垃圾分類的事，讓機器人做去吧！_風聞

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相信大家對上海市最近通過的垃圾分類新聞已經很熟悉了吧？小探一位朋友最近恰好去上海出差，問他是否有學習到什麼上海先進經驗，結果朋友回了一句：

嗯，學習結果就是學會了在上海不扔垃圾，帶到杭州扔…（小探絕不鼓勵啊！）

好吧……看來大家對這個垃圾分類還是“心有餘悸”的啊！

如果告訴你一個辦法，讓你閉着眼睛就能扔垃圾，而不是打開小程序，搜兩分鐘，到底哪類垃圾屬於可回收、可填埋、廢物垃圾的話，是不是還不錯？

沒錯，小探最近就採訪了一家用機器人幫助垃圾分類的初創公司 Clean Robotics，讓他們來告訴你，機器人是如何來幫助人類解決煩惱的！

“我也很困惑到底垃圾該怎麼分類”

試想一下，如果你站在一個垃圾桶前，要思考兩分鐘，再扔下手中的垃圾，無疑超浪費時間的。既然這樣的話，為什麼不能夠創造一個自動幫助人類分類垃圾的機器人呢？

Tanner Cook，Clean Robotics 的聯合創始人兼工程副總裁告訴硅谷洞察，這正是 Clean Robotics 的成立初衷 。

成立於2015年的 Clean Robotics 的產品就是一款自動垃圾分類機器人 TrashBot，長下面這樣：

（拍攝於Hax孵化器的TrashBot，版權屬於硅谷洞察）

看起來是不是跟普通的垃圾桶沒啥區別？確實是，小探第一眼看到的時候也覺得，好像除了外殼比較高級之外，背後有一塊顯示屏，就像一個升級版的垃圾桶？

但從內部來看，TrashBot 可就大不一樣了。因為它正在做的是**用計算機視覺檢測垃圾，再用 AI 輔助，對扔進去的垃圾進行自動分類。**只要你看到某一個口是開着的，你就可以扔垃圾進去了，一次扔一件。

目前 TrashBot 的垃圾桶能進行兩類垃圾的分類，一類是 Landfill（可填埋垃圾），另一類是 Trash（不可回收的垃圾）。

小探稍微解釋下，硅谷地區包括舊金山，目前對垃圾的分類主要是三大類（嗯，確實還沒有上海有四類這麼先進！）：

**第一類，Landfill（填埋的垃圾），主要扔進的就是上面這個黑色的垃圾桶。**是指那些既不可以回收，也不可以作為堆肥材料的垃圾，主要的垃圾種類包括：塑料袋、一次性杯子、杯蓋及吸管、汽水杯、膠杯、不可堆肥的杯子、各種零食、糖果包裝袋、泡沫塑料、前男友等。這些是最 “糟糕” 的垃圾，因為對環境影響最大。因此硅谷洞察之前報道過，一些清潔材料創業公司致力於用新的材料替代這部分垃圾，比如報告女王陛下，我找到了可以吃的塑料杯！

**第二類，Compostable（可堆肥垃圾），主要扔進的是上面綠色的垃圾桶。**指那些經過微生物發酵處理，能夠製成肥料的垃圾。  常見的有哪些呢：廚餘！沒錯，像吃剩或腐爛的蔬菜、水果、蛋殼、肉類骨頭、海鮮、麪包、奶製品、湯汁醬料、咖啡渣等等。還有就是各類花草樹葉。

**第三類，Recycle（可回收垃圾），扔藍色的垃圾桶。**相信大家對這個應該並不陌生。什麼是可回收的垃圾呢？無非就是各種紙皮、紙箱、飲料塑料瓶、啤酒瓶、報紙、雜誌等紙質品。提醒一句，這跟國內回收規則一樣的一點是，如果是各類飲料瓶，裏面是不允許有液體的，也就是倒出液體後再扔哈。

雖然，小探這麼認真地介紹了這麼多種垃圾分類，相信大家可能會説：小探，我又不在硅谷！你幹嘛跟我説這麼多！

其實，這正是垃圾分類的第二個痛點：除了規則記不住之外，不同城市的垃圾規則是不一樣的。

垃圾桶“大腦”能定製不同規則

那到底 Clean Robotics 的 TrashBot 想怎樣解決這兩個痛點呢？第一，規則記不住，你不用記規則，只要看到有打開的垃圾門，就把垃圾往裏面扔就好了，機器人自動給你分類。

Tanner 告訴硅谷洞察，因為可回收垃圾大家都比較熟悉，這也是為什麼目前在三番 Hax 孵化器設立的這個 TrashBot，只有兩類垃圾桶：填埋類和可堆肥類。

第二個痛點，即不同城市對垃圾分類的規則不一樣難以記住，其實也是中國各大城市即將面臨的問題。

比如上海推出相應的垃圾回收規則後，北京、廣州、深圳等大城市也很快跟進。像國家住建部就公佈，全國46個重點城市將推行垃圾分類。其中，北京、上海、太原、長春、杭州、寧波、廣州、宜春、銀川九個城市已出台生活垃圾管理條例，明確將垃圾分類納入法治框架，其中北京是首個立法城市，但北京的垃圾回收規則跟上海，就是不一樣的。

（截圖自新華網）

小探千萬不鼓勵像小探朋友那樣，把垃圾從上海帶回杭州扔，但更不可能的是，你每出差一地，就記住上海、北京垃圾分類到底有什麼不同。

那 Clean Robotics 是怎樣做到記住這麼多垃圾分類規則的呢？

因為 TrashBot 的運作是先通過攝像頭識別進入垃圾桶的不同垃圾，再用 AI 算法將物品按類別歸到各自屬於廢物還是可回收類垃圾桶中。“AI 算法是可以隨時調的，也可以為某個城市定製”。Tanner 告訴硅谷洞察，比如同在在硅谷，就算舊金山跟聖何塞這兩個車程僅一小時的城市，都有着不一樣的回收要求。比如我們常見的在派對上看到的紅色塑料杯子，在舊金山就是屬於可回收的，但在聖何塞就屬於不可回收……

所以説，可定製的垃圾回收規則很重要，那就讓機器人的大腦自己轉吧……

那麼，現在 TrashBot 可以分類多少種垃圾呢？Tanner 表示，現在已經可以分類超過110種垃圾，而且垃圾分類的準確率為 90%，有望隨着日後數據集的增加，準確率會進一步提高。

主要客户為企業，能減少50%垃圾費用

聽起來是不是很不錯，不過從價格來看，就有點心痛了……

買這樣一套垃圾桶的價格是多少呢？Tanner 告訴硅谷洞察，目前垃圾桶的售價取決於客户對產品的需求，比如有無屏幕，價格就有差別。屏幕主要用於提醒作用，比如垃圾分類，或者提醒液體要先傾倒完畢再扔瓶身等。但跟正常企業對垃圾處理、購買好一點的垃圾桶的價格不會相差太大。

Tanner 透露了這樣一個數據，一般企業客户買垃圾桶的價格從 1200 美元到 7000 美元不等。取決於垃圾桶的數量、擺放的樓層數等。Clean Robotics 的價格跟市面上的相比，價格是介於中間的。

（一家日本企業在美國出售的分類垃圾桶，1162美元一套，圖片來自網絡）

但如果要大量擺放在户外的話，屏幕似乎並不太現實？

沒錯，按照 Tanner 説法，從 Clean Robotics 目前的商業客户來看，像機場、大型購物中心、體育場等，是適合放屏幕的。如果是户外場所的話，主要就靠在 TrashBot 身上貼各類貼條了。沒有屏幕的整套費用自然也就低一些。比如目前，TrashBot 在匹茲堡國際機場、匹茲堡一家大型體育場，都已進行投放，澳洲悉尼的一家購物中心，也是他們的客户。

由於 Clean Robotics 針對的主要是 2B （面向企業）的客户，因此，這些企業對於垃圾處理的預算自然也就比一般家庭更高。針對目前已有的客户，Clean Robotics 計算過，根據企業整個垃圾處理費用考慮的話，最多能減少高達 50% 的費用。

垃圾處理是怎麼收費的呢？以硅谷為例，舊金山和硅谷地區的垃圾收、取都是與一家廢物管理公司 Recology 簽訂的合作關係。每週固定時間，Recology 會按不同的垃圾類別進行收取。除了面向家庭之外，企業客户也需要支付垃圾費。

(Recology 為谷歌回收垃圾，圖片自網絡）但跟家庭不一樣的是，企業客户是根據他們垃圾量收費，企業用户可以享受使用綠色（可堆肥）和藍色垃圾箱（可回收）垃圾的折扣，折扣最高可以高達75%（取決於你有多少垃圾被最終回收）。但是，一旦如果發現可回收物品最終進入填埋垃圾箱，企業也會受到相應處罰。

（企業一般是這樣更巨型的垃圾桶，可購可租，由廢物管理公司定期回收）

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有考慮開發家庭垃圾桶計劃

在上海垃圾分類條例出來後，Clean Robotics 是否有注意到這個巨大商機呢？

Tanner 告訴硅谷洞察，確實是有的。公司最近接到了像來自上海、山東等多地客户的接觸。而且公司 CEO 也在中國出差中。不過，針對個體消費者開發產品的話，主要存在兩個問題：

**第一大問題就是：**如何降低產品成本（畢竟一個家庭不會花上萬rmb去買個垃圾桶啊……），**第二大問題就是：**如何提高回收準確度。

那 Clean Robotics 如何解決第一個問題呢？因為 Clean Robotics 已經被世界知名硬件孵化器 Hax 孵化，而 Hax 在深圳設立了辦公室和相應的孵化器，Tanner 表示，如果進行大規模量產的話，機器人的成本肯定可以降低，而且會針對中國客户、市場調整材料，Hax 也在幫忙在中國尋找合適的生產商，有望今年進行大規模量產。

關於準確度，Tanner 則認為，相較於硬件部分降低成本來説，識別的準確率肯定是最重要的，或許需要高達 99% 比例的準確度家庭才能接受。因此，他們需要不停地提高視覺識別、AI 數據集的輸入，從而增加識別的準確度。這是團隊正在努力的過程，目前團隊也在迅速擴招階段。（不過，小探不得不佩服一句，這家只有 5 人的初創企業，已經實現盈利了！）

用小探的話説，前期垃圾回收確實需要大家努力，比如用機器人開始回收垃圾，但是，整個後續垃圾處理環節也應該跟上，否則回收了，又混在一起處理，這不是白浪費大家這麼多前期的心力交瘁了嗎。**你的城市開始垃圾分類了嗎？****平時大家在回收垃圾時，又覺得有哪些不便之處呢？**歡迎留言討論！