我在大疆機器人大賽上，看到了青年工程師最燃的青春_風聞

撰文 | 寓揚

深圳寶安體育館內，演唱會級的燈光和舞美環繞，台下紅藍雙方激戰正酣，伴隨着解説員慷慨激昂的陳詞，滿體育館的觀眾在歡呼聲中將比賽推向高潮。你很難想象這是一場機器人大賽。

所有機器人戰車均來自不同的大學戰隊，由學生親手設計每一個機械細節，書寫每一行代碼，然後帶着自己心愛的機器人，歷時一年，從分區賽到總決賽，不斷突破重圍，來一場青年工程師間的巔峯對決。這正是大疆 RoboMaster 機甲大師賽的魅力所在。

RoboMaster 就像一個現實版的「王者榮耀」，在一個籃球場大小的場地中，分佈着紅藍雙方的啓動區（基地）、補給區、荒地區（作戰）和資源島，英雄機器人提供暴力輸出（射手），工程機器人承擔補給和治療（輔助），步兵機器人充當「戰士」，哨兵機器人扮演基地的最後一道防禦（防禦塔），空中機器人（無人機）則負責提供空中視野和空中打擊，率先擊敗對方基地水晶的一方獲勝。

相比往年空中機器人僅扮演「偵察兵」的角色，今年其戰略地位和輸出能力顯著提升，一下轉變為「前鋒」。今年的資源島也合二為一，更凸顯雙方爭奪「彈丸」的對抗性。另一個關鍵的變化是引入能量機關，就像王者榮耀中的「大小龍」，率先激活一方獲得 Buff 增益加持。

冠軍爭奪賽現場，東北大學與上海交通大學兩支戰隊展開激烈角逐，一番較量之後，東北大學用步兵機器人率先激活能量機關，緊接着啓動空中機器人，在 Buff 加持下，越過對方哨兵「防禦塔」，在距離對方基地水晶 10 米開外的地方直接空中打擊，一波流秒掉對方基地全部血條，用技術將 7 分鐘的對抗賽縮短到近一半時間。最終在全場的歡呼聲中，東北大學以 3：1 的成績奪冠。

帶着自己親手打造的機器人，過五關斬六將，殺至決賽，一舉奪冠，他們歡呼着舉起獎盃的那一刻，我看到了青年工程師最酷的青春。東北大學一位隊員自豪地稱，RoboMaster 大賽以一種更酷炫的方式向大眾呈現了工程師的日常。

而在機器人大賽背後，大疆的教育野心也近一步暴露。

大疆舉辦機器人大賽的想法起源於 2013 年，當時以暑期夏令營的形式招募了約 20 名大學生，進行賽事探索與嘗試。2015 年，第一屆 RoboMaster 機甲大師賽正式啓動，如今已走過五個年頭。

今年 RoboMaster 大賽共迎來全球 10 餘個國家及地區的 174 支戰隊參與，最終 32 支戰隊殺入決賽，主要考核團隊的技術研發、機械設計、工程化、團隊協作、對戰策略等能力，也是大疆極力宣揚的工程師文化的一種體現。

**值得關注的是，相比去年，今年大賽的 8 強戰隊換了近一半，之前連續兩年奪冠的華南理工大學卻未進入總決賽。**RoboMaster 技術總監包玉奇解釋道，今年隊伍的整體實力明顯提升，進入決賽的隊伍在技術上的差距並不大，呈現出較為激烈的對抗，此時比拼的就是各個戰隊技術的創新性、機械結構的穩定性以及團隊戰術與配合能力。

在激烈的機器人對戰中，機器之心也看到競賽背後，技術的傳承與創新。

步兵機器人

在攻擊時，機器人通過彈道發射彈丸，準確地打擊到對方機器人的裝甲板才會使其掉血，裝甲板（兩條燈帶之間的位置）則分佈在機器人的四周和頂部。

「如何有效地攻擊到對方而不被擊中」就成了一個關鍵技術問題。為此，華南理工大學在 2016 年設計出「扭腰」結構，即保持射擊雲台不動攻擊對方，同時底盤左右扭動避開對方對裝甲板的打擊。

隨後，礦業大學又在此基礎上設計出「小陀螺雲台」打法，在保持雲台穩定的情況下，底盤進行 360 度旋轉避開攻擊。這背後的難點是，必須要保持雲台中心點和底盤的重心處在同一條直線上，才能保持機器人的穩定。而今年這一技術也成為決賽隊伍的標配。

與此同時，決賽隊伍都引入機器視覺進行自動瞄準，如大連交通大學的步兵機器人，在攻擊對方移動中的地面機器人時，命中率高達 40%（平均水平約為 10%）。毫不誇張的説，2019 年賽季的頂級步兵機器人可以完勝 2016 年所有的參賽隊伍。

能量機關

能量機關可謂是本屆大賽的制勝法寶，但率先攻下並不容易。它是一個旋轉的「大風車」，由五片扇葉（裝甲板）組成，需要機器人在 8 米外進行射擊，依次擊中每個扇葉才能激活 Buff 加成。如果用肉眼看 8 米外的裝甲板僅有指甲蓋大小，因此機器人必須有更強的機器視覺能力，以及精準的彈道射擊能力。

今年賽場上的最大亮點是空中機器人，相比去年它具備更強的輸出能力。東北大學奪冠的核心就是「能量機關+空兵暴力輸出」，也是本屆大賽規則下唯一具備空兵一波流擊毀敵方基地的能力。

空中機器人吊射基地

然而在十米開外的空中展開打擊意味着更高的技術挑戰。包玉奇談道，空中無人機的精準打擊，首先考驗的是機械設計和飛控參數的調節，保證無人機飛行的穩定性；第二需要機器視覺輔助瞄準，測量距離，計算彈道補償角度，實現精準打擊；此外，空兵還需要克服發射彈丸後的後坐力，保持整個雲台穩健，綜合這三方面的技術才能實現空中暴力輸出。

作為面向公眾直觀呈現機器人對抗的競賽，一套直觀、靈敏的裁判系統尤為重要，大疆也為此自主研發了專用的裁判系統，包括軟硬件兩部分，用以實時地蒐集紅藍雙方的對戰數據。

硬件層面，裁判系統通過裝甲板監測監測彈丸打擊，通過傳感器蒐集機器人的運動速度、火力輸出以及命中率等。軟件層面，大疆開發了一套直播系統，能夠向公眾清晰的呈現地圖中的對戰情況、血量傷害等信息。

為了讓現場觀眾有更好的感官體驗，大疆還為賽事增添了新的技術元素——AR 血條，它能將雙方對抗結果實時呈現在血條上，讓觀眾直觀的感受機器人對抗的激烈。

這也是 RoboMaster 相比 ABU Robocon（亞太大學生機器人競賽）、全國大學生電子設計競賽等同類賽事的差異點所在，它看起來更像是一場由機器人組成的電競比賽，以一種更酷炫的方式呈現工程師的日常。

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大疆的「T型」教育野心

以 RoboMaster 機甲大師賽為抓點，通過橫向擴張與縱向拓展，大疆佈局教育的「T 型」全貌浮出水面。

橫向上，海外已成為 RoboMaster 征戰的下一個戰場。今年 RoboMaster 就有來自海外及港澳台地區的 17 支隊伍參賽，另外今年 3 月，它還以高中生賽事的形式首次落地澳門。

據 RoboMaster 組委會介紹，大疆已在日本成立地區組委會，將在今年 8 月底舉辦大學生夏令營，在日本高校間展開機器人競技。

賽事運營總監楊明輝表示，大疆希望通過夏令營的形式先把隊伍培養起來，日後也會在日本舉辦國內同級別的競賽，「等日本市場形成穩定的模式後，大疆還會把這些模式推廣到北美和歐洲，花五到十年將 RoboMaster 打造成一個全球賽事」。

在縱向上，大疆也在不斷上探與下探機器人教育的邊界。在定位上，RoboMaster 機甲大師賽主要圍繞本科生羣體展開。而圍繞碩博生，RoboMaster 推出人工智能挑戰賽，側重算法層面創新。

往低年級走，則是大疆面向高中生的假期營。據瞭解，今年夏令營共收到 1000 多份申請簡歷，最終 100 餘人入選。學生會接受為期三週的培訓，系統學習理論知識，並將機械設計、電子、軟件編程等能力進行實踐，團隊協作搭建出一台機器人。今年的課題是自動駕駛與機器人在物流倉儲領域的應用，課題可謂既運用了前沿技術，又落地到實際問題。

假期營在培養學生青年工程師文化的同時，也為大疆 RoboMaster 大賽輸送新鮮的血液。RoboMaster 技術總監包玉奇稱，「今年香港科技大學戰隊的成績進步了很多，一個原因就是高中假期營輸送了很好的力量。」

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而在酷炫的比賽背後，RoboMaster 還是一個科創平台，與國內外高校進行產學研合作。目前，RoboMaster 已與北京航空航天大學在內的 7 所高校聯合開設多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應用開發及地面機器人應用開發等課程，並與超過 18 所國內高校成立重點實驗室，同時提供科研設備及資金支持，與高校一同推進機器人與自動化等領域的科研進展。

大疆 RoboMaster S1

依託於近 5 年 RoboMaster 大賽的技術沉澱，今年 6 月份，大疆推出首款教育機器人 RoboMaster S1，將市場進一步擴展至消費級。楊明輝稱，圍繞 S1，大疆也會與學校展開合作，共同開發教育課件、編纂教材，輸出到教育領域。

經歷五年的積澱與蜕變，RoboMaster 形成了由賽事、產學研合作、假期營、硬件四個主要部分構成的機器人教育體系，大疆對於教育的野心進一步呈現。

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機器人行業的「黃埔軍校」

隨着教育體系的逐步完善，RoboMaster 團隊也浮現在公眾視野。

它是大疆內部的一級部門，日常成員有 100 多人，一旦進入賽事階段，團隊會快速擴充至兩三百人。RoboMaster 團隊主要由研發、運營人員構成，研發人員佔比達七成。

值得關注的是，賽事運營總監楊明輝稱，「部門不以盈利為目標，而是以教育方面的擴展，人才培養為目標。」

機器之心瞭解到，大疆每年為 RoboMaster 的投入達七八千萬，五年累計投入約 3.5 億，並且目前都沒有商業化考量。作為一家商業公司，大疆重金投入的非盈利行為，意欲為何？

南方科技大學系統設計與智能製造學院吳景深院長認為，大疆此舉看的更加長遠。從人才培養的角度來説，通過比賽，企業可以將學生培養成具備未來工程師素質的人才，而人才是不能用金錢來衡量的。通過比賽這種形式，大疆也可以更好的向學生、公眾傳播自身的企業文化，增強學生對工程師文化的認同。

從技術創新的維度來看，學生的想法往往不受束縛，一些新鮮的想法很有可能為企業帶來新的思路來源。這一點在大疆教育機器人 S1 上就有體現，它的一些靈感就脱胎於 RoboMaster 戰場。

吳景深教授還從新工科教育的角度談道，企業的競賽投入也是對高等教育的一種孵化，企業需要的工程師能力和技巧，往往學校沒有能力滿足，通過產學研合作，才能夠培養出企業真正需要的人才。

人才培養與傳播工程師文化外，大疆公關總監謝闐地道出了另一個重要原因，**「大疆是一家想做基礎設施的公司」。**他説大疆最核心的目標是讓工程師受尊重、各行業智能化自動化最大化，由此大疆的核心價值就能體現，在更廣闊的市場提供基礎設施。

另一面，走過 5 年曆程的 RoboMaster 也正在開花結果，一些從賽場上畢業的「RM 系」選手，開始在機器人領域嶄露頭角。

據 RoboMaster 組委會透露，首屆參賽的深圳大學戰隊隊長譚柱，聯合同學創立的松靈機器人有限公司，其研發的智能雲箱搬運機器人亮相高交會，研發的智能停車機器人獲得數百萬元天使投資。同年參賽的東北大學戰隊隊長龔佳樂，也相繼在今年博士生畢業後創辦了科技公司。

據不完全統計，目前已有十餘家機器人領域的創業公司從 RoboMaster 誕生，累計獲得市場投資超過數千萬元人民幣。

參加過機甲大師賽的選手，正在成為科技行業一股冉冉升起的新生力量。