造成阻礙。

我想做一個並不完美的機器人，就像這位藝術家一樣，在身體並不完美的情況下，也能進行創作。於是，我嘗試將網格畫法引入機器人作畫中。

設計這個機器人之前，我做了一個簡單的嘗試，將一張圖分成很多個小格，然後一個個格子去畫。我畫的時候就是一種塗鴉的形式。這樣的隨筆一畫顯然無法準確還原圖片。但如果遠距離看的話，大家發現它和原圖還是有很多相似之處。

然後，我開始設計機器人。我在天花板上裝了一個攝像頭，一直對準地面上的機器人以及畫布。機器人的位置和方向由一藍一紅的兩個小球來確定。

大家可以看到，它其實沒有能力畫一條非常直的線，但這恰恰是我想要的。我不想要一個讓它畫一條直線，它就會很完美地畫條直線出來的機器。

03機器人的作品也是獨一無二的

我把網格畫法添加到這個機器人系統中。每一次機器人畫畫前，我都會給它一張圖片，然後系統會把圖片轉化成低分辨率版本。

由於有攝像頭來檢測機器人和畫布，所以它可以在畫布上面創建一個虛擬的網格。每個網格就對應參考圖片裏的一個像素點。

每個像素點有不同的顏色和深淺，機器人正是根據這些顏色上的深淺來決定在小格子裏停留的時間。於是機器人就在這個格子裏畫畫，進行自由發揮。它可以往任意一個方向走，只要不走出這個方格就可以。如此一來，它創作出的每張作品都是獨一無二的。

造成每張作品都不同的原因還有很多。比如機器人用的馬達是最普通的直流電機，並沒有使用步進電機，所以定位並不是很精確。還有，機器人的輪胎也比較容易打滑。另外，我是通過WiFi來聯網通信的，信號強弱也會影響機器的反應快慢。

這些原因導致它在創作的過程中有很多的不確定性，但正是這些不確定性導致每幅作品都是獨一無二的。

很多人聽到機器人畫畫，就會想：到底我是藝術家，還是這個機器人是藝術家？到底這個作品該歸誰？

對我而言，這主要取決於機器人本身的自主能力。我設計這個機器人，雖然它畫畫的時候是處於相對獨立的狀態，但大部分的決定還是由我來做的——由我來選擇這幅圖的分辨率要多少，對比度是要多少。所以，它就是我進行藝術創作的一個工具而已。

最後，我希望大家一起通過這類科技手段來進行藝術創作。因為我覺得藝術創作並不屬於少數人，而應該屬於大多數人，屬於每一個人。