自動駕駛分級解析 從L0至L5分別代表什麼?_風聞
熊猫儿-2019-09-12 20:31

目前全球汽車行業公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個:**分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的。**二者的定級差異不大,我們以分類更詳細的SAE版本來逐一瞭解各個級別的自動駕駛技術。
**SAE將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級,其自動駕駛技術水平也從0級至5級遞增。**目前市場上量產車輛搭載最多的為L2級和L3級自動駕駛,目前還沒有車企實現L4級量產車輛。

L0級,人工駕駛,根據SAE的定義,L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是,主動剎車、盲點監測、車道偏離預警和車身穩定系統都屬於L0級別的自動駕駛。
L1級,輔助駕駛,能夠幫助駕駛員完成某些駕駛任務,且只能幫助完成一項駕駛操作。駕駛員需要監控駕駛環境並準備隨時接管。代表性技術應用有:車道保持系統,定速巡航系統。
L2級,部分自動化,可以同時自動進行加減速和轉向的操作,也意味着自適應巡航功能和車道保持輔助系統可以同時工作。目前很多豪華車輛搭載的就為這一級別自動駕駛。
L3級,條件自動化,車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向,不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監控車身周邊環境,但要隨時準備接管車輛,以應對自動駕駛處理不了的路況情況。這一代奧迪A8L就搭載了L3級別的自動駕駛技術,駕駛感受很是優異。不過在其之前,沃爾沃和特斯拉就已經實現了L3級別自動駕駛技術。
L4級,高度自動化,可以實現駕駛全程不需要駕駛員,但是會有限制條件,例如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區域相對固定。實現L4級別自動駕駛後已經可以不需要安裝剎車和油門踏板了。
L5級,完全自動化,完全自適應駕駛,適應任何駕駛場景。但是涉及到法律、高科技突破等限制,目前還需要進一步深入研發,對應的產品目前還沒有實現。