與機器人一起工作時，人類會有什麼生理反應？答案來了_風聞

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編譯／雷鑫宇  審稿／西莫  責編／張夢

研究人員開發了一個人機新框架，可監測人類生理反應，進而改善人機互動效果。

人類-機器人協作（HRC）概念框架圖。HRC系統主要強調3方面特性：意識、智能和遵從性。

據techxplore.com網站近日報道，美國羅切斯特理工學院機器人實驗室（CMCRL）的研究人員開發了一種新的框架，可用於監測用户與機器人合作完成任務時的生理反應。

在Ferat Sahin教授的指導下，研究人員展開了對系統、框架和軟件工具的開發工作，以研究工業環境下的人機協作。該研究可在人機交互過程中持續收集生理數據，同時改變機器人的動作，以觸發與之交互的人的反應。相關成果發佈於arXiv和IEEE會議等。

研究人員Shitij Kumar在接受techxplore.com採訪時説：“在我們看來，工業人機合作主要面臨三大挑戰——安全、信任和產能。為了應對挑戰，我們開發了人-機器人協作（HRC）系統，它可以幫助我們創建不同的人-機器人協作場景，並分析人機交互情況。”

原型機實驗中使用的監測設備。研究人員利用這些設備監測人類的運動與生理反應。

在傳統的社交機器人實驗中，受試者需要在實驗中或實驗後向研究人員反饋主觀體驗和感知。根據收集到的信息，研究人員再開展量化分析工作。

Kumar分析説：“然而，打斷實驗對象或讓實驗對象回憶這樣的方法並不能較好地保持實驗的完整性或提供準確的信息。因此，新框架轉而讓受試者在HRC中生成事件標記。我們的框架還為研究人員提供了可以回放和可視化HRC實驗的界面。並且，數據分析的模式也更加完善。”

HRC實驗過程中採集的信息。

隨着可穿戴設備和物聯網（IoT）的興起，人類生理數據的收集變得更加容易。因而，HRC新框架的開發變得更有價值。

Kumar等認為，在HRC框架系統中，人類用户和機器人的行動都會受到監控，信息在他們之間共享。這會使兩者有更好的溝通，並最終培養出更高的信任值和提高生產力。在未來，Kumar等計劃將他們的數據與其他HRI研究人員共享。

他説：“下一步，我們的研究將集中於開發生理計算系統的完整用户界面應用，以處理記錄信號、提取信息、機器學習算法分析和反饋等全過程。這項研究的最終目標是生成一個數據庫，以用於理解和推斷人類的生理反應，進而幫助機器人產生適應性行為。”

期刊來源：IEEE會議論文、arXiv.org等

原文鏈接：

https://techxplore.com/news/2019-08-human-physiological-responses-interactions-robots.html

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