自動駕駛分級解析 從L0至L5分別代表什麼？_風聞

目前全球汽車行業公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個：**分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。**二者的定級差異不大，我們以分類更詳細的SAE版本來逐一瞭解各個級別的自動駕駛技術。

**SAE將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。**目前市場上量產車輛搭載最多的為L2級和L3級自動駕駛，目前還沒有車企實現L4級量產車輛。

L0級，人工駕駛，根據SAE的定義，L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是，主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬於L0級別的自動駕駛。

L1級，輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務，且只能幫助完成一項駕駛操作。駕駛員需要監控駕駛環境並準備隨時接管。代表性技術應用有：車道保持系統，定速巡航系統。

L2級，部分自動化，可以同時自動進行加減速和轉向的操作，也意味着自適應巡航功能和車道保持輔助系統可以同時工作。目前很多豪華車輛搭載的就為這一級別自動駕駛。

L3級，條件自動化，車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監控車身周邊環境，但要隨時準備接管車輛，以應對自動駕駛處理不了的路況情況。這一代奧迪A8L就搭載了L3級別的自動駕駛技術，駕駛感受很是優異。不過在其之前，沃爾沃和特斯拉就已經實現了L3級別自動駕駛技術。

L4級，高度自動化，可以實現駕駛全程不需要駕駛員，但是會有限制條件，例如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。實現L4級別自動駕駛後已經可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

L5級，完全自動化，完全自適應駕駛，適應任何駕駛場景。但是涉及到法律、高科技突破等限制，目前還需要進一步深入研發，對應的產品目前還沒有實現。